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  • 【期刊】 6R机器人工作空间奇异点的可视化研究

    刊名:林业机械与木工设备 作者:符晓 ; 谭月胜 关键词:奇异点 ; 机器人 ; 工作空间 ; 可视化 机构:北京林业大学工学院 ; 北京林业大学工学院 年份:2017
    摘要:分析机器人的奇异空间对工业机器人完成指定任务(如码垛、喷漆、焊接、抛光等工作)具有前瞻性指导意义.根据D-H参数法建立模型,利用数值算法求其在多姿态下的雅克比矩阵条件数,将此作为评判指标来衡量机器人在空间各个节点位置处的奇异程度,并用不同颜色将其可视化.可视化结果表明所划分的奇异区域满足理论中的两大奇异点范畴,从仿真结果看提出的算法切实有效.
  • 【专利】 五轴加工走刀轨迹奇异点避免方法

    作者:万敏 ; 刘洋 ; 张卫红 ; 邢婉静 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种五轴加工走刀轨迹奇异点避免方法,用于解决现有五轴加工走刀轨迹奇异点避免方法加工精度低的技术问题。技术方案是使用四元数表示刀轴方向与参考方向之间的变换关系,再将四元数投影到P平面,“奇异锥”在P平面内对应于一个圆心在原点的圆“奇异圆”;在二维平面中使用B样条对投影点进行插值;再次建立约束优化问题,目标函数定义为控制顶点增量的平方和,约束定义为B样条上的点到P平面原点的距离大于“奇异圆”半径,控制顶点的初值定义为插值得到的B样条控制顶点;将约束优化问题的约束用B样条控制顶点的增量线性表示,使用二次规划理论求解优化问题的最优解。本发明将一般约束优化问题转换为二次规划问题,保证了加工精度。
  • 【期刊】 基于奇异点邻域结构的三维人脸识别方法

    刊名:控制与决策 作者:袁姮 ; 王志宏 ; 姜文涛 关键词:奇异点 ; 三维人脸识别 ; 纹理特征 ; 几何特征 ; 奇异点邻域结构 ; 3D face recognition 机构:辽宁工程技术大学工商管理学院 ; 辽宁工程技术大学工商管理学院 ; 辽宁葫芦岛 ; 辽宁工程技术大学软件学院 ; 辽宁葫芦岛 年份:2017
    摘要:提出一种新的基于奇异点邻域结构的三维人脸识别方法.首先,在人脸纹理图像上分割目标区域,划分特征子区域,提取二维奇异点奇异点邻域结构;然后,在人脸空间几何信息上标记三维奇异点及其邻域结构,并以奇异点奇异点邻域结构的三维信息表征人脸特征;最后,采用奇异点邻域结构最近点方法识别人脸身份信息.实验结果表明,所提出方法在三维人脸识别方面具有较高的识别准确率和较好的鲁棒性能.
  • 【期刊】 基于奇异点的字典模型指纹方向场去噪方法

    刊名:计算机应用研究 作者:王成钢 ; 赵启军 ; 吴志红 关键词:奇异点 ; 指纹图像增强 ; 潜指纹 ; 方向场 ; 字典 机构:四川大学计算机学院 ; 四川大学计算机学院 ; 四川大学视觉合成图形图像国防重点实验室 年份:2016
    摘要:方向场估计是指纹识别过程中非常重要的步骤。传统方法如基于梯度的方法等在处理潜指纹图像时很容易受噪声干扰,而最近提出的基于字典模型的方法无法解决真词错误的问题。针对上述问题,提出一种融合了零极点模型的字典模型的指纹方向场去噪方法,即将指纹方向场看做是零极点控制的方向场和平滑的残差方向场相叠加的结果,通过首先用零极点模型生成正确的零极点控制的方向场,然后用字典模型修正残差方向场,最后将零极点模型生成的方向场与去噪后的残差方向场融合形成重建方向场,通过基于奇异点的字典模型解决了真词错误的问题。为了验证算法的有效性,在NIST SD27潜指纹图像数据库上进行了实验。实验结果表明,对于潜指纹,该算法能获得比字典模型更精确的方向场,继而可以更好地增强潜指纹图像,并在后续的匹配实验中取得更好的结果。
  • 【期刊】 一种带奇异点检测和补偿的GPR在线软测量方法

