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  • 【期刊】 工业机器人

    刊名:设计 关键词:工业机器人 ; 机器人应用 ; 组件 年份:2013
    摘要:这款机器人应用了精确的点焊技术,执行装配及包装任务的误差仅为±0.06毫米。有机形式的组件为其提供了一个充满活力的外观,并且这种有机形态还能够确保高度机械扭转和弯曲所需的刚度。
  • 【专利】 工业机器人

    作者:栗林保 年份:2018
    摘要:本发明提供一种工业机器人,能改变供基板装载并且配置成在上下方向上重叠的多个装载部在上下方向上的间隔,并能容易地调节多个装载部各自在上下方向上的位置。在上述工业机器人中,基板装载机构包括:具有供基板装载并且配置成在上下方向上重叠的装载部(12~15)的多个手(18~21);以及改变多个装载部(12~15)在上下方向上的间隔的间距改变机构(30)。间距改变机构(30)包括成为手(18~21)与柄构件(41)的连接部的手连接部(42),手连接部(42)包括:能旋转地安装于柄构件(41)的辊(44);以及安装于手(18~21)并且朝水平方向引导辊(44)的引导构件(45)。引导构件(45)安装成能相对于手(18~21)在上下方向上调节位置。
  • 【专利】 工业机器人

    作者:矢泽隆之 ; 池田章浩 年份:2017
    摘要:一种工业机器人,其是包括回旋构件的水平多关节型工业机器人,上述回旋构件对柱状构件的下端进行支承,并能转动地连接于基台,上述柱状构件经由臂支承构件将臂保持成能升降,上述工业机器人能提高回旋构件的抗扭刚性。在上述工业机器人中,回旋构件(18)的基端侧能转动地连接于基台(6),回旋构件的前端侧固定有柱状构件的下端侧,上述柱状构件经由臂支承构件将臂保持成能够升降。回旋构件(18)的中央部分(18a)的厚度比回旋构件(18)的基端部分(18b)的厚度大。在上述工业机器人中,回旋构件(18)与基台(6)的连接部由减速器(30)构成,减速器与电动机(29)直接连接,上述电动机(29)用于使回旋构件(18)相对于基台(6)转动。
  • 【专利】 工业机器人

    作者:伊东辉树 ; 高田昌幸 ; 七泽幸二 年份:2014
    摘要:本发明提供工业机器人,使缆线布线作业容易,防止臂部工作时缆线损伤及走样。依次在机器人(100)的(上)臂部(9)设置空心部(15)、切口部(16)及肘节配置部(17)。臂部内插通连接机器人主体侧与肘节(18)间的第一缆线(7a)、第一缆线贯通的挠性导管(31)、与肘节摆动驱动电动机(27)连接的第二缆线(7b)和与肘节回转驱动电动机(28)连接的第三缆线(7c)。挠性导管一端与肘节连接,另一侧固定于设在空心部的固定构件(29),中间部由支撑构件(32)支撑成能在轴方向移动并限制向轴直角方向移动。支撑构件(32)固定于臂部内侧,在轴直角截面为四边形,相对于轴的上下边是以边为轴的辊(33、34)形状。
  • 【专利】 工业机器人

    作者:李友朋 ; 胡狄赞 年份:2018
    摘要:本发明提供了一种工业机器人,属于机器人领域,该工业机器人包括移动装置、旋转支撑装置、升降装置和机械手臂,所述旋转支撑装置设置在所述移动装置上,所述升降装置设置在所述旋转支撑装置上,所述机械手臂与所述升降装置连接;旋转支撑装置包括旋转驱动机构、旋转传动机构和支撑平台;升降装置包括第一升降装置和第二升降装置和水平移动装置,机械手臂利用机械大臂、机械小臂、腕关节、机械爪实现多个自由度运动,实现对进行货物的整理与搬运,提高了货物整理的效率,节省了大量的人力、物力。
  • 【专利】 工业机器人

    作者:矢泽隆之 ; 池田章浩 年份:2017
    摘要:一种工业机器人,即使相对较大型且动作速度相对较快的水平多关节型工业机器人的关节部由弹簧常数的偏差相对较大的减速器构成,也能使臂伸缩以使手动作时的手的振动在短时间内收敛。水平多关节型工业机器人包括:手(3),该手(3)装载搬运对象物;臂(4),手(3)能够转动地连接于该臂(4)的前端侧;以及主体部,臂(4)的基端侧能够转动地连接于该主体部,多个关节部(11~13)分别由减速器(24~26)构成。分别构成多个关节部(11~13)的多个减速器(24~26)的弹簧常数随着从臂(4)的基端侧向前端侧逐渐变小。
  • 【专利】 工业机器人

