·
搜索结果:找到“张敦凤”相关结果22条
排序: 按相关 按相关 按时间降序
  • 【专利】 一种基于四旋翼无人机的辅助倒车装置

    作者:张敦凤 ; 马守兴 ; 张静 ; 胡娟 ; 刘满禄 ; 张华 ; 熊开封 年份:2018
    摘要:本实用新型涉及一种基于四旋翼无人机的辅助倒车装置,包括四旋翼无人机和固定在汽车顶部的信号接收设备,四旋翼无人机包括四旋翼无人机主体,四旋翼无人机主体的底部设有摄像头,四旋翼无人机主体上设有信号发送器,信号接收设备的表面中心设有定位标识,定位标识旁设有无人机收纳盒,信号接收设备内设有相连的信号接收器和控制器,信号发送器与信号接收器通讯连接,信号接收器与车内显示屏相连。避免了倒车过车中视角单一、出现盲点的问题。
  • 【专利】 一种基于异构机器人的放射物搜寻系统及方法

    作者:张敦凤 ; 张华 ; 霍建文 ; 郭明明 ; 王坤朋 ; 刘满禄 ; 张静 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种基于异构机器人的放射物搜寻系统及方法,通过多旋翼飞行器射线数据、图像信息获取,利用回归分析及数据融合方法,实时产生放射物射线源的精确多维场景图。同时通过回归分析陆地机器人的放射物射线数据,辅助多旋翼飞行器放射物搜寻,从而高精度方向辨识和空间辨识,实现放射物信息获取及精准定位。然后利用多旋翼飞行器提供的图像信息进行路径规划,完成放射物的搜寻工作。最后再根据多旋翼飞行器提供的放射源的图像信息及陆地机器人获取的触觉信息进行融合,实现力反馈,进而控制陆地机器人携带的机械臂自主抓取放射源。本发明不仅可以对已知放射源进行监管处置,还可对未知放射源进行准确搜寻处置,以及对空中气溶胶进行探测。
  • 【专利】 基于移动终端的辐射监测与行业监管的可佩戴设备

    作者:张敦凤 ; 杨蕾 ; 张华 ; 刘满禄 ; 张静 ; 王坤朋 ; 楚红雨 ; 刘冉 ; 姚娟 ; 肖宇峰 ; 黄伟 年份:2016
    摘要:本实用新型公开了一种基于移动终端的辐射监测与行业监管的可佩戴设备,其包括壳体和两根分别与壳体两端连接的表带,分别为第一表带和第二表带,壳体内套设有用于监测和传输辐射信息的电子装置;电子装置包括电源模块和分别与电源模块连接的用于检测环境核辐射的检测模块、用于存储数据的存储模块和用于传输信息的无线通信模块,无线通信模块为蓝牙模块。该基于移动终端的辐射监测与行业监管的可佩戴设备材质轻便、结构新颖、使用方便,通过设置在壳体内的电子装置对核污染进行监测和传输,同时通过蓝牙模块与附近的移动设备进行通信,进而可传递给行业监管部门;有效地解决了核污染不能够实现全民化检测的问题。
  • 【期刊】 机械臂轻质高载荷比末端夹持器的设计

    刊名:机械研究与应用 作者:张敦凤 ; 艾婷 ; 张永波 ; 饶爽 ; 蔡文涛 关键词:末端夹持器 ; 高载荷比 ; 动力学仿真 ; 应力分析 机构:西南科技大学制造科学与工程学院 ; 西南科技大学制造科学与工程学院 年份:2019
    摘要:为解决机械臂末端夹持器载荷比低的情况,设计了一款轻质高载荷比的末端夹持器。首先,采用Solid Works软件执行三维建模,并用Matlab软件优化分析。通过ADAMS和ANSYS软件对其进行动力学仿真和应力分析。最后通过实验论证表明:该夹持器机构设计合理,提高了夹持器的载荷比。
  • 【期刊】 基于栅格法的机械臂工作空间解析方法研究

    刊名:制造业自动化 作者:张敦凤 ; 赵皓 ; 徐亮 ; 刘满禄 ; 张静 关键词:栅格法 ; 机械臂 ; 工作空间 ; 解析方法 机构:西南科技大学信息工程学院 ; 西南科技大学信息工程学院 ; 中国科学技术大学自动化系 年份:2019
    摘要:针对工业机械臂在运动控制中以及轨迹规划过程中存在工作空间边界解析计算量大,且存在不可解析奇异点的问题,提出了栅格法的解析方法。首先,根据机械臂的物理参数建立运动学模型,运用蒙特卡洛方法建立机器人工作空间的云图。其次,对机械臂的三维工作空间点云进行分层次分割处理,完成点云的坐标变换,并建立栅格,对存在边沿奇异点的问题能够避免。最后,利用栅格法提取云图的边界点,从而得到工作空间的边界。
  • 【期刊】 改进rank变换的多窗口彩色图像立体匹配算法

    刊名:云南大学学报(自然科学版) 作者:张敦凤 ; 张华 ; 王姮 ; 张静 ; 徐小龙 关键词:立体匹配算法 ; rank变换 ; 多窗口 ; 视差图 机构:西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室 ; 西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室 年份:2014
    摘要:为克服环境变化和双目相机的差异带来的干扰,针对传统立体匹配算法在视差不连续区域存在误匹配率高等问题,提出一种在rank变换域中对彩色图像进行多窗口匹配的算法.首先对标准图像库中的彩色图像进行分等级的改进rank变换,将图像从彩色空间变换到秩空间;然后采用改进的绝对值指数方法计算像素的颜色相似性,减少噪声和光线差异的干扰;最后利用快速多窗口算法进行匹配.实验证明该文算法有较强的抗噪性,能获得实时鲁棒的匹配结果.相对于固定窗口非参数变换匹配算法在视差不连续区域匹配精度提高了18.5%.
  • 【期刊】 双目视觉测量中点特征提取及匹配算法评估

