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  • 【专利】 一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法

    摘要:本发明公开了一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法。方法为:首先通过轨迹发生器,设定弹道导弹飞行轨迹,生成IMU数据;然后卫星信号模拟器使用弹道导弹飞行轨迹产生即时中频数据,将即时中频数据提供给软件接收机进行卫星导航解算,同时对生成的IMU数据进行捷联惯导解算;接着建立发射惯性系下BDS/SINS深组合导航系统模型;最后将多重次优渐消因子引入到标准容积卡尔曼滤波器中,形成自适应容积卡尔曼滤波器,经过自适应容积卡尔曼滤波器的最优估计,输出系统的校正信息。本发明对快速变化的系统状态具有更强的跟踪效果,提高了BDS/SINS深组合导航系统在高动态和强干扰环境下的导航精度和鲁棒性。
  • 【专利】 一种垃圾堆肥阳光房堆肥物料自动运输入仓系统

    作者:张博雅 ; 徐学东 ; 王宝杰 ; 王付根 ; 王林莹 ; 吕明亮 ; 张丙朋 年份:2017
    摘要:本发明涉及一种垃圾堆肥阳光房堆肥物料自动运输入仓系统,由运料斗、垂直托升装置、水平运输卸料装置、水平轨道、感应装置及控制装置组成。本发明能够一次自动完成堆肥物料的垂直运输、水平运输,指定堆肥间卸料等功能,成功解决了传统堆肥房操作不方便、劳动强度大、堆肥控制水平低、堆肥质量不易保证等问题;定点装料则方便了废气、垃圾废液收集处理及其与垃圾预处理系统结合。具有结构简单、运行可靠、运输效率高等特点。
  • 【专利】 一种双基线欺骗干扰检测算法的性能分析方法

    摘要:本发明公开了一种双基线欺骗干扰检测算法性能分析方法,首先将两条基线S1、S2长度假设为高斯分布;然后建立欺骗检测的判断函数,使欺骗与未欺骗结果不同;接着根据判断函数,通过假设检验,建立性能分析数学模型;最后通过模型得到算法检测概率,确定双基线欺骗干扰测试方法性能。本发明在设定漏检率Pfa的情况下,通过判断Pd大小,就可以判断双基线欺骗干扰检测算法的性能,分析方法简单,分析速度快,为不同环境下双基线欺骗干扰检测算法的参数设置提供了理论依据。
  • 【专利】 一种基于移动终端的激光异物清除仪智能控制系统

    作者:张博雅 ; 张贵新 ; 谢宏 ; 陈诚 ; 张锋 ; 邓磊 ; 李亮 ; 刘程 ; 李大雨 ; 高文强 ; 侯易岑 年份:2017
    摘要:一种基于移动终端的激光异物清除仪智能控制系统,属于输电安全领域。该系统包括:清除仪主机、可测距式高清摄像头、电动云台、三脚架、综合数据处理模块、移动终端和远程服务器。所述电动云台安装在三脚架上,清除仪主机安装在电动云台上,可测距式高清摄像头安装在清除仪主机1上;综合数据处理模块通过数据线分别与可测距式高清摄像头、清除仪主机和电动云台分别连接;移动终端移动终端通过有线或者无线的方式与综合数据处理模块连接;远程服务器通过云端与移动终端连接。本发明通过移动终端实现对激光异物清楚仪的控制,高度智能化,集成度高,可以实现数字瞄准、激光控制、安全防护、任务录制回放等功能,功能多样,操作简便,安全性高。
  • 【论文】 小雁塔历史片区地上与地下空间一体化设计研究

