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  • 【专利】 一种具有多自由度机械臂的陪护机器人

    作者:张博伟 ; 徐东冬 ; 李丽双 ; 孟亚 ; 谢成宇 ; 寇淼 ; 程胜 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种具有多自由度机械臂的陪护机器人,包括机器人本体、机械臂以及设置在所述机械臂上的执行单元;所述机器人本体包括移动底盘以及可相对于所述移动底盘升降、以及旋转的上躯干,所述机械臂安装在所述上躯干上;所述机器人本体上还设置有人机交互单元以及信息采集单元。本发明的具有多自由度机械臂的陪护机器人具有机械臂以及执行单元,可以在用户的操控下替代用户完成一定的任务,且可通过人机交互单元与用户交流,功能多,适合病人、老人、瘫痪用户使用。
  • 【专利】 一种连续变倍红外镜头的齐焦性误差补偿方法

    作者:张博伟 ; 雷志雄 ; 郭良贤 ; 郭晓东 ; 王鹏 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种连续变倍红外镜头的齐焦性误差补偿方法,先将连续变倍镜头与红外成像组件、电机控制组件连接在一起,组成一台能够正常成像的红外热像仪,然后依次进行齐焦性补偿值的获取和齐焦性补偿;本发明采用双列补偿值,在补偿值获取时,根据变倍电机前进或后退的步骤,将当前的补偿值记录在不同的序列中,在补偿过程中,能自动消除补偿的空回误差,使得补偿值更加准确,补偿的精度更高。
  • 【专利】 一种水轮发电机定子线棒混合换位结构

    作者:张博伟 ; 张晓虹 ; 李文强 ; 李瑞显 ; 曹铁男 年份:2016
    摘要:本实用新型的目的是公开一种大型水轮发电机定子线棒的混合换位结构,线棒采用不足360°换位加延长换位加空换位的混合换位方式,其特征在于:在减小换位角度的同时增加了换位节距。本专利的优点:能在传统的单一换位方式基础上进一步降低换位线棒的环流损耗,提高发电机效率和运行可靠性,由于不足换位段延长至定子线棒端部,使线棒换位节距增大,大大消除了由于使用空换位段引起的换位节距减小而增加工艺难度的弊端。本实用新型适用于水轮发电机定子线棒设计领域。
  • 【专利】 基于DL/T645规约的嵌入式工业物联控制节点

    作者:张博伟 ; 周克 ; 杨桃 ; 董芳针 ; 李成谦 ; 陈浩 年份:2016
    摘要:本实用新型公开了一种基于DL/T645规约的嵌入式工业物联控制节点。本实用新型利用广泛分布的电力线作为信息传输的媒介,大大降低工厂运营成本、减少架设新的通信网络费用,符合发展智能制造的要求。电力载波模块(BPLC)可以充分保障数据实时、高效、安全稳定的传输,为工厂PC控制中心有效的监测和控制工厂中的用电设备、仪表以及传感器提供了稳定的数据传输硬件,提高了工厂监控管理水平。本实用新型维护便捷、即插即用,成本低廉,使用效果好。
  • 【专利】 基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法

    作者:张博伟 ; 徐东冬 ; 李丽双 ; 丁诗泳 ; 谢成宇 ; 张建伟 ; 程胜 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法,包括巡逻机器人与数据处理单元,巡逻机器人包含视觉单元;巡逻机器人在巡逻区域内进行自主导航巡逻,视觉单元采集外界图像信息,所述数据处理单元对视觉单元获取的图像信息进行特征提取,识别图像中的对象,并实时选择性地结合特定的附加条件判断是否满足某一预设触发条件,当满足某一预设触发条件时,执行该触发条件所对应的任务;本发明的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法具有较高的智能化水平,可以起到防止陌生人员或车辆进入巡逻区域、与人进行交流并给出一些友情提醒、以及及时发现火灾等作用,为使用场合的安防与生活提供便利。
  • 【期刊】 低旋转点腓肠神经营养皮瓣修复前足皮肤组织缺损

