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  • 【期刊】 一种多神经元智能算法的GURV伺服控制系统研究

    刊名:兵器装备工程学报 作者:岳光 ; 潘玉田 ; 张华君 关键词:多神经元 ; PID ; GURV ; DSP ; 伺服控制 机构:中北大学机电工程学院 ; 中北大学机电工程学院 ; 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 年份:2019
    摘要:设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统,结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制,其算法收敛速度快,且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数,通过仿真及实验对比分析,验证了算法的有效性,可应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等领域,为军民融合系统创新的进一步实践奠定了基础。
  • 【期刊】 一种新型多神经元PID伺服控制器研究

    刊名:燕山大学学报 作者:岳光 ; 潘玉田 ; 张华君 ; 杜金祥 关键词:多神经元 ; 全液压矫直机 ; 伺服控制器 机构:中北大学 ; 中北大学 ; 机电工程学院 ; 太原科技大学 ; 重型机械教育部工程研究中心 ; 太原工业学院 年份:2017
    摘要:针对BP神经网络算法的收敛速度慢,权值畸形导致迭代无法进行,非线性多耦合收敛局部极小点的缺陷,本文提出了一种新型多神经元PID神经网络算法.该算法核心通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化,在权值迭代计算中运用符号函数解决上述缺陷.通过对该新型多神经元PID控制算法结果分析,该算法在反传运算过程中大为简化,算法收敛速度快,且网络权值灵活.将该算法与传统神经网络算法分别应用到全液压矫直机伺服控制,通过对比分析验证了该算法的有效性,同时为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持和技术借鉴.
  • 【期刊】 多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统

    刊名:北京理工大学学报 作者:岳光 ; 潘玉田 ; 张华君 ; 刘学杰 ; 李宇峰 关键词:改进型多神经元 ; 神经网络算法 ; 无人侦察车 ; DSP ; 伺服控制 机构:中北大学机电工程学院 ; 中北大学机电工程学院 ; 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 ; 中国人民公安大学国际警务执法学院 ; 北京德源博汇科技有限公司 年份:2019
    摘要:提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴.
  • 【期刊】 一种新型全液压矫直机多神经元PID伺服控制器设计与研究

    刊名:《机床与液压》 作者:杜金祥 ; 岳光 ; 张华君 关键词:多神经元 ; PID ; 全液压矫直机 ; 伺服控制器 机构:太原工业学院自动化系 ; 太原工业学院自动化系 ; 中北大学机电工程学院 ; 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 年份:2018
    摘要:针对当前普遍常用的BP神经网络算法的缺陷,即反传算法复杂,收敛速度慢,在解决一些复杂多变非线性及系统多耦合问题时,网络权值收敛局部极小点,导致网络训练失败,反传算法权值迭代出现畸形变化问题。虽然神经网络控制器在软件仿真中运行结果都能满足要求,但是在实际的现场工程应用中很难适应复杂工业现场所要求的控制快速性和及时性。针对以上缺陷,提出了一种新型的多神经元PID神经网络算法,其原理是通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化来达到新型多神经元PID控制器控制过程的快速性和响应的及时性,将其应用到全液压矫直机四缸伺服控制器。通过将传统神经元网络控制器和文中所研究的新型多神经元PID控制器位移响应曲线对比分析,该新型多神经元PID伺服控制器具有反传算法大为简化、收敛速度快、网络权值灵活性好、实时性等优点,为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持。
  • 【期刊】 一种新型全液压矫直机多神经元PID伺服控制器设计与研究

    刊名:机床与液压 作者:杜金祥 ; 岳光 ; 张华君 关键词:多神经元 ; PID ; 全液压矫直机 ; 伺服控制器 机构:[1]太原工业学院自动化系 ; [1]太原工业学院自动化系 ; [2]中北大学机电工程学院 ; [3]太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 年份:2018
    摘要:针对当前普遍常用的BP神经网络算法的缺陷,即反传算法复杂,收敛速度慢,在解决一些复杂多变非线性及系统多耦合问题时,网络权值收敛局部极小点,导致网络训练失败,反传算法权值迭代出现畸形变化问题。虽然神经网络控制器在软件仿真中运行结果都能满足要求,但是在实际的现场工程应用中很难适应复杂工业现场所要求的控制快速性和及时性。针对以上缺陷,提出了一种新型的多神经元PID神经网络算法,其原理是通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化来达到新型多神经元PID控制器控制过程的快速性和响应的及时性,将其应用到全液压矫直机四缸伺服控制器。通过将传统神经元网络控制器和文中所研究的新型多神经元PID控制器位移响应曲线对比分析,该新型多神经元PID伺服控制器具有反传算法大为简化、收敛速度快、网络权值灵活性好、实时性等优点,为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持。
  • 【期刊】 一种新型全液压矫直机多神经元PID伺服控制器设计与研究

