·
搜索结果:找到“多体模型”相关结果92385条
排序: 按相关 按相关 按时间降序
  • 【期刊】 基于多体模型的水平轴风力机气弹耦合分析

    刊名:机械工程学报 作者:李德源 ; 莫文威 ; 严修红 ; 张湘伟 关键词:风力机 ; 柔性构件 ; 多体系统 ; 超级单元 ; 气弹耦合 ; 动力特性 ; 叶素动量理论 机构:广东工业大学机电工程学院 ; 广东工业大学机电工程学院 年份:2014
    摘要:大型风力机的气动载荷、惯性力和弹性力等交变载荷会引起柔性风轮、塔架等构件的耦合振动,影响风力机性能和使用寿命。针对水平轴风力机的气弹耦合数学模型的建立及其数值积分方法进行研究。采用能反映弹性变形的超级单元(Super-element,SE)将柔性构件离散为带有力元弹簧和阻尼器的旋转铰连接的有限个数的刚体。基于多体系统(Multi-body system,MBS)动力学理论和混合多体系统(Hybrid multi-body systems,HMBS)的建模方法,通过编制的仿真程序自动建立受约束的风力机多体系统动力学方程并进行数值求解。通过傅里叶谱分析方法,实现了系统动力学特性分析。算例分析美国可再生能源实验室(National renewable energy laboratory,NREL)公布的5 MW水平轴近海风力机的固有频率与振型,验证了程序的有效性和建模方法的正确性。基于叶素动量(Blade element momentum,BEM)理论,计算叶片变形状态下各刚体所受的气动力,在数值积分过程中实时实现流固之间的耦合。分析结果表明超级单元能用较少的自由度准确地描述风力机气动载荷、惯性力和弹性力三者之间的耦合。所开发的仿真程序能为风力机气弹耦合及稳定性分析和控制系统设计提供实用的分析平台。
  • 【期刊】 大型水平轴风力机组混合多体模型研究

    刊名:太阳能学报 作者:李德源 ; 袁茂圣 ; 吕文阁 ; 成思源 关键词:风力机 ; 混合多体系统 ; 超级单元 ; 模态分析 机构:广东工业大学机电工程学院 ; 广东工业大学机电工程学院 年份:2013
    摘要:研究运用混合多体动力学方法建立大型水平轴风力机组整机动力学模型,模型由叶片等柔性构件和机舱等相对刚性的构件组成。对柔性构件,应用超级单元(superelement)的建模方法,将其离散为由带有力元弹簧和阻尼器的万向节连接的有限个刚体,导出反映构件横向和扭转变形的弹簧刚度系数计算方法;多体系统中各刚体通过约束和铰相联系,应用Lagrange方程建立系统运动微分方程。通过单叶片的动力特性分析,研究超级单元中弹簧刚度系数的计算方法及其计算结果的影响;对一个1.5MW风力机组进行的系统动力特性分析表明:混合多体建模方法可用较少的自由度充分反映系统的振动形态和相互影响,也为风力机系统气弹耦合及其稳定性分析提供了适当的建模方法。
  • 【期刊】 多体模型的三角形网格可控边折叠方法研究

    刊名:计算机工程与应用 作者:王占刚 ; 左建平 关键词:多体 ; 网格简化 ; 不规则三角网 ; 边折叠 ; 三维 机构:中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室 ; 中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室 年份:2010
    摘要:多体模型在3DGIS中使用三角网表达,地质体之间因空间相邻关系存在公共面。目前网格简化方法主要针对单体模型,无法满足多体模型网格简化需要。提出了基于可控序列的边折叠条件分离相邻边界内外的公共面和非公共面部分,并使多体简化过程统一处理。实验分析表明该方法能够满足多体模型简化要求,并能处理地学中带有约束条件的顶点。
  • 【期刊】 基于多体模型仿真的载荷谱虚拟迭代技术分析

    刊名:重庆理工大学学报(自然科学版) 作者:邵建 ; 董益亮 ; 肖攀 ; 王俊翔 关键词:载荷谱 ; 多体仿真 ; 虚拟迭代 ; Adams 机构:重庆长安汽车股份有限公司汽车工程研究院 ; 重庆长安汽车股份有限公司汽车工程研究院 年份:2010
    摘要:以在路试场测取的轮心加速度和车辆内力载荷为输入,以Adams所创建的多体模型为载体,通过虚拟迭代的方法反求得到外部驱动载荷,驱动多体模型仿真,得到各部件的受力谱。某乘用车的虚拟迭代结果证明该方法有效、准确。
  • 【期刊】 基于整车多体模型的重型车辆对路面的损伤评价