    刊名:南京理工大学学报(自然科学版) 作者:钟怀兵 ; 熊伟丽 关键词:奇异点 ; 高斯过程回归 ; 辅助模型 ; 拉依达准则 ; 软测量 机构:江南大学 ; 江南大学 ; 轻工过程先进控制教育部重点实验室 ; 江南大学 ; 轻工过程先进控制教育部重点实验室 ; 江南大学 ; 物联网工程学院 年份:2017
    摘要:针对软测量方法实际应用中查询样本可能出现奇异点这一问题,提出一种带奇异点检测和补偿的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)在线软测量方法.该方法首先对训练样本利用高斯过程回归方法进行建模,得到软测量模型;然后对新来查询样本采用改进拉依达准则进行奇异点检测,当新来查询样本被确定为奇异点时,利用辅助模型进行修补,然后再利用软测量模型对修补后查询样本点进行预测;否则,直接对新来查询样本点使用软测量模型进行预测,此方法能够有效确保新来查询样本点的有效性.通过对实际硫回收过程的数据进行实验仿真,进一步验证了所提方法的有效性.
  • 【期刊】 小波分析在机械故障诊断中奇异点检测的应用

    刊名:机械制造 作者:罗淼 ; 姚运萍 关键词:奇异点 ; 机械信号 ; 小波变换 ; 故障诊断 机构:兰州理工大学机电工程学院 ; 兰州理工大学机电工程学院 年份:2016
    摘要:机械信号中的奇异点夹杂在原始故障信号中,一般不易观察,利用小波变换可以准确地检测到非平稳机械信号中奇异点的位置,为故障诊断的进一步分析提供有效依据。利用MATLAB软件对原始信号仿真进行小波分析,并准确地检测出信号中奇异点出现的时间和位置。
  • 【期刊】 基于信息熵和BP神经网络的信号奇异点智能检测

    刊名:牡丹江师范学院学报:自然科学版 作者:李敬德[1] ; 康维新[2] 关键词:奇异点 ; 信息熵 ; BP神经网络 ; 智能检测 机构:[1]中国电子科技集团公司第三十六研究所 ; [1]中国电子科技集团公司第三十六研究所 ; [2]哈尔滨工程大学信通学院 年份:2017
    摘要:引入时间窗口和sym8小波包作为特征提取工具,对指定频带上的信号分量进行信息熵提取,结合常用特征量,构建反映信号特征的信号多维特征向量;利用BP人工神经网络的非线性映射特征建立信号特征向量和信号奇异点类型之间的一种对应关系,取多组信号特征向量作为训练BP人工神经网络的训练样本.以桩基损伤应力波信号为实验对象,以MATLABR2010a为实验环境,利用BP人工神经网络检测桩基损伤应力波信号特征向量.实验数据显示,经过训练的BP人工神经网络能够对信号奇异点进行智能识别和定位.
  • 【期刊】 基于信息熵和BP神经网络的信号奇异点智能检测

    刊名:牡丹江师范学院学报(自然科学版) 作者:李敬德 ; 康维新 关键词:奇异点 ; 信息熵 ; BP神经网络 ; 智能检测 机构:中国电子科技集团公司第三十六研究所 ; 中国电子科技集团公司第三十六研究所 ; 哈尔滨工程大学信通学院 年份:2017
    摘要:引入时间窗口和sym8小波包作为特征提取工具,对指定频带上的信号分量进行信息熵提取,结合常用特征量,构建反映信号特征的信号多维特征向量;利用BP人工神经网络的非线性映射特征建立信号特征向量和信号奇异点类型之间的一种对应关系,取多组信号特征向量作为训练BP人工神经网络的训练样本.以桩基损伤应力波信号为实验对象,以MATLAB R2010a为实验环境,利用BP人工神经网络检测桩基损伤应力波信号特征向量.实验数据显示,经过训练的BP人工神经网络能够对信号奇异点进行智能识别和定位.
  • 【期刊】 基于指纹奇异点和Bloom过滤器的指纹加密方案