    作者:张博雅 关键词:小雁塔历史片区 ; 地上与地下空间一体化 ; 地下遗址 ; 设计策略 机构:西安建筑科技大学 ; 西安建筑科技大学 年份:2018
    摘要:在当今全球化的趋势下,各国各民族的传统文化都受到了强烈的冲击。不同民族的多种文化共同构成当今世界文化的多样性,传统文化不仅仅是一个民族的文化延续,也是一个民族自信感的集中表现。面对城市发展与遗产保护的现状矛盾,利用地下空间成为小雁塔历史片区发展的必然选择。本文提出采用地上与地下空间一体化的设计方法,以大遗址保护为依托将遗址融入现代生活,解决遗址保护与城市发展共生的问题。本文首先通过相关理论研究,阐述小雁塔历史片区背景概况、遗址保护原则,明确地上与地下空间一体化设计内涵包括地上地下形态、功能、场所精神设计,为论文的实践研究奠定基础。接着对片区现状进行调研并总结更新诉求,从地域性、时代性、经济性三个角度论述地上与地下空间一体化是小雁塔历史片区解决遗址融入城市必要且可行的途径。再通过分析总结国内外相似案例,提出延续遗址环境旧有空间格局与风貌的地上与地下空间形态一体化,达到展示空间与其他功能复合组织的地上与地下展示空间一体化,表现片区历史文化的地上与地下人文环境整体性设计。最后从概念设计、空间格局、交通流线、建筑高度、建筑风貌,以及展示空间设计等角度着手分析概念规划,达到通过地上地下空间形态功能环境的整合,实现小雁塔历史片区遗址与城市共生的目的。本篇论文通过对小雁塔历史片区地上与地下空间一体化设计的研究,改进地上与地下空间一体化在拥有丰富文化遗产历史片区发展中的设计策略。本篇论文是先于项目设计的预研究,目前相关考古工作仍在进行中,有关资料还不完备。通过研究希望能够对小雁塔历史片区改造项目有所帮助,对其他类似历史片区的发展有所启发。
  • 【论文】 农村户用一体化污水处理设备运行优化研究

    作者:张博雅 关键词:农村厕所生活污水处理 ; 一体化 ; 设备优化 ; 污泥膨胀 机构:山东农业大学 ; 山东农业大学 年份:2018
    摘要:随着美丽乡村建设的推进及农村改厕的进行,农村水冲式厕所应用率大幅提高,由此而来的厕所污水大量增加,农村水污染状况不容忽视。但是由于农村地区的污水有分散式、随地直排的特点,而且农村地区经济资金有限,城市所用的污水处理厂不适合处理农村厕所及生活污水。因此本课题以十二五国家科技支撑计划开发的农村户用组合式一体化污水处理设备为主,进行了设备运行的优化研究。本论文以已安装使用的组合式一体化污水处理设备为研究对象,通过一年的试验数据分析总结设备在气温回暖后产生的污水处理的问题,数据显示在2017年气温回暖后设备对COD、氨氮、SS、BOD的去除率仅仅为22%、15%、39%、29%,处理效率较低,排放浓度远不达标。