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  • 【专利】 一种主动式行星轮系越障机器人底盘

    作者:张仕进 ; 曾令亮 ; 章伟成 ; 熊奇 ; 汤涛 ; 张祥 年份:2016
    摘要:本实用新型提供了一种主动式行星轮系越障机器人底盘,该底盘包括驱动模块,传动模块,行走模块。底盘采用四部直流电机全驱动行星轮系越障模式。驱动轮系通过定轴轮系和行星轮系的互相转换实现平路快速行驶和越障;传动机构采用轴套轴结构,使得底盘平路行驶和越障过程互不干涉,分别传动;底盘采用四部直流电机分别驱动,使得机器人底盘具备直线行驶、转弯、越障、爬坡等一系列功能。本越障机器人底盘具备良好的路面适应能力,在城市街道、台阶、草地、山地、具有很强的通过能力。
  • 【专利】 一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人

    作者:张仕进 ; 陈明 ; 陈冰海 ; 章伟成 ; 曾令亮 年份:2017
    摘要:本发明提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括前臂外骨骼式机械臂、后臂外骨骼式机械臂、肩部机械臂、基座、可移动升降平台;所述前臂外骨骼式机械臂与后臂外骨骼式机械臂固定连接,所述后臂外骨骼式机械臂与肩部机械臂铰接,所述肩部机械臂与基座直线导轨滑动连接,所述基座固定在可移动升降平台上。本发明涉及的上肢康复机器人具有可移动、使用舒适、结构简单、贴合人体上肢运动模式、适应不同患者身体特征、康复疗效好的特点。
  • 【专利】 一种直驱式高压泵动密封内泻在线监测方法

    作者:张仕进 ; 曾继跃 ; 汪艳丽 ; 吴逾强 年份:2012
    摘要:本发明提供了一种直驱式高压泵动密封内泻在线监测方法,包含以下步骤:(1)采集冷却水通道上近高压动密封处的压力值;(2)计算出压力波动幅值;(3)判断压力波动幅值是否大于参考波动幅值的1.2倍;若是,则认为出现压力脉冲波动,进入步骤(4);否则,转入步骤(1);(4)重复执行步骤(1)-(3),直至可计算出压力脉冲波动出现的频率;(5)判断压力脉冲波动出现的频率是否是柱塞往复运动的频率的0.5-1.5倍;若是,则认为高压动密封处发生泄漏;否则,转入步骤(1)。该在线监测方法操作简便,受外界环境因素影响小,识别结果准确,可及时发现直驱式高压泵动密封处的泄漏情况。
  • 【期刊】 基于子午流注理论的唾液时间节律变化研究

    刊名:新中医 作者:张仕进 ; 刘靖薇 ; 徐贤琦 ; 徐福平 关键词:子午流注 ; 唾液 ; 时间节律 ; 流率 ; sAA活性 ; 总蛋白浓度 ; pH值 机构:广州中医药大学第二临床医学院 ; 广州中医药大学第二临床医学院 ; 广州中医药大学博士后科研流动站 年份:2017
    摘要:目的:观察唾液分泌量和成分变化是否具有时间节律,探讨唾液分泌和成分变化的时间节律是否与中国经典子午流注的时间节律相一致。方法:随机选取31名健康大学生作为研究对象,每个研究对象均收集8:30、10:30、11:30各时间点的唾液,记录3个时间点的心率、pH值,测定唾液流率,以比色法测定唾液淀粉酶(sAA)活性、二喹啉甲酸(BCA)定量试剂盒检测唾液总蛋白含量。结果:31例健康大学生受试者在8:30的唾液流率低于11:30的唾液流率,2个时间点的唾液流率比较,差异有统计学意义(P<0.05);8:30、10:30、11:30三个时间点的s AA活性、总蛋白浓度、心率、唾液p H值比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。将男、女分开比较,男、女大学生的唾液总蛋白浓度,在8:30时比较,男性唾液总蛋白浓度高于女性,差异有统计学意义(P<0.05);而sAA活性、唾液流率、心率以及唾液p H值于3个时间点分别比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:唾液的分泌与成分变化与诸多因素相关,在一定时间内比较,其差异性不大,但是否具有昼夜时间节律性,有待进一步研究。
  • 【专利】 一种高压水射流切割时准确获取后拖量信息的方法