    刊名:现代计算机(专业版) 作者:林波 ; 刘嘉勇 ; 徐鹏 ; 张鹏 关键词:指纹奇异点 ; 二进制指纹模板 ; Bloom过滤器 机构:四川大学电子信息学院 ; 四川大学电子信息学院 ; 四川大学网络空间安全学院 ; 成都卓越华安信息技术服务有限公司 年份:2019
    摘要:以指纹特征为研究对象,提出基于指纹奇异点和Bloom过滤器的指纹模板加密方案,首先对指纹奇异点进行选取,然后以指纹奇异点为基点计算其他指纹细节点相对于基点的距离和角度,以此生成几何哈希表,再从生成的几何哈希表中提取指纹二进制串,生成一个二进制指纹模板,再对二进制指纹模板进行分块,为了实现不可链接性将对特征块结构进行重新排列,最后利用Bloom过滤器映射每个特征块,生成不可逆指纹模板。通过实验验证,这种方案具有很好的鲁棒性,降低错误率,既提高验证的准确率,又增加模板的安全性。
  • 【期刊】 基于多尺度方向熵的指纹奇异点检测算法

    刊名:激光杂志 作者:张岚 ; 赵丽霞 关键词:方向熵 ; 多尺度分析 ; 奇异点检测 ; 指纹识别 机构:内蒙古电子信息职业技术学院 ; 内蒙古电子信息职业技术学院 ; 内蒙古农业大学 年份:2015
    摘要:针对指纹识别过程中奇异点检测的问题,本文提出了一种基于多尺度方向熵分析的指纹奇异点检测算法。阐述了多尺度方向熵(MSOE)分析的基本原理;根据指纹奇异点区域MSOE特征和脊-谷区域MSOE特征之间存在的明显差异,给出了一种奇异点提取算法;同时提出了一种基于方向场流线的位置偏差补偿算法,以解决方向场中心点的位置偏差问题,并基于迭代策略给出了该算法的具体流程。最后,在数据库FVC2002 DB1上,对所述算法进行了实验验证。实验结果表明:基于多尺度方向熵的指纹奇异点检测算法具有比较低的误检率,同时所述位置偏差补偿算法可有效的解决方向场中心点的位置偏差问题,说明了本文所述方法的可行性和有效性。
  • 【会议】 一种避开大转动奇异点的刚体转动数值积分方法

    作者:张志刚;齐朝晖; 机构:郑州轻工业学院机电工程学院;大连理工大学工程力学系; ; 郑州轻工业学院机电工程学院;大连理工大学工程力学系; 年份:2017
    摘要:角速度矢量定义了空间大转动时刚体姿态随时间的变化速率,由转动角速度矢量进行积分进而得到刚体运动的转动参数是工程应用与仿真计算中一个不可回避的问题。采用三参数描述有限转动因不含冗余约束、描述参数最少等优点而被广泛应用,而与之共存的奇异性问题给由角速度矢量积分求解转动参数带来了数值困难。在航天器姿态控制和捷联惯导系统领域在对角速度数值积分进行姿态解算时,通常采用两套欧拉角描述同一转动并在临近奇异点
  • 【专利】 一种奇异点区域减速保护系统和工业机器人

    作者:王业率 ; 边慧杰 ; 赵天光 年份:2016
    摘要:本申请公开了一种奇异点区域减速保护系统和工业机器人,该系统应用于具有多个关节的工业机器人,具体为根据工业机器人的关节的实时状态数据和目标状态数据计算该关节的目标运动速度,实时状态数据包括关节的实时运动角度和实时时间,目标状态数据包括预设的运动任务所对应的目标运动角度和目标运动时间;然后在所述关节的位置处于奇异点过渡区域内时,计算关节的允许位置和允许速度;最后根据目标运动速度和允许速度对关节进行减速保护,即当关节的运动速度在奇异点过渡区域内的运动速度超出允许速度后及时控制器进行减速,以避免超速的发生,从而能够解决工业机器人因为在奇异点区域因速度变大而导致的停机或生产安全的问题。
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