    刊名:机床与液压 作者:杜金祥 ; 岳光 ; 张华君 关键词:多神经元 ; PID ; 全液压矫直机 ; 伺服控制器 机构:太原工业学院自动化系 ; 太原工业学院自动化系 ; 中北大学机电工程学院 ; 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 年份:2018
    摘要:针对当前普遍常用的BP神经网络算法的缺陷,即反传算法复杂,收敛速度慢,在解决一些复杂多变非线性及系统多耦合问题时,网络权值收敛局部极小点,导致网络训练失败,反传算法权值迭代出现畸形变化问题。虽然神经网络控制器在软件仿真中运行结果都能满足要求,但是在实际的现场工程应用中很难适应复杂工业现场所要求的控制快速性和及时性。针对以上缺陷,提出了一种新型的多神经元PID神经网络算法,其原理是通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化来达到新型多神经元PID控制器控制过程的快速性和响应的及时性,将其应用到全液压矫直机四缸伺服控制器。通过将传统神经元网络控制器和文中所研究的新型多神经元PID控制器位移响应曲线对比分析,该新型多神经元PID伺服控制器具有反传算法大为简化、收敛速度快、网络权值灵活性好、实时性等优点,为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持。
  • 【论文】 基于突触可塑性机制的多神经元连接电路的仿真和分析

    作者:刘佳坤 关键词:神经网络 ; IF神经元 ; STDP机制 ; 突触可塑性 ; 放电特性 机构:河北工业大学 ; 河北工业大学 年份:2016
    摘要:随着科学技术的发展,生物学对人体机能研究的不断深入,人工神经网络的相关理论研究滞后于临床实践,需要更多的思路和方法去探索真实神经网络。在了解神经元生物特性的基础上,结合突触可塑性,构建基于STDP(Spike Timing Dependent Plasticity,STDP)机制的神经元连接电路,使其具备真实神经网络的特征,是人工神经网络研究的重要任务。人工神经网络的硬件电路相对落后于软件系统,硬件电路不仅能充分发挥神经网络大规模并行处理的特点应用于各种工程中,同时促进神经学基础研究的进一步发展。选择IF(Integrate-and-Fire,IF)神经元模型研究STDP机制对多神经元连接电路的影响,主要研究内容为:第一、基于IF神经元模型,确保结构与功能完整的前提下,给出特定的参数并展开仿真分析,实验结果表明:IF神经元电路具有真实神经元的特点与规律,仿真效果良好。第二、根据突触的基本原理以及突触可塑性的概念和作用机制,然后依据STDP学习法则,利用Multisim13软件分别设计了四个不同的功能模块(双稳态电路模块、STDP电路模块、电流镜积分模块、短期抑制模块)搭建STDP机制电路,通过调节元器件参数尽量做到元器件的使用量少和电路整体结构简洁。第三、基于IF神经元模型与STDP机制电路构建以下三类电路:用STDP机制电路将突触前神经元与突触后神经元设计成一对一的神经元连接电路;用STDP机制电路将两个突触前神经元与突触后神经元设计为二对一的神经元连接电路;用STDP机制电路将三个突触前神经元与突触后神经元设计为三对一的神经元连接电路。改变电路模块中的电压值,观察动作电位的变化时刻对突触权值的干扰,分析STDP机制对多神经元连接电路放电特性的影响。
  • 【期刊】 多神经元活性的小波分形识别研究

    刊名:激光杂志 作者:郑永丽 ; 李辉智 ; 伍亚舟 ; 易东 关键词:电生理波 ; 小波分解 ; 分形维数 机构:第三军医大学卫生统计学教研室 ; 第三军医大学卫生统计学教研室 ; 西南政法大学刑侦学院 ; 第三军医大学卫生统计学教研室 ; 第三军医大学卫生统计学教研室 ; 福建省永安市96167部队卫生队福建永安366000 年份:2006
    摘要:本文基于小波分形技术,用于神经系统的细胞外多神经元活性的小波分形识别研究。首先,我们应用多尺度小波变换对原始信号进行分解,得到4个子信号,计算子信号的分形维数,然后用KNN分类器进行分类。经过加噪信号的实验研究,结果表明该算法具有很高的分类准确率,为临床应用提供了有力的工具。
  • 【期刊】 基于CORBA的分布式多神经元群测量方法