通过数据分析找到了设备出现问题的原因,主要是由于设备在低温状况时进水浓度过大、冲击负荷过高造成的污泥膨胀。污泥膨胀是污水处理工艺中一种常见的问题,其是指污泥结构极度松散,体积增大、上浮,难于沉降分离影响出水水质的现象。根据这一原因,提出几种解决办法,最后经过对比分析选择设备前接调节池的方法进行优化。优化后的污水处理设备经过加工完成后投入实地使用,为了进行对比分析,试验地址选在与为优化前使用人数及使用频率相当的住户中。本研究主要研究了优化后的设备的启动及最佳运行参数确定。设备的启动选择污泥接种法进行启动,通过接种已经被驯化的成熟活性污泥,快速建立污泥系统,有利于厌氧池和好氧池生物膜的形成。通过不同水力停留时间下设备的处理效果的对比分析,确定了最佳水力停留时间为12h;通过理论分析,总结经验及不同回流比的处理数据对比分析,确定了最佳回流比为200%;通过查阅资料,总结经验确定最佳好氧池的溶解氧浓度为2.5mg/L左右。优化后的设备以最佳运行参数下正常运行,研究设备在低温及气温回暖后的处理效果。经过试验分析发现设备在低温时进水浓度过高的问题得到了解决,COD、氨氮、SS、BOD的平均进水浓度由2016年冬季的1038.9mg/L、268.7mg/L、525.3mg/L、519.3mg/L降低到211.6mg/L、42.5mg/L、191mg/L、130.9mg/L,大部分进水都达到了设备的设计进水水平。说明在设备前接调节池可以明显调节设备的进水水质、冲击负荷,这帮助解决后续会出现的污泥膨胀问题。研究了优化后的设备在气温回暖后的处理情况,经过对试验数据的分析总结,可以发现设备在2018年气温回暖后的处理效率继续保持高效。COD、氨氮、SS、BOD的平均处理率达到了84.6%、87.2%、95.4%、92.5%,平均出口浓度分别达到了38.6mg/L、6.68mg/L、15.1mg/L、15.3mg/L,达到了《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)的一级B标准。其中经过对好氧池曝气的改善,好氧池对氨氮的去除率由占总去除率的18.8%提高到了31%。经过这一试验证明了经过设备的优化改善,解决了原有设备的污泥膨胀的问题,并且加强了好氧池的去除效果,达到了优化目的。本研究中对组合式一体化污水处理设备的优化主要为设备前增加调节池,好氧池增加曝气。调节池与设备组合式安装,也可以与设备拆分,这就方便了调节池的管理和清理,如果调节池内进水出现问题,也可把问题控制在调节池内,不会影响设备对污水处理的运行,不会影响设备内生物的活性。这一优化的成功对组合式一体化污水处理设备在农村地区的推广有重要意义,可有效缓解农村水环境的污染问题。
  • 【会议】 智能移动应用与脊柱职业疾病预防的研究