    作者:张仕进 ; 曾继跃 ; 吴逾强 年份:2011
    摘要:本发明提供了一种高压水射流切割时准确获取后拖量信息的方法,包括以下步骤:(1)高压水射流切割机按照预先设计的切割工艺对工件进行切割;(2)当实际的切割速度与预先设计的切割速度相等时,在任意切割位置,切断磨料源;(3)测量工件的后拖量信息。其中切断磨料源的方法为在靠近喷嘴处切断磨料进入管。测量工件的后拖量信息的方法为采用钢针千分表测量工件在切深不同的多个测量点的后拖量。本发明所述的方法通过在切割速度达到预先设计的切割速度后的任意切割位置,切断磨料源,来保留后拖量信息;并采用特制的钢针千分表进行多点测量,来精确的获取后拖量信息。该方法简单易行,便于实施,可操作性强。
  • 【专利】 一种抑菌平衡妇科凝胶及其制备方法

    作者:张仕进 ; 胡忠国 ; 廖知恒 ; 李勇 ; 刘恺 ; 苏婷 ; 余婕 ; 赵峻 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种抑菌平衡妇科凝胶及其制备方法,其中,抑菌平衡妇科凝胶包括以下重量百分比的组分:阳离子生物多糖0.1‑2.0%、保湿剂5.0‑20%、增稠剂0.1‑2.0%、平衡菌群复合提取物5‑25%、酸度调节剂0.1‑2.0%,余量为纯化水。本发明通过科学合理的搭配,几种抑菌作用的成分结合,在抑制有害菌的生长,促进益生菌的生长方面起到协同作用,增稠剂和阳离子生物多糖结合,能在增加产品粘度方面起到协同作用,使产品使用方便,有效成分浓度适当增加,同时再加上保湿剂的作用,形成皮肤的保护屏障,增加其润滑度。
  • 【期刊】 自激振荡脉冲射流曝气器在生活污水处理中的应用

    刊名:水处理技术 作者:张仕进 ; 裴江红 关键词:自激振荡脉冲射流曝气器 ; 脉冲射流曝气周期活性污泥法 ; 同步硝化反硝化 机构:重庆工业职业技术学院 ; 重庆工业职业技术学院 ; 重庆大学资源环境学院 年份:2014
    摘要:根据生活污水的水质及排放特性并结合自激振荡脉冲射流曝气器工作性能,开发的脉冲射流曝气周期活性污泥法新工艺(PJACR),不仅实现了间歇曝气,同时在曝气过程还可以产生脉冲射流曝气。实验表明,该曝气器能通过气泡的微细化和提高射流的射程,增强曝气效率和作用范围;在水力负荷4.5 m3/d,曝气周期每2 h曝气12min,静置148 min的条件下,出水COD稳定在39.9 mg/L以下,COD去除率达89.2%~91.1%,TN质量浓度在3.30mg/L附近轻微波动,TN去除率达64.8%,NH3-N质量浓度降到0.43 mg/L,去除率高达到92.3%,TP质量浓度为0.47~0.55 mg/L,去除率为62.6%~68.0%。
  • 【期刊】 打造综合实践活动课程品牌学校的实践探索

