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  • 【期刊】 无GPS导航下基于光流的小型无人机导航算法

    刊名:传感器与微系统 作者:曾幼涵 ; 姜香菊 关键词:互补滤波 ; 光流传感器 ; 无人飞行器 ; 惯性单元 机构:兰州交通大学自动化与电气工程学院 ; 兰州交通大学自动化与电气工程学院 年份:2018
    摘要:针对惯性导航积分误差大的问题,提出一种基于惯性元件和光流传感器的融合算法,使用光流传感器数据补偿惯性元件的测量误差,实现对飞行器水平位置以及水平速度精确估计,提升飞行器在无GPS前提下的速度控制以及位置控制能力.采用PX4FLOW光流传感器搭建飞行器硬件平台进行测试,实验结果表明:光流融合算法能够提供飞行器精确的速度、位置信息.
  • 【期刊】 惯性导航与卫星导航组合定位精度分析及仿真

    刊名:无线电工程 作者:周俊 ; 王琳 ; 徐永强 ; 黄海 ; 李枭楠 关键词:卫星导航 ; 惯性导航 ; 组合导航 ; Kalman滤波 机构:陆军航空兵学院陆军航空兵研究所 ; 陆军航空兵学院陆军航空兵研究所 ; 中国电子科技集团公司第五十四研究所 年份:2018
    摘要:随着导航领域的逐渐发展,卫星导航的应用成为重要课题。阐述了惯性导航、卫星导航及其组合导航系统的基本原理和优缺点,对惯性导航系统的定位精度进行分析及仿真验证,并给出分析和验证的过程及结果。对惯性导航与卫星导航松组合模式的定位精度进行了分析和测试,并给出所使用的Kalman滤波器的详细参数及测试结果。测试结果表明,组合后的定位精度比单INS定位精度有大幅提高,且误差不随时间发散。
  • 【期刊】 频域内捷联惯导导航算法的研究

    刊名:航空计算技术 作者:刘鑫宇 ; 杨功流 关键词:捷联惯导 ; 圆锥误差补偿 ; 多子样 ; 频域解算 机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 ; 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 年份:2018
    摘要:频域内捷联惯导导航算法采用连续的姿态微分方程求解,提高了载体运动时的圆锥误差补偿效果,本文研究和分析频域导航解算流程,将算法并行化处理,得到一套完整的频域导航解算算法。通过跟时域等效矢量多子样进行仿真对比,表明频域导航算法可以明显地抑制载体的不可交换性误差,提高导航精度。
  • 【期刊】 全球四大卫星导航系统组合导航定位性能研究

    刊名:山西科技 作者:袁洁 关键词:全球卫星导航 ; 伪距 ; 精密单点定位 ; 性能研究 机构:太原理工大学信息工程学院 ; 太原理工大学信息工程学院 ; 国家行政学院音像出版社 年份:2016
    摘要:简要介绍了全球导航卫星系统(GNSS),对比了四大卫星导航系统的定位原理,分析了四大卫星导航系统伪距单点定位性能仿真结果。
  • 【期刊】 浅析北斗导航系统的移动导航定位终端设计理论

    刊名:数码世界 作者:杨森 关键词:北斗导航系统 ; 移动导航定位 ; 终端设计 机构:中电科卫星导航运营服务有限公司 ; 中电科卫星导航运营服务有限公司 年份:2018
    摘要:目前全球共有GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU(北斗)等四个导航系统,未来中国市场导航移动终端的市场规模年均增长率将达到90%,因此研究北斗导航系统的移动导航定位终端设计理论具有重要的现实意义。文章主要分析北斗导航系统的基本原理及技术优势,并概括其主要系统架构,以为同行研究提供参考。
  • 【期刊】 导航玩出新花样 体验光阳Noodoe车联网骑乘导航

    刊名:摩托车 作者:李文韬 年份:2018
    摘要:对于摩托车骑士来说,每每提到导航,总是个挺麻烦的事。除了要在车上安装手机支架外,下雨天担心手机进水,大晴天手机又被晒到快要爆炸,过个坑坑洼洼还担心手机被颠坏或者掉落在地上,放口袋里只用蓝牙耳机听导航播报又不够直观,这些烦恼想必车友们都有所体会。而光阳今年发布的具有革命意义的Noodoe车联网骑乘导航终于将骑士从这些困扰中挽救出来。
  • 【期刊】 基于自建导航与惯导的四旋翼飞行器室内导航

    刊名:辽宁省交通高等专科学校学报 作者:任玲 ; 付强 ; 任全 ; 史添玮 关键词:四旋翼飞行器 ; 室内导航 ; 惯性导航 ; 自建导航系统 ; 组合导航 机构:东北大学机械工程与自动化学院 ; 东北大学机械工程与自动化学院 年份:2015
    摘要:为实现四旋翼飞行器的室内导航,本文提出一种基于自建导航与惯性导航的组合导航系统。自建导航系统使用固定在飞行器质心处且彼此间夹角90°的三个激光束射向目标平面。飞行器利用下视相机捕捉光束点,并依据光束点相对于目标平面中参考点的位置及光束点彼此间的相对位置,获取位置和姿态信息。该导航系统具有低成本,易于实现,无需复杂图像处理算法的特点。实验共进行10组,参考点为室内地面的"十字"连接处。实验表明,飞行器在水平与高度方向的位置误差为±3cm,姿态误差为±0.5°。
  • 【期刊】 从激光导航到视觉导航 塔波尔占位扫地机领航