    刊名:微型机与应用 作者:张敦凤 ; 张华 ; 胡旭 关键词:双目视觉测量 ; 特征点提取 ; 特征匹配 ; 性能评估 机构:西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室 ; 西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室 年份:2014
    摘要:对近年来出现的点特征提取、特征描述符和特征匹配3方面的新思路和新方法进行了综述,并对各个算法的性能进行了分析,提出了实际应用中有待进一步研究的内容。通过深度测量的准确性对点特征提取及匹配算法进行了综合评估。
  • 【专利】 一种用于移动机器人对目标定位和跟踪的系统及方法

    作者:张敦凤 ; 刘冉 ; 梁高丽 ; 付余路 ; 张华 ; 肖宇峰 ; 王姮 ; 张红阳 ; 刘满禄 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种用于移动机器人对目标定位和跟踪的系统,其包括设置在目标上的RFID标签,设置在移动机器人上的RFID天线,与RFID天线相连接的RFID阅读器,与RFID阅读器相连接的运动控制系统,以及与运动控制系统相连接的激光传感器。本发明利用RFID信号强度信息和相位信息对标签的位置和运动速度进行估算,同时移动机器人通过运动控制系统,实现动态RFID标签的实时跟踪,并通过激光传感器进行避障。系统通过粒子滤波器来实现相位信息和信号强度信息的融合从而实现动态RFID标签的快速追踪。
  • 【期刊】 基于分块LBP融合特征和SVM的人脸识别算法

    刊名:传感器与微系统 作者:张敦凤 ; 高宁化 ; 王姮 ; 冯兴华 ; 霍建文 ; 张静 关键词:像素均值特征 ; 分块局部二值模式(LBP) ; 支持向量机 ; 特征融合 机构:西南科技大学信息工程学院 ; 西南科技大学信息工程学院 年份:2019
    摘要:针对传统局部二值模式(LBP)特征提取方法在光线和人脸表情变化的情况下表现不佳、单一方法提取出的特征不能多角度表现出整张人脸的特征信息的问题,提出一种基于分块LBP融合特征和支持向量机(SVM)的人脸识别方法。先将人脸图像划分为不同的块,对每一块提取LBP特征;然后将不同分块的像素均值特征与LBP特征进行融合,用融合后的特征向量来表征人脸;最后引入SVM作为分类器对上述特征进行分类。在YALE、ORL标准人脸库以及自建人脸库上进行实验验证,实验结果表明:该方法识别准确率分别能达到95. 15%,99. 75%,96. 25%,对比实验显示,该方法优于C4. 5决策树、随机森林等传统方法。
  • 【专利】 一种探测核辐射的机器人机载云台

    摘要:本实用新型公开了一种探测核辐射的机器人机载云台,包括下云台板、设置在下云台板上的第一电机、第二电机和上云台板,第一电机两端与两撑杆一端活动连接,第一电机还与推杆一端连接设置,两撑杆另一端与上云台板下表面铰接设置,推杆另一端与上云台板下表面铰接设置,上云台板上搭载有若干图像采集器,第二电机一端固定于推杆上,另一端滑动套接于撑杆上。本实用新型在推杆和撑杆的配合作用下,使得上云台板能够在至少180°的空间内旋转,再加上搭载于上云台板上的多种图像采集器如:全景相机、双目相机、伽马相机和鱼眼相机,实现了整个空间的图像采集,整个装置结构简单,成本低,成像丰富。
  • 【专利】 一种油气田消防遥控巡检机器人系统

    摘要:本实用新型公开了一种油气田消防遥控巡检机器人系统,其包括机器人检测平台和遥控器;机器人检测平台包括底盘,底盘上设置有运动模块和用于承载运动模块的底盘主体,底盘主体上设置有气体传感器安装箱、控制箱和机械臂;机械臂上设置有云台,云台上设置有摄像模组;气体传感器安装箱内设置有气体传感模组,控制箱内设置有相互连接的数据处理模块和第一通信模块;气体传感模组和摄像模组分别连接数据处理模块的信号输入端;运动模块和机械臂分别连接数据处理模块的信号输出端。本实用新型适用于油气田日常巡检、应急救援及抢险救灾作业,能够进行现场可燃气体浓度检测、视觉图像采集、温湿度信息采集等功能,消除安全隐患。
  • 【专利】 可吸附系留式核环境监测系统

    作者:张敦凤 ; 杨蕾 ; 张华 ; 张静 ; 刘满禄 ; 楚红雨 ; 王坤朋 ; 刘冉 ; 郭玉英 ; 刘锴 年份:2016
    摘要:本实用新型公开了一种可吸附系留式核环境监测系统,其包括地面行进装置,地面行进装置通过绕线连接有一系留式飞行升降系统;系留式飞行升降系统上设有一云台,云台上安装有用于监测辐射的监测模块;系留式飞行升降系统包括四轴飞行器和用于将系留式飞行升降系统吸附固定在建筑物上的吸附装置。该可吸附系留式核环境监测系统有效地解决了核环境下获取环境信息困难的情况,全面准确的获取监测目标区域的相关信息,帮助人员进一步判断和预测辐射扩散的方向与速度;且该系统可适用复杂的核与辐射等高危复杂环境大范围日常巡检及应急监测作业,同时该系统无线通信时,可实现对狭小区域环境的全方位的应急监测和流动监测,具有较强的适用性。
上一页 1 2 下一页 跳转