    作者:张博雅 ; 梅险 ; 周福 ; 戴善勇 ; 田园 ; 杨淑云 关键词:智能移动应用 ; 脊柱职业疾病 ; 疾病预防 机构:哈尔滨理工大学 ; 哈尔滨理工大学 ; 哈尔滨市道里区疾病预防控制中心 年份:2014
    摘要:教师、财务、司机等从业人员是颈椎病、腰肌劳损、腰间盘突出等慢性职业病的高发群体。由于工作的需要,他们久坐少动,使脊柱长时间处于高强度弯曲状态。颈部和腰部肌肉易出现疲劳失去弹性,降低对脊柱的保护。随着智能手机等移动智能设备的普及和移动智能应用的发展,使原本已经普遍处于脊柱职业疾病亚健康状态的办公一族在工作之余,还要低头玩游戏、看微信、聊QQ,从而更快的引发更严重的脊柱疾病。本文分析了智能移动应用与脊柱职业疾病的关系,并提出了缓解和预防的方法措施。
  • 【论文】 历史性城镇景观视角下丰州镇遗产认知与保护研究

    作者:张博雅 关键词:历史性城镇景观 ; 历史城镇 ; 层积 ; 关联性 ; 遗产保护 机构:华侨大学 ; 华侨大学 年份:2018
    摘要:随着城镇化对历史城镇的侵蚀,旅游产业对城镇特色的影响,遗产不断遭受来自外力的挑战与破坏,致使许多历史城镇丧失了遗产的完整性,呈现零碎化的遗产风貌。如今国际逐渐将目光转向遗产丧失完整性的历史城镇,这些历史城镇呈现的是历史进程中的遗产景观,体现的是不同于完整型遗产的价值和风貌,所以历史性城镇景观(HUL)理念的产生为更全面的认知这类遗产及其价值提供了有效的方法和保护手段。本文以南安市丰州镇为研究对象,讨论在历史性城镇景观(HUL)理念和方法指导下的遗产认知与保护,通过对遗产要素进行空间上层积关系认知,梳理出持续、叠加、覆盖和延伸四种形态,发现其遗产变迁是一个持续的过程,持续形态遗产在空间层面对其他遗产具有引导和限制作用,不同遗产在持续形态的作用下呈现不同的形态。丰州镇的当地居民作为维持、促进遗产发展的主要力量,会从自身角度对所需的遗产价值进行识别,达到全面认知丰州镇遗产的目的。同时居民认知的承载集体记忆的遗产也是历史性城镇景观(HUL)中的重要保护内容。居民认知的遗产在所有遗产中能被较好的留存下来。基于对遗产的认知,对这些遗产进行物质层面与非物质层面的关联性梳理,明确各个遗产在整个遗产网络中的作用和价值,最终提取了在遗产变迁中发挥重要作用的核心遗产为山水格局、古城格局和宗族社区。保护策略中针对提取的核心遗产价值进行保护,对居民识别率较低的核心遗产进行重点强化,并将各类遗产通过关联整合形成一个整体,结合居民需求对识别率低但有重要价值的遗产进行功能植入,通过建立新的遗产网络来加强丧失空间关联的原遗产网络,试图建立遗产和当地居民之间新的联系,使不同遗产及其价值得到充分展现和使用。本文希望通过历史性城镇景观(HUL)方法的运用探讨该方法在更普遍的历史城镇遗产保护中的可能性。
  • 【论文】 动态媒介在艺术空间展示中的视觉表现研究

    作者:张博雅 关键词:动态媒介;空间展示;视觉表现 机构:湖北美术学院 ; 湖北美术学院 年份:2018
    摘要:随着社会进步,经济发展,文化事业的繁荣和人们对审美生活的品味跃升,艺术展览无论是作为文化市场的需求还是审美情趣的重要活动,近些年来日益繁昌起来。在新兴艺术区、展览馆不断涌现,艺术创意,展会创新不断升级,表达形式、蕴藏内容更加丰富,成为当今艺术市场和文化产品的一个显著特征,也极大地开拓了人们的审美视野和鉴赏水平。特别是在韩国平昌冬奥会闭幕式上,由张艺谋指导的中国八分钟,以近乎炫彩和超越的视觉冲击,将视觉艺术创意与现代数字技术融合成了未来一段时空的示范。但不得不承认的是:大众对艺术展览认知的提升与艺术展览的蓬勃发展并非协调一致,从未走进艺术展览和艺术创意现场的人依然不占少数,怎样向观众传导艺术本身固有的审美价值,解读线条,色彩,造型和构造的意义,这就需要从事专业的学者和人士为之探索。因为,艺术展览是面向社会、公众展示和开放的,具有传导性,公众性。本文主要研究艺术展览作为视觉艺术交流传播的媒介,是视觉艺术与群众生活近距离接触的一个平台。由于当代艺术中观念意义被强化,往往需要营造开放式的艺术结构,让公众在一种特定的情境中为作品赋予意义。另外,不少当代艺术作品对社会焦点,难点,热点问题进行批判和反思,以引发社会舆论,推动社会变革。因而对于当代艺术而言,公众的理解与关注比艺术本身的前瞻性更为重要。特别是数字化信息技术作为新兴媒体传播介质,赋予了当代艺术展览中全新的要素。正因为如此,动态媒介在艺术空间展示上的研究就成为一个重要的研究范畴。尤其是对比研究中国与国外的动态媒介的运用,我国对于动态媒介这种新媒体与艺术相结合的新兴艺术形式还有很大的进步空间,国外在色彩的表达方式,色彩的机理逻辑,空间的造型,已经更容易引起情感共鸣的元素都有着不同的表达方式。本文通过查阅相关文献,实体调查,收集相关案例,研究后得出了动态媒介表现上丰富了视觉表达形式,增加了情感共鸣,提高了传统空间艺术展示与现代科技相结合的发展,催生了新兴艺术的表现手法。
  • 【论文】 基于Android的医院自助服务收费管理系统设计与实现

