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  • 【专利】 一种气路连接件及可旋转夹持装置

    作者:张立勋 ; 邓旭东 ; 吴镝 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种气路连接件及可旋转夹持装置。气路连接件包含法兰转轴、套筒。法兰转轴安装在套筒内。法兰转轴用于连接伺服电机与夹持气爪。套筒的侧壁上设置有第一气路通孔;第一气路通孔用于连接气缸的出气口。法兰转轴的侧壁上设置有与第一气路通孔相通的环形通气槽。法兰转轴的内部设置有第二气路通孔。环形通气槽还通过第二气路通孔与夹持气爪的进气口相通。该气路连接件在连接于伺服电机与夹持气爪之间的法兰轴承上设有与套筒上的气缸气路通孔相通的环形通气槽,无论法兰转轴旋转到哪个角度,环形通气槽都会与第一气路通孔相通,保证了夹持气爪与气缸始终相通,实现了夹持气爪夹持与旋转的功能。
  • 【专利】 一种无模具空心杯线圈精准机

    作者:张立勋 ; 孙朝阳 ; 王鹏飞 ; 徐生林 年份:2015
    摘要:本发明公开了一种无模具空心杯线圈精准机,电机I连在电机固定架上通过联轴器I与主轴下半部相连,主轴的轴向和径向分别由卡簧和轴承定位;电机II固定在丝杠固定架上并通过联轴器与丝杠连接,轴承安装在丝杠固定架中,丝杠固定架通过丝杠滑块与模具固定板连接,模具固定板固定在导轨上从而带动模具进行直线运动;气缸I的一侧和“L”型固定板Ⅱ连接,另一侧连接在“L”型固定板Ⅰ的上部,气缸II固定连接在“L”型固定板Ⅱ和“L”型固定板Ⅲ之间,加热器通过固定板Ⅳ和固定板Ⅴ进一步连接在“L”型固定板Ⅲ上,提供了一种结构简单、无需更换磨具、适用性广、可以降低成本且精度高的无模具空心杯线圈精准机。
  • 【专利】 一种可防失速的垂直轴风力机

    作者:张立勋 ; 王勇 ; 裴悦 ; 王鹏飞 ; 卢今伟 ; 孙朝阳 ; 李海龙 年份:2015
    摘要:本发明的目的在于提供一种可防失速的垂直轴风力机,叶片上部与上支撑梁铰接;叶片下部通过安装架与下支撑梁连接,安装架与下支撑梁中间安装有离心球保护装置,当风速过高时离心球保护装置可使叶片下部与下支撑梁脱离;连杆一端与叶片下部铰接,另一端连接安装在主轴中的杠杆,杠杆支点通过轴固定在主轴中;当高风速下叶片下部与支撑梁脱离,叶片下部受离心力往外拉动连杆从而拉动杠杆机构,杠杆另一端安装有摩擦片,从而使杠杆摩擦片接触塔架内圈摩擦片,从而使垂直轴风力机减速,防止风机事故。本发明利用风机旋转产生的自身离心力,拉动杠杆扩大拉力使内外摩擦片接触减速,从而在强风或者不安全风速下保护风机的工作防止风机事故。
  • 【专利】 一种三自由度踝关节康复训练装置

    作者:张立勋 ; 蒋延达 ; 谢春辉 年份:2015
    摘要:本实用新型的目的在于提供一种三自由度踝关节康复训练装置,包括外壳、踝关节回转单元、踝关节背伸跖屈单元、踝关节内翻外翻单元。踝关节回转单元主要由回转电机、外壳、小齿轮、大齿轮、大齿轮连接板、下层支架等构成,在回转电机的驱动下可以实现踝关节旋内、旋外及环转的动作;踝关节背伸跖屈单元主要由踝关节屈伸电动缸、中层支架、脚踏板等构成,通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现踝关节的背伸和跖屈动作;踝关节内翻外翻单元主要包括踝关节翻转电动缸、中层支架、下层支架等构成,通过控制翻转电动缸推杆伸缩量实现踝关节的内翻和外翻动作。本实用新型可实现踝关节所有基本动作的康复训练。
  • 【专利】 一种可调迎风面积的垂直轴风力机