    作者:吴丹阳 ; 黄浩 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种工业机器人,包括包括第一轴体、第二轴体、第一马达、第二马达、电缆、保护罩和紧固件;保护罩包括第一收容体和第二收容体,第二马达及电缆收容于第二收容体的内部,第二收容体的内部设有电路板,电路板上设有电源模块;电源模块包括电压输入端、第一变压器、第一二极管、第二变压器、第一电容、第一MOS管、第三电容、第一脉冲宽度调制电路、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第二MOS管、第二脉冲宽度调制电路、第三二极管、第二电容、第三电阻、第四电阻、第一电压输出端和第二电压输出端,电压输入端与第一变压器的初级线圈的一端连接。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
  • 【专利】 工业机器人

    作者:梁瑞城 年份:2018
    摘要:本发明公开了工业机器人,其结构包括第一连接臂、驱动连接头、第二连接臂、连接座、拆卸装置、底座,第一连接臂通过驱动连接头与第二连接臂机械配合,第二连接臂安装在连接座上并与连接座机械配合,拆卸装置设于底座内并与底座机械配合,连接座与底座机械连接,本发明通过第一分离机构、第二分离机构、卡合装置、气缸驱动装置、动力驱动装置、机械传动机构、旋转机构以及电路板的共同作用下,可以使得机器人的底座机械化拆卸,大大节省拆卸时间以及人力的投入,方便底座的维护检修,满足实际的使用需求。
  • 【专利】 工业机器人

    作者:刘振星 ; 徐晓明 年份:2011
    摘要:一种工业机器人,该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座,该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部。该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上,该动平台装设于转动支链的另一端,该平移支链围绕转动支链布设且与该动平台相接,该驱动装置装设于该支架的主体部上并与平移支链相接,用以驱动该平移支链。该安装座可选择且可拆卸地装设在该支架上,其包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂,该两个支撑臂与底座共同形成一收容空间;该底座及支撑臂分别与支架的安装部及主体部装设于一起,该支架对应收容于安装座的收容空间内。所提供的工业机器人能够灵活变换安装方式。
  • 【专利】 工业机器人

    作者:龙波 年份:2009
    摘要:一种工业机器人包括依次转动连接的第一至第三手腕单元、第一电机、第一传动链、第二电机、第二传动链以及控制装置。第一至第三手腕单元可分别绕第一轴线至第三轴线转动,第一至第三轴线相交于一交点。第二、第三轴线的夹角大于0度小于90度。第一传动链包括第一锥齿轮组,第一锥齿轮组的其中一个锥齿轮相对于第二手腕单元固定。第二传动链包括与第二手腕单元转动连接的中间轴,及沿中间轴的旋转轴线间隔设置的第二锥齿轮组及第三锥齿轮组,其中第三锥齿轮组的其中一个锥齿轮相对于该第三手腕单元固定,并且中间轴的旋转轴线通过该交点且与第二轴线正交。上述工业机器人的第二手腕单元可全方位转动,且结构紧凑、占用空间较小。
  • 【期刊】 工业机器人

    刊名:计算机应用:英文版 关键词:工业机器人 ; 智能控制 ; 运动控制 ; 逻辑控制 ; 重复性 年份:2005
    摘要:Tabulation and analysis of questionnaire results of subjective evaluation of seal robot in UK;THE KINEMATICS OF A NEW TYPE OF 3-DOF PARALLEL MANIPULATORS;The tricept robot: dynamics and impedance control;The UJI Online Robot: An Education and Training Experience; Thermal effects and the consequences for repeatability of an industrial robot;Trajectory-tracking control of a multiple flexible joint robot based on singular perturbation……
  • 【期刊】 工业机器人

    刊名:计算机应用:英文版 关键词:工业机器人 ; 机械手 ; 智能技术 ; 遥控技术 ; 柔性技术 年份:2005
    摘要:Non-Causal Filtering Based MIMO Leaming Control Laws;ONCE (ONe-sided Cell End effector) robotic drilling system;ORiN: Open Robot Interface for the Network - The Standard and Unidied Network Interface for Industrial Robot Applications;ORiN: open robot interface for the network - the standard and unified network interface for industrial robot applications;PREDICTIVE CONTROLLER DESIGN FOR FLEXIBLE LINK MANIPULATOR.
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