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  • 【期刊】 北斗导航卫星迭代双向卡尔曼滤波定轨

    刊名:海洋测绘 作者:宋力杰 ; 祖安然 ; 黄志勇 关键词:北斗卫星导航系统 ; 双向卡尔曼滤波 ; 初始值误差 ; 定轨 ; 迭代 机构:北京卫星导航中心 ; 北京卫星导航中心 ; 解放军信息工程大学地理空间信息学院 ; 中国天绘卫星中心 年份:2016
    摘要:以不同天的广播星历拟合初值结果作为北斗星导航系统(BDS)卫星轨道解算参数初值,分析了状态参数不同初始值对BDS双向卡尔曼滤波定轨结果的影响。针对卡尔曼滤波系统不稳定时或弧段长度未能使卡尔曼滤波达到稳定时,初始值的误差对BDS卫星滤波结果影响较大的情况,提出了将双向卡尔曼滤波定轨解算得到的卫星初始历元状态参数估计值作为初值,其他参数初值重新解算,初始方差保持不变,进行迭代计算的迭代双向卡尔曼滤波定轨算法。实验结果表明,在相同初始先验方差的情况下,迭代双向卡尔曼滤波定轨方法整体提高了BDS卫星轨道精度。
  • 【期刊】 抗差估计在多站多星卡尔曼滤波精密定轨中的应用

    刊名:测绘工程 作者:宋力杰 ; 祖安然 ; 王琰 关键词:卡尔曼滤波 ; 多站多星 ; 定轨 ; 抗差估计 ; BD 机构:信息工程大学地理空间信息学院 ; 信息工程大学地理空间信息学院 年份:2015
    摘要:针对在多站多星卡尔曼滤波定轨中,粗差探测判断标准选择不合适时会影响卡尔曼滤波解精度的问题,采用放宽粗差探测阈值并在滤波阶段采用抗差估计的方法来控制滤波的精度。利用IGS站和BD站的观测数据,分别计算了GPS、BD卫星单天弧度的定轨结果,并与IGS精密星历、武大精密星历作比较。结果表明,利用抗差卡尔曼滤波方法轨道精度得到了提高。
  • 【期刊】 基于矩阵变换算法的长基线多频模糊度快速解算

    刊名:大地测量与地球动力学 作者:宋力杰 ; 黄令勇 ; 王琰 ; 任雅奇 关键词:矩阵变换 ; 模糊度固定 ; 多频数据 ; 长基线 ; 北斗 机构:解放军信息工程大学地理空间信息学院 ; 解放军信息工程大学地理空间信息学院 ; 解放军63883部队 年份:2012
    摘要:由于长基线变换矩阵中的窄巷组合难以单历元固定模糊度,提出采用数据平滑方法对其进行改进,并利用北斗实测数据对该方法进行验证,实验结果表明:历元平滑后的矩阵变换能够实现长基线多频模糊度的快速解算,从而提高了长基线精密导航定位的效率。
  • 【期刊】 均值平移模型序贯粗差探测法研究与应用

    刊名:海洋测绘 作者:宋力杰 ; 尚延生 ; 李建中 关键词:均值平移模型 ; 序贯粗差探测 ; 算法 机构:61365部队 ; 61365部队 ; 解放军信息工程大学测绘学院 年份:2012
    摘要:针对均值平移模型粗差探测算法存在的不足,研究了粗差探测的计算过程,分析了影响计算速度的原因,提出了序贯粗差探测法,利用分块矩阵,对计算过程进行了优化。通过实测数据,验证了此方法的有效性。
  • 【期刊】 北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复

    刊名:测绘学报 作者:宋力杰 ; 黄令勇 ; 王琰 ; 智遂强 关键词:北斗三频数据 ; 周跳探测与修复 ; 无几何相位组合 ; 伪距相位组合 机构:信息工程大学地理空间信息学院 ; 信息工程大学地理空间信息学院 年份:2012
    摘要:针对三频无几何相位组合难以实时修复周跳的问题,采用两个无几何相位组合和一个三频伪距/载波组合联立方程组修复周跳的方法,并采用搜索法克服方程解不稳定的问题。最后利用北斗实测三频数据对整个算法进行验证,结果表明本方法能够实现动态、非差周跳的实时探测与修复。
  • 【期刊】 小波包消噪在Compass电离层三频二阶改正中的应用

    刊名:大地测量与地球动力学 作者:宋力杰 ; 黄令勇 ; 王琰 ; 任雅奇 ; 刘毅锟 ; 宁德阳 关键词:Compass ; 电离层延迟 ; 三频二阶改正 ; 小波包分析 ; 消噪 机构:解放军信息工程大学测绘学院 ; 解放军信息工程大学测绘学院 ; 解放军61363部队 ; 广空勘察设计院 年份:2012
    摘要:针对Compass电离层二阶改正存在的问题,提出利用小波包分析算法对观测值进行消噪,再进行三频二阶改正的方法。利用Compass仿真数据的试验表明,小波消噪算法能够大大削弱观测噪声,有利于提高Compass三频二阶改正的精度,增强其可行性和有效性。
  • 【期刊】 历元间差分定位模型的粗差探测法探测周跳