    作者:张立勋 ; 梁迎彬 ; 夏慧 ; 薛睿 ; 刘赛 ; 焦启飞 年份:2014
    摘要:本发明提供的是一种可调迎风面积的垂直轴风力机。包括主轴和叶片,还包括剪叉式机构、滑轨、绳轮、伺服收放电机和绳索,伺服收放电机同轴安装在主轴顶部,剪叉式机构安装在主轴上,绳轮与伺服收放电机的输出轴固连,两根绳索的一端分别固定在绳轮上,两根绳索的绕线方向相同,绳索的另一端与叶片转轴固连,叶片一端或中部与剪叉式机构的转动中心固结,叶片另一端与滑轨配合,叶片可以沿滑轨移动但是不可以绕自身转轴转动。本发明采用叶片定桨距安装,根据风速大小控制风轮半径大小,从而实现垂直轴风力机在不同风速下的气动性能提高。同时改善了垂直轴风力机在强风环境下的力学特性,甚至可以避免刹车和停车状态,大大提高了风力机的工作范围。
  • 【专利】 一种系留无人机收放缆装置及其控制系统

    作者:张立勋 ; 高源 ; 魏丹 ; 陆磊 ; 刘平 ; 孟婧佳 ; 薛峰 ; 李伟民 年份:2017
    摘要:本发明提供一种系留无人机收放缆装置及其控制系统,驱动单元包括力矩电机、同步带,排缆装置由双向丝杠、螺旋副及导轨构成,由力矩电机直接驱动储缆筒绕线,力矩电机经同步带传动机构驱动往复丝杠转动,实现螺旋副往复排线动作,光缆经由排线装置依次穿过三组定自由轮和力传感器,最后通过导向机构接到无人机上。本发明的力矩电机直驱储缆筒,减少了在传动过程中机构摩擦等因素造成的动力消耗,在导向和固定光缆方面不同于传统收放缆装置的单个导向轮,而是采用三组自由轮,其中两组轴线垂直并安装在螺旋副上随丝杠转动水平移动,另一组固定在支架上保证光缆进入力传感器的方向不变以确保测量准确性。
  • 【专利】 一种垂直轴风力机叶片挠度测量装置

    作者:张立勋 ; 梁迎彬 ; 李二肖 ; 焦启飞 年份:2013
    摘要:本发明属于风力机叶片挠度测量领域,具体涉及一种用于连续测量叶片展向挠度和动态监测叶片形变的垂直轴风力机叶片挠度测量装置。本发明包括立杆紧固套、叶片紧固套、拉线式位移传感器、拉线固定销、拉线保护套,叶片紧固套的内壁与风力机叶片横截面形状相吻合,叶片紧固套的一侧沿母线方向带有凸肩,有能插入紧固螺栓的圆孔。本发明公开的一种垂直轴风力机叶片挠度测量方法,安装拆卸方便,操作简单;且不易受环境温度和湿度等因素的影响,测量精度较高。本发明还可以用来实现叶片挠度的动态测量,完成对风力机叶片应力状态和寿命的实时监测,降低了风力机的维护和监测成本。
  • 【专利】 双功率备份绕组空心杯直流无刷电机

    作者:张立勋 ; 林仕美 ; 徐生林 ; 宋承盈 年份:2013
    摘要:本实用新型公开了一种双功率备份绕组空心杯直流无刷电机,包括电机外壳、换向器以及由外至内依次设于电机外壳内的定子硅钢、复式绕组线圈、转子磁钢和电机转轴,电机外壳的两端分别固设有端盖,电机转轴的两端分别通过轴承固定在相应的端盖上,换向器位于电机外壳内,且位于定子硅钢和其中一端盖之间;复式绕组线圈包括若干层绕组,若干层绕组中至少有一层为工作绕组,工作绕组以外的其他绕组为备份绕组。本实用新型通过改变复试绕组线圈中多个绕组连接的数目和连接方式,达到了提高空心杯电机的使用可靠性、节能启动和改变运行功率的目的。通过在轴承端侧增设波纹垫片,达到了抵抗轴向冲击力、避免轴承损坏和提高电机使用寿命的目的。
  • 【专利】 一种具有双层叶片的垂直轴风力机