    刊名:中国矫形外科杂志 作者:张博伟 ; 胡兴峰 ; 李青松 ; 季亮 ; 李远平 ; 董洋 ; 王腾 关键词:低旋转点 ; 腓肠神经营养皮瓣 ; ; 皮肤缺损 机构:贵州省贵阳市第四人民医院 ; 贵州省贵阳市第四人民医院 年份:2018
    摘要:[目的]探讨应用低旋转点腓肠神经营养皮瓣修复前足皮肤软组织缺损的手术方法和临床效果。[方法]2014年3月~2018年1月,对16例前足皮肤软组织缺损的患者,采用低旋转点腓肠神经营养皮瓣修复,切取皮瓣3.5 cm×6 cm~7.0 cm×18.0 cm,发出部位位于外踝上2~5 cm,皮瓣供区采用直接拉拢缝合或者全厚皮打包植皮。[结果]术后16例皮瓣全部存活,最短随访1个月,最长随访24个月,皮瓣外观满意,厚薄适中,穿鞋行走不受影响,植皮区I期愈合,远期随访无溃疡发生。[结论]低旋转点腓肠神经营养皮瓣修复前足皮肤软组织缺损,在临床应用效果较好。
  • 【期刊】 高职英语教师专业化发展面临的问题与对策

    刊名:职业技术教育 作者:张博伟 ; 曹月新 关键词:高职院校 ; 英语教师 ; 专业化发展 机构:吉林大学 ; 吉林大学 ; 东北师范大学 年份:2013
    摘要:高职英语教师专业化是高职英语教师成为一名专业教师的动态成长过程,需要教师个人的努力和客观环境的支持。高职英语教师专业化发展面临行业知识不强、英语学科地位不突出、德性伦理建设滞后、持续发展有效机制尚未开发、缺乏社会支持等问题和挑战。因此,必须建立高职英语教师长效专业发展机制,完善资格准入制度,推动伦理建设,为高职英语教师专业化发展提供充分的社会支持和保障。
  • 【期刊】 湖北省体育公共服务投入与经济发展水平的协整分析

    刊名:科技创业月刊 作者:张博伟 ; 何国民 关键词:体育公共服务 ; 经济发展水平 ; 协整分析 机构:武汉体育学院体育管理教研室 ; 武汉体育学院体育管理教研室 ; 武汉体育学院研究生部 年份:2013
    摘要:利用协整理论,对湖北省1995-2009年间体育公共服务财政投入、财政收入、GDP等时间序列数据进行分析,结果表明湖北省体育公共服务财政投入与GDP不存在长期均衡关系,但与财政收入存在长期均衡关系。
  • 【期刊】 西方高校教育实习指导教师研究的启示

    刊名:高校教育管理 作者:张博伟 ; 吕立杰 关键词:教育实习 ; 实习指导教师 ; 实习生 机构:东北师范大学教育科学学院 ; 东北师范大学教育科学学院 ; 吉林大学公共外语教育学院 年份:2013
    摘要:指导教师是促进实习生专业发展的不可或缺的重要因素。通过分析西方国家指导教师的相关研究,从指导教师的角色、选拔和培训以及指导策略等方面总结了教育实习指导工作有效开展的前提条件。提出建立良好的教师指导工作情境,完善指导教师选拔体系,实现指导教师角色的转换,促进指导教师的反思是我国指导教师专业发展的有效策略。
  • 【论文】 教育实习指导教师角色与指导策略研究

    作者:张博伟 关键词:中学实习指导教师 ; 实习生 ; 角色 ; 指导策略 机构:东北师范大学 ; 东北师范大学 年份:2013
    摘要:教育实习过程中,中学实习指导教师帮助实习生发现和解决存在的各种教育教学实践问题,为实习生提供引导和反馈,减轻实习生经历的“现实的震撼”,缓解“理想的角色期望”与“现实的角色失望”冲突所带来的矛盾。 本研究关注教育实习中学实习指导教师的角色和指导策略,首先通过对国内外实习指导教师指导模式研究成果的梳理,综合心理学、社会学、教育学、管理学等学科领域关于教师学习与发展理论的研究,结合我国教育实习基本情况,分析我国教育实习中学实习指导教师实习指导工作的现状。然后以个案研究方式,深描中学实习指导教师的指导过程与方法,对中学指导教师的角色以及指导策略获得解释性的理解。 导论部分主要阐述本研究的源起与研究背景,包括研究目的和意义、问题、内容、思路和研究方法。 第一章,文献综述。介绍了教育实习的理论基础、模式和意义,回顾了实习指导教师研究的历史沿革和研究内容,包括角色和指导策略的基本概念。 第二章,本研究的设计方案。根据实习指导教师已有理论框架提出本研究的分析框架并对其进行具体解释说明。详细阐述了问卷的设计、数据收集和分析的方法,提出个案研究方案,还对本研究的信度、效度、伦理与局限性做出说明。 第三章,对D大学教育实习基地学校实习指导教师的指导模式进行问卷调查,通过数据结果的分析,对D大学教育实习基地学校,中学实习指导教师选择运用的指导模式情况进行分析与考察。 第四章,教育实习中学指导教师角色与指导策略的个案考察。通过对两所中学内,四位实习指导教师典型个案的追踪调查,对中学指导教师扮演的角色和实施的指导策略进行个案考察。包括空间层面和时间层面指导教师角色和指导策略的描述与分析;并对四位中学实习指导教师的角色和指导策略进行比较分析。 第五章,影响因素分析。分析中学实习指导教师角色与指导策略形成的影响因素,从内因和外因两个角度,总结中学指导教师角色与指导策略形成的主、客观原因。 第六章,本研究的结论篇。研究发现,中学实习指导教师的角色具有多样性、客观性、自觉选择性、角色交叉性、实践性、社会性、对应性与不确定性;指导策略方面,指导方法丰富多样、个性化色彩浓厚,指导教师客体地位相对强势,指导目标明确、指导内容系统化、指导内容缺乏规范性,没有有效的评价标准。研究提出从制度建设、组织管理和思想道德作风三个方面加强中学指导教师队伍建设。
  • 【期刊】 ω-3脂肪酸脱氢酶基因Fat-1的真核表达载体构建与表达

    刊名:西北农业学报 作者:张博伟 ; 战丽萍 ; 刘军 ; 郑聪颖 ; 张涌 关键词:ω-3脂肪酸脱氢酶 ; 不饱和脂肪酸 ; 真核表达载体 ; 牛胎儿成纤维细胞 机构:西北农林科技大学动物医学院农业部动物生殖生理和胚胎工程重点开放实验室 ; 西北农林科技大学动物医学院农业部动物生殖生理和胚胎工程重点开放实验室 年份:2011
    摘要:培养线虫(Caenorhabditis elegans),提取RNA并通过PT-PCR获得其ω-3脂肪酸脱氢酶基因Fat-1,整合入真核表达载体,构建了哺乳动物细胞表达载体pFat-IRES2-GFP,转染牛胎儿成纤维细胞系并对其进行G418筛选获得稳定转染细胞株。对稳定转染Fat-1细胞株的RT-PCR分析及脂肪酸组成的HPLC分析结果表明,Fat-1基因已经整合入牛基因组中,并能够表达和发挥其ω-3脂肪酸脱氢酶的作用,促使-ω6PUFAs转变为相应的-ω3 PUFAs。ω-6脂肪酸总量从35.60%下降到25.47%,-ω3 PUFAs总量从5.75%上升到12.33%,多不饱和脂肪酸的比值从正常细胞中的6.19下降到阳性细胞中的2.07,说明Fat-1基因整合是成功的,能够在细胞中以相应的-ω6 PUFAs为底物合成-ω3 PUFAs。
  • 【期刊】 ω-3脂肪酸脱氢酶基因Fat-1的真核表达载体构建与表达

    刊名:《西北农业学报》 作者:张博伟 ; 战丽萍 ; 刘军 ; 郑聪颖 ; 张涌 关键词:ω-3脂肪酸脱氢酶 ; 不饱和脂肪酸 ; 真核表达载体 ; 牛胎儿成纤维细胞 机构:西北农林科技大学动物医学院 ; 西北农林科技大学动物医学院 ; 农业部动物生殖生理和胚胎工程重点开放实验室 年份:2011
    摘要:培养线虫(Caenorhabditis elegans),提取RNA并通过PT-PCR获得其ω-3脂肪酸脱氢酶基因Fat-1,整合入真核表达载体,构建了哺乳动物细胞表达载体pFat-IRES2-GFP,转染牛胎儿成纤维细胞系并对其进行G418筛选获得稳定转染细胞株。对稳定转染Fat-1细胞株的RT-PCR分析及脂肪酸组成的HPLC分析结果表明,Fat-1基因已经整合入牛基因组中,并能够表达和发挥其ω-3脂肪酸脱氢酶的作用,促使-ω6PUFAs转变为相应的-ω3 PUFAs。ω-6脂肪酸总量从35.60%下降到25.47%,-ω3 PUFAs总量从5.75%上升到12.33%,多不饱和脂肪酸的比值从正常细胞中的6.19下降到阳性细胞中的2.07,说明Fat-1基因整合是成功的,能够在细胞中以相应的-ω6 PUFAs为底物合成-ω3 PUFAs。
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