    刊名:电子质量 作者:陈爱美 ; 任荣升 ; 孔丽萍 ; 董桂岩 ; 杨杰敏 关键词:神经科学 ; 分布式体系结构 ; CORBA ; 测量 ; MATLAB 机构:青岛港集团信息中心 ; 青岛港集团信息中心 ; 荣成电业总公司 年份:2011
    摘要:神经科学是非常复杂的系统科学,它的研究涉及到大数据量的计算和分析,少量电脑往往很难完成这样复杂的计算分析任务,在处理效率上也难以满足科研需要。所以,在研究过程中,运用分布式方法是非常必要的。CORBA是目前比较流行的分布式技术之一,随着技术的不断成熟,应用范围越来越广。另外,运用CORBA技术搭建分布式框架具有许多优势,该文给出了运用CORBA分布式技术测量多神经元群数据的构建方法,构建了一个小型的分布式系统,证明了运用分布式在计算效率方面具有显著优势。在此基础上对分布式系统扩充,效率优势会更加明显。
  • 【期刊】 基于多神经元模型的非线性系统预测控制

    刊名:控制工程 作者:刘雪芹 ; 刘晓华 关键词:非线性系统 ; 多模型 ; 神经元 ; 预测控制 机构:烟台师范学院数学与信息学院 ; 烟台师范学院数学与信息学院 ; 烟台师范学院数学与信息学院 年份:2005
    摘要:利用单神经元来逼近非线性系统在平衡点邻域内的泰勒展开式的直至二次项,首次提出了一种用多个单神经元模型来拟合非线性系统的建模方法,引入多模型参考轨迹,得到一种新的多模型预测控制。仿真结果表明,基于二阶泰勒级数得到的多神经元模型的预测控制器的性能要优于采用泰勒级数一阶线性项得到的多模型预测控制器,但计算量并未显著增加。
  • 【期刊】 功能性多神经元钙成像技术及其在神经药理学中的应用前景

    刊名:中国药理学通报 作者:高建伟 ; 蒲小平 关键词:钙成像 ; 动作电位 ; 神经网络 ; 激光扫描共聚焦显微镜 ; 科学计算 ; 中枢神经系统药物 机构:北京大学药学院分子与细胞药理学系 ; 北京大学药学院分子与细胞药理学系 ; 北京大学天然药物及仿生药物国家重点实验室 年份:2010
    摘要:功能性多神经元钙成像(functional multineuron calcium imaging,fMCI)是一种通过记录神经元内Ca2+信号变化,从空间时间模式上监测大量神经元动作电位的光学记录技术。该文综述了fMCI技术及其在神经药理学研究中的应用前景,fMCI为解析脑的各种功能活动和基于神经网络的某些中枢神经系统药物机理研究提供了强有力的工具。
  • 【期刊】 功能性多神经元钙成像技术在海马神经元动作电位观察中的应用

    刊名:中国新药杂志 作者:孙懿 ; 松木则夫 ; 池谷裕二 ; 蒲小平 关键词:海马脑片 ; 钙瞬变 ; 功能性多神经元钙成像 ; 神经网络 机构:北京大学天然药物与仿生药物国家重点实验室 ; 北京大学天然药物与仿生药物国家重点实验室 ; 北京大学药学院分子与细胞药理学系 ; 东京大学大学院药学系研究科药品作用学教室 年份:2013
    摘要:目的:观察海马脑片中锥体细胞层群体神经元的电活动。方法:取出生后7 d的Sprague Daw-ley大鼠全脑,无菌条件下水平方向切片,转至6孔板中培养;另取出生后3~5周的C57-BL/6J小鼠全脑,无菌条件下水平方向切片,转至37℃氧饱和的人工脑脊液中稳定至少60 min备用。大鼠培养脑片及小鼠急性脑片负载钙离子荧光指示剂,采用功能性多神经元钙成像技术检测海马锥体细胞层中大规模神经元与动作电位相关的钙瞬变。结果:大鼠培养脑片及小鼠急性脑片中记录到大量单个神经元的与动作电位相关的钙瞬变。结论:功能性多神经元钙成像技术是揭示海马神经网络活动及中枢神经系统有关创新药物评价的全新且有效的研究方法。
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