    作者:张博雅 关键词:收费管理系统 ; Android ; 医疗 ; 自助服务 机构:湖南大学 ; 湖南大学 年份:2018
    摘要:移动互联网技术的飞速发展,信息化呈现迅猛发展趋势,医疗行业处于关系国计民生的重要地位,其信息化程度受到国民的普遍关注。我国医疗体制的改革,越来越多的数字化医疗设备进入医疗行业,同时,各类信息服务管理系统更是层出不穷,使得医疗行业处于信息化建设的重要阵地。而居民健康意识的增强使得医院业务量急剧增长,对医疗卫生行业提出了新的挑战,解决门诊挂号难、看病难、缴费难问题迫在眉睫。因此,医院移动端自助服务收费管理系统成为医院门诊管理的发展趋势和研究方向。本文设计的医院自助服务收费管理系统基于目前移动市场占比最高的Android系统研发,利用sqlite数据库作为本地存储,数据同步至服务器。文章就该系统运行架构从客户端和服务器端的相关技术进行了详细的介绍,并就业务方面对Android系统上自助服务收费系统的各个功能进行了需求分析和设计实现。经测试该系统已基本实现了医院的自助挂号、自助缴费、自助查询报告结果等功能,解决了医院服务自助化问题。另外,本文基于Visio绘制的系统智能分诊挂号、缴费、报告结果查询、信息咨询管理、用户中心模块功能流程图,采用UML标准建模语言进行例图绘制和时序设计,结合软件工程理论,对系统研发过程中的需求分析、模块设计、功能实现及测试进行了详细说明。经过定点医院试运行,系统解决了医院挂号、收费、看病排队难等问题,改善了管理混乱状况,突破了以往医院挂号、管理、收费的瓶颈,较大程度提高了病人就医效率。
  • 【会议】 热老化时间对硅橡胶电树起始特性的影响研究

    作者:张博雅 ; 周远翔 ; 张云霄 ; 张旭 ; 刘睿 ; 王明渊 ; 高胜友 关键词:硅橡胶 ; 运行温度 ; 热老化 ; 起树电压 ; 电树枝形态 ; 局部放电 ; 交联网络 机构:清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 ; 清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 年份:2013
    摘要:电缆系统长期运行在高温下会对新型超高压预制式电缆附件主绝缘材料硅橡胶(SIR)的性能产生影响。针对电缆长期最高运行温度(90℃)下热老化时间对硅橡胶材料电树枝老化特性的影响展开试验研究,测定90℃温度场下老化1000h对硅橡胶材料电树枝老化特性的影响规律,并进行理论分析。试验结果表明,90℃热老化作用下,硅橡胶随着老化时间的增加,起树电压出现先增再减的趋势。硅橡胶电树枝形态与老化时间密切相关,老化过程中树枝状比例很低,随着老化时间增加,丛状树枝比例先增再减,松状比例先减再增。另外,通过对最大放电量的测试可以发现,最大放电量的变化随时间先减再增。结合差热分析、平衡溶胀等实验对试验进行分析讨论后认为,90℃下硅橡胶交联网络破坏是硅橡胶起树电压大幅下降,电树枝形态改变的重要原因。运行温度下的热老化对硅橡胶的性能产生了严重的影响,需要引起重视。
  • 【专利】 一种基于多接收机间位置相关性的欺骗干扰检测方法

    摘要:本发明公开了一种基于多接收机间位置相关性的欺骗干扰检测方法。该方法包括以下步骤:接收机天线散式分布,分布间距为2~4σ,其中σ为接收机定位误差;通过接收机定位解算获得位置信息,构建接收机位置向量模型;通过位置向量矩阵求解位置协方差矩阵,分析各个维度间相关性;求取位置协方差矩阵的特征值,利用主成分分析法检测位置信息是否冗余,通过欺骗检测器检测接收机是否存在欺骗干扰。本发明提高了接收机欺骗干扰检测的能力,采用接收机间位置相关性检测欺骗干扰,不同位置间理论上线性无关,通过检测接收机位置间的相关性,能够准确检测出接收机是否被欺骗。
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