    刊名:电器 作者:陈莉 年份:2019
    摘要:2月26日,塔波尔2019年春季产品发布会在青岛召开,由塔波尔团队研发的视觉导航扫地机TS60和激光扫地机新品JX37正式亮相。塔波尔有关负责人表示,自2015年进入扫地机器人领域以来,塔波尔扫地机的出货量已经从2015年的3.5万台增长到2018年的42万台。2019年,塔波尔的目标出货量为80万台,将实现翻番的目标。紧抓市场需求持续产品创新
  • 【期刊】 基于多源导航信息的三维辅助导航仿真系统

    刊名:广西科学院学报 作者:昌攀 关键词:三维模拟驾驶 ; 天气 ; 导航信息 机构:广西大学计算机与电子信息学院 ; 广西大学计算机与电子信息学院 年份:2017
    摘要:[目的]为模拟仿真海上航行可能遇到的各种天气状况,开发一款基于多源导航信息的三维辅助导航仿真系统.[方法]在接受电子海图的数据基础上,利用OsgOcean类库对图形生成迅速以及对硬件的依赖性较低的特点,设计效果逼真的三维海景,真实再现海风、海浪等常见的天气状况;利用OpenSenceGraph(OSG)粒子对场景的渲染效果,模拟现实情形;利用碰撞检测算法,提前预估碰撞的状况,避免碰撞,构建起较真实的驾驶场景.[结果]仿真实验表明,设计的原型系统能消除驾驶员对真实驾驶环境的依赖,不受天气限制,驾驶员可以随时进行模拟驾驶.[结论]仿真系统实现了三维模拟仿真的基本功能,能够提供简便、直观的船舶模拟驾驶.
  • 【期刊】 北斗导航系统的移动导航定位终端设计分析

    刊名:无线互联科技 作者:唐永泉 关键词:卫星定位 ; 北斗导航系统 ; 移动定位终端 ; 设计 机构:广州海格通信集团股份有限公司 ; 广州海格通信集团股份有限公司 年份:2017
    摘要:卫星定位导航技术目前应用极为广泛,与人民生活息息相关,在手机定位、精准授时、汽车导航、智能交通、智能监控、智能家居、国际救援等等领域应用比较成熟.文章介绍了北斗导航系统的移动导航定位终端的分类和北斗定位基本原理、结构;设计了北斗导航系统的移动导航定位终端,给出了设计的结构、硬件电路以及操作系统.
  • 【期刊】 一种地形匹配导航区域的可导航性评价方法

    刊名:河南大学学报:自然科学版 作者:饶喆 张静远 冯炜 关键词:地形匹配导航 匹配区域 地形可导航性 地形特征参量 灰色模糊综合决策 机构:海军工程大学兵器工程系 ; 海军工程大学兵器工程系 年份:2016
    摘要:单一地形特征参量对地形匹配导航区域可导航性的评价存在局限性,导致评价结果不能真实反映匹配区域可导航性的强弱.根据特征信息融合思想及关联度分析方法,通过引入向量关联度,选取地形特征信息统计参量中地形高程标准差、地形粗糙度、地形相关系数和地形信息熵进行融合,并构成地形特征参量集,利用灰色模糊综合决策理论对该特征参量集进行分析,进而提出一种灰色模糊综合决策的多指标评价方法.仿真结果表明:该方法在匹配区域可导航性的综合评价方面具有可行性,对于区域中匹配数量较多且地形高程数据量较小情况下均能做出正确评价,其评价结果可为地形可导航性分析、地形匹配导航区域选取以及航路规划等提供理论依据.
  • 【期刊】 一种地形匹配导航区域的可导航性评价方法

    刊名:河南大学学报:自然科学版 作者:饶喆 张静远 冯炜 关键词:地形匹配导航 匹配区域 地形可导航性 地形特征参量 灰色模糊综合决策 机构:海军工程大学兵器工程系 ; 海军工程大学兵器工程系 年份:2016
    摘要:单一地形特征参量对地形匹配导航区域可导航性的评价存在局限性,导致评价结果不能真实反映匹配区域可导航性的强弱.根据特征信息融合思想及关联度分析方法,通过引入向量关联度,选取地形特征信息统计参量中地形高程标准差、地形粗糙度、地形相关系数和地形信息熵进行融合,并构成地形特征参量集,利用灰色模糊综合决策理论对该特征参量集进行分析,进而提出一种灰色模糊综合决策的多指标评价方法.仿真结果表明:该方法在匹配区域可导航性的综合评价方面具有可行性,对于区域中匹配数量较多且地形高程数据量较小情况下均能做出正确评价,其评价结果可为地形可导航性分析、地形匹配导航区域选取以及航路规划等提供理论依据.
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