    作者:张立勋 ; 梁迎彬 ; 焦启飞 ; 王晓宇 年份:2013
    摘要:本发明提供了一种具有双层叶片的垂直轴风力机,采用变桨距齿轮机构以及优化的定桨距叶片和变桨距叶片的弦径比。其中,定桨距叶片安装在风轮支撑臂外端,变桨距叶片安装在风轮支撑臂内侧。变桨距齿轮机构由固定齿轮、惰轮、同步轮和齿形带轮组成,借助轮系和皮带传动并通过协调各齿轮和齿形带轮的传动比实现变桨距叶片预期的运动。固定齿轮、惰轮、同步轮的齿数比为2:1:1,小齿形带轮与变速齿形带轮的齿数比为1:2;变桨距叶片的转速为风轮转速的一半,转动方向与风轮旋转方向相反;定桨距叶片的弦径比C/R为0.3;变桨距叶片的弦径比C/R为0.33。本发明的有益效果在于提高了风力机的启动能力且不需额外动力源。
  • 【专利】 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装

    作者:张立勋 ; 夏占 ; 齐李 ; 韩亮 ; 郑琪 年份:2013
    摘要:本实用新型公开了一种能辅助提高焊接效率和焊接质量的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,包括:设置在支撑架上的工装底座,工装底座上排布有若干带有第一挂耳定位凹槽的第一挂耳定位模板、带有第二挂耳卡槽和支撑凸台的第二挂耳定位模板,第二挂耳定位模板下端两侧分别设置有定位杆,在工装底座上还设置有带矩形管定位凹槽的矩形管定位模板,卡设在矩形管定位凹槽中的护栏矩形管的两端分别水平穿设在每块第一挂耳定位模板上对应的第一挂耳定位凹槽中,并且水平支承在每块第二挂耳定位模板上对应的支撑凸台上;支撑架与工装底座之间还设置有能将焊接完成的护栏矩形管向上顶升出矩形管定位凹槽的顶升装置。
  • 【专利】 应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构

    作者:张立勋 ; 夏占 ; 齐李 ; 张永发 ; 韩亮 年份:2013
    摘要:本发明公开了一种造价低、稳定性好、承载能力高、焊接工作长度能延长的应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构,包括设有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨的龙门安装架,三方向滑轨上均设置有带滑块的滑移驱动装置,X方向滑轨水平设置在龙门安装架上,Y方向滑轨为悬臂式滑轨,其一端固定支承在X方向滑轨上、并与X方向滑轨上的滑块相连接,Y滑轨能在X滑轨上来回滑动,Z方向滑轨支承在Y方向滑轨上、并与Y方向滑轨上滑块相连接,Z方向滑轨竖直支承在Y方向滑轨上、并与Y方向滑轨上的滑块相连接,焊枪头与设置在Z方向滑轨上的滑块相连接,Z方向滑轨能在Y方向滑轨上来回滑动,焊枪头能在Z方向滑轨上来回滑动。
  • 【专利】 一种垂直轴风力机叶片气动力的测量装置

    作者:张立勋 ; 焦启飞 ; 梁迎彬 ; 王雪微 ; 王晓宇 年份:2013
    摘要:本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机叶片气动力的测量装置,包括风力机主轴,风力机主轴的上下两端分别固定上大圆盘和下大圆盘,上大圆盘上固定有第一上支撑杆,下大圆盘上固定有第一下支撑杆,下大圆盘连接旋转轴,旋转轴通过轴承与塔架圆筒相连,叶片安装在第一上支撑杆和第一下支撑杆之间,其特征是:叶片上端固定有上端叶片固定板,叶片下端固定有下端叶片固定板,在上端叶片固定板与第一上支撑杆之间安装第一压力测量机构,下端叶片固定板的旋转轴连接刚性联轴器,刚性联轴器的下端固定有扭矩传感器,扭矩传感器与第一下支撑杆之间安装第二压力测量机构。本发明能够同时测量出垂直方向的受力和扭矩,对于测量叶片的气动力简便直接有效。
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