    刊名:测绘科学 作者:宋力杰 ; 刘先冬 ; 黄令勇 关键词:GPS定位 ; 周跳 ; 数据探测法 ; 粗差 机构:信息工程大学测绘学院 ; 信息工程大学测绘学院 年份:2011
    摘要:假设前一历元的测站点为已知点,当前历元的测站点为未知点,当前历元和前一历元相同卫星的相位观测值取差作为观测值,观测值与当前历元点位坐标的函数关系式称为历元间差分定位模型。本文以历元间差分定位模型构造误差方程,进行最小二乘平差,提出应用Baarda数据探测法对差分观测值进行粗差探测,可准确确定观测值中的周跳。实际算例验证了该方法的可靠性及可行性。
  • 【期刊】 导航卫星原子钟频率稳定度估计的小波方差方法

    刊名:测绘科学 作者:宋力杰 ; 冯遂亮 关键词:原子钟 ; 频率稳定性 ; 小波方差 ; 等效自由度 机构:信息工程大学测绘学院 ; 信息工程大学测绘学院 年份:2010
    摘要:国内外学者对小波方差理论在原子钟性能分析方面的应用做了一些研究,但相关文献对小波方差的定义及其表征稳定度的特性描述却并不完全一致,这给应用研究造成不便。为此,首先根据时域方差定义的原理,相应地提出了小波方差、重叠小波方差和小波总方差的概念,然后经综合归纳,针对性地选择给出了应用于原子钟频率稳定度估计的"尺度域"小波方差的定义计算公式及等效自由度的计算方法。最后,通过一个算例与时域方差进行比较分析,总结明确了两者的关系及小波方差的特点,从而说明小波系列方差可以有效地进行原子钟频率稳定度的估计。
  • 【期刊】 基准点无同步观测数据时流动点位置内插方法

    刊名:测绘科学技术学报 作者:宋力杰 ; 柴洪洲 ; 刘先冬 ; 齐显峰 关键词:全球定位系统 ; 动态定位 ; 模糊度 ; 历元差分 ; 平差 机构:信息工程大学测绘学院 ; 信息工程大学测绘学院 ; 61363部队 年份:2010
    摘要:动态GPS精密差分定位要求基准站和流动点在每个历元均有同步观测数据。针对个别历元流动点有观测数据,基准点没有观测数据的情况,提出了用流动点历元间差分数据作为观测值,以相近历元与基准点存在同步观测数据的流动点作为已知点,内插流动点坐标的算法,推导了相应公式,通过算例验证了算法的正确性和可行性。结果表明,内插精度与基准点存在同步观测数据时流动点与基准点差分定位精度相当。
  • 【期刊】 利用小波方差进行原子钟频率稳定度的估计

    刊名:宇航计测技术 作者:宋力杰 ; 冯遂亮 关键词:原子钟 ; 小波方差 ; +极大重叠离散小波变换 ; 频率稳定度 ; +等效自由度 机构:信息工程大学测绘学院 ; 信息工程大学测绘学院 年份:2009
    摘要:离散小波变换可以在不同尺度上分解时间序列,而不同尺度的波动性可用小波方差来表征。从小波方差的定义入手,系统地归纳了基于极大重叠离散小波变换(MODWT)的小波方差估计方法,及其等效自由度(EDF)的实用计算方法。最后利用一个实测算例进行计算分析,并与相应的重叠阿伦方差、重叠哈达玛方差进行比较,通过实验分析可以看出小波方差可有效消除原子钟信号非线性和非平稳性的影响,通过选择适当的小波基函数,如D4、D6小波,其方差可以像哈达玛方差一样,减少调频闪变噪声和调频随机游走噪声的泄露,适用于原子钟频率稳定度的表征。
  • 【期刊】 用抗差估计法实施全国天文大地网与空间网联合平差

    刊名:测绘科学与工程 作者:宋力杰 ; 欧阳桂崇 ; 曾安敏 ; 冯勇 关键词:联合平差 ; 抗差估计 ; 天文大地网 ; 权函数 机构:西安测绘信息技术总站高级工程师 ; 西安测绘信息技术总站高级工程师 年份:2008
    摘要:全国天文大地网与空间网联合平差二期工程参加平差的观测量达到42万条,观测年代跨度40多年,测量仪器、测量技术规范和测量方法差别很大。虽然平差之前对观测数据进行了粗差探测与剔除,还是无法确保观测数据完全准确,有必要利用抗差估计方法实施联合平差解算,提高联合平差结果的精度。本文详细地讨论了抗差估计在联合平差中的应用,对Huber和IGGUI方案进行分析比较,选择合适的权函数,有效控制观测异常对平差结果的影响。
  • 【期刊】 病态半参数回归模型的岭估计求解

    刊名:海洋测绘 作者:宋力杰 ; 刘运航 关键词:半参数回归 ; 病态 ; 岭估计 机构:解放军信息工程大学测绘学院 ; 解放军信息工程大学测绘学院 年份:2008
    摘要:针对半参数回归模型求解过程可能出现的法方程病态问题,提出了用岭估计原则改进半参数模型的求解。通过模拟算例将岭估计解法和其他方法进行了比较,结果表明,岭估计解法能较好地解决半参数回归模型求解过程中的病态问题。
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