    刊名:振动与冲击 作者:刘大维 ; 陈焕明 ; 刘伟 ; 蒋荣超 关键词:重型车辆 ; 路面损伤 ; 虚拟样机技术 ; 多体系统动力学 ; 轮胎动载荷 机构:青岛大学车辆工程系 ; 青岛大学车辆工程系 ; 吉林大学汽车工程学院 年份:2010
    摘要:为研究重型车辆对路面的损伤程度,利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了重型载货汽车整车行驶动力学模型。分析了6×4和8×4载货汽车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时,各轴轮胎动载荷系数和法向作用力的变化规律;以基于95百分位四次幂和力的相对路面损伤系数为具体评价指标,进行了重型车辆对路面损伤程度的评价。结果表明:当载重量一定时,车辆各轴的轮胎动载荷系数和法向作用力均随行驶速度的提高而增大;当行驶速度一定时,车辆各轴的轮胎动载荷系数均随载重量的增加而减小,但轮胎法向作用力却随载重量的增加而增大;前轴轮胎动载荷系数大于中后轴和后轴轮胎动载荷系数,但其轮胎法向作用力小于中后轴和后轴。与6×4载货汽车相比,8×4载货汽车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时,相对路面损伤系数下降14.64%~19.01%。采用8×4载货汽车进行货物运输,不但可提高运输效率,降低运输成本,还可减轻重型车辆对路面的损伤程度。
  • 【期刊】 基于多体模型和硬件在环试验的汽车EPS控制研究

    刊名:合肥工业大学学报(自然科学版) 作者:王其东 ; 秦炜华 ; 姜武华 关键词:多体动力学 ; 电动助力转向 ; 硬件在环 机构:合肥工业大学机械与汽车工程学院 ; 合肥工业大学机械与汽车工程学院 年份:2010
    摘要:文章运用多体动力学理论,建立了基于笛卡尔坐标的电动助力转向系统多刚体动力学模型和整车模型,在此基础上对EPS进行了助力控制研究,并利用多刚体动力学模型能够良好反映转向系统负载特性的特点,对EPS进行了回正控制研究;最后进行了基于Matlab的仿真和基于LabVIEW的实车硬件在环试验,验证了EPS的控制效果。
  • 【期刊】 基于动力学递推算法的绳系卫星系统刚柔耦合多体模型

    刊名:北京航空航天大学学报 作者:钟睿 关键词:绳系卫星系统(TSS) ; 多体系统 ; 动力学递推算法 ; 刚柔混合模型 ; 动力学仿真 机构:北京航空航天大学宇航学院 ; 北京航空航天大学宇航学院 年份:2015
    摘要:利用动力学递推算法建立了空间绳系卫星系统(TSS)的铰接柔性杆动力学模型.所研究的绳系系统包含两颗刚体绳端卫星和一段连接两颗卫星的柔绳,柔绳离散为一系列球铰连接的弹性杆,考虑杆不均匀的纵向一维形变,并利用球铰的运动模拟柔绳的弯曲和扭转;然后基于递推算法推导得出了该刚柔混合离散模型的动力学方程.数值仿真结果表明:所建立的绳系卫星系统模型能够很好地模拟空间系绳的各向摆振和扭转,此外,递推算法的引入能够有效地减少离散模型动力学方程的维数,从而大幅减少计算量.
  • 【期刊】 基于多体模型的重型车辆对路面动载特性

    刊名:农业机械学报 作者:刘大维 ; 刘伟 ; 陈焕明 ; 李国政 ; 蒋荣超 关键词:多体模型 ; 车辆 ; 轮胎动载荷 ; 路面不平度 机构:青岛大学机电工程学院 ; 青岛大学机电工程学院 ; 吉林大学汽车工程学院 年份:2009
    摘要:利用SIMPACK软件分别建立重型车辆前悬架、后平衡悬架、转向系统和轮胎模型等,在此基础上建立重型载货汽车整车多体动力学模型,并采用谐波叠加法构建随机路面,建立了一个可考虑路面不平度的重型车辆对路面动载特性研究平台,利用该平台探讨了重型车辆轮胎三向动载荷与路面不平度、行驶速度的关系。仿真结果表明:前轴轮胎纵向动载荷小于中、后轴轮胎纵向动载荷,前轴轮胎侧向和法