    刊名:现代中小学教育 作者:张仕进 关键词:综合实践活动 ; 学校特色发展 ; 实践探索 机构:江苏省兴化市安丰初级中学 ; 江苏省兴化市安丰初级中学 年份:2013
    摘要:综合实践活动课程是学校素质教育的重要内容,实施综合实践活动课程是新课改的突破口。在探索课程常态有效实施策略上,要加强课程领导,健全课程管理体制;强化师资队伍建设,突破课程实施难点;建立指导规范,提高课程实施效果。此外,依托教育科研,开发富有当地特色的课程资源是实现学校特色发展的重要途径。
  • 【专利】 高压水射流切割机喷嘴在线监控系统和方法

    作者:张仕进 年份:2009
    摘要:本发明实施例公开了一种高压水射流切割机喷嘴在线监控系统,包括: 控制部分、数据采集部分和测压适配器,其中:所述测压适配器:为与所述 切割机的磨料输送管相接的管道,所述测压适配器设置有分别具有若干隔段 测试小孔的空气流动段和磨料流动段,所述磨料通过所述磨料流动段进入磨 料输送管;所述数据采集部分:包括设在所述磨料输送管入口端,对进入所 述磨料输送管的空气流量进行测量的空气流量计;设在所述隔段测试小孔的 相应位置的传感器。本发明实施例还公开了实现喷嘴在线监控的相应方法。 本发明公开的喷嘴在线监控系统实现在喷嘴发生异常情况时迅速反应,避免 对目标材料的损坏。
  • 【期刊】 从两节选题指导课谈对学生问题意识的培养

    刊名:综合实践活动 作者:张仕进 机构:江苏省兴化市安丰初级中学 ; 江苏省兴化市安丰初级中学 年份:2011
    摘要:问题意识是思维的动力,创新的基石,培养学生的问题意识是开展综合实践活动的起点,是培养学生创新精神的关键.所谓问题意识就是学生在认识活动中意识到需要解决的或将要解决的实际问题产生的一种探究的心理状态.<综合实践活动研究>在2010年12期和2011年1、2合期选登了同为"走进低碳生活"的选题指导课.一节是广州番禺区市桥桥东小学的陈妙姬老师指导的,一节是江苏省兴化市安丰初中万兴乔老师指导的.笔者就以这两节课为例,谈谈对学生问题意识的培养.
  • 【专利】 高压水射流切割机磨料在线监控系统、装置和方法

    作者:张仕进 年份:2009
    摘要:本发明实施例公开了一种高压水射流切割机磨料在线监控系统,包括: 控制部分、数据采集部分和测压适配器,其中:所述测压适配器:为与所述 切割机的磨料输送管相接的管道,所述测压适配器设置有分别具有若干隔段 测试小孔的空气流动段和磨料流动段,所述磨料通过所述磨料流动段进入磨 料输送管;所述数据采集部分包括:设于所述隔段测试小孔相应位置的传感 器,用于采集该相应位置的压力值;所述控制部分:用于对所述数据采集部 分采集的数据进行分析、比较,并根据分析、比较结果进行相应的控制操作, 实现了对高压水射流切割机切割过程的实时在线监控,避免在磨料输送过程 中因磨料的耗尽或堵塞,造成高压水射流对目标工件的损坏。
  • 【期刊】 高压水射流切割误差试验方法的研究

    刊名:新型工业化 作者:张仕进 ; 吴逾强 ; 王舒 ; 杨凤玲 ; 陶辉 关键词:磨料水射流 ; 试验方法 ; 切缝特性 ; 误差补偿 机构:重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室 ; 重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室 年份:2014
    摘要:随着五轴高压磨料水射流设备以及误差补偿模型的完善,磨料水射流技术已经成为了一种精密加工的手段。其精度的提高是建立在对磨料水射流切缝特性的认知基础上的,对切缝特性研究得越深入,就越可能获得更高的精度。本文针对磨料水射流切割影响因素众多,切缝特性复杂的特点,提出了一种可一次性获得所有切缝特性的试验方法。并基于Zeng发现的切面质量与切割速度关系,建立了在不同因素下切缝特性的可比性,有一定的可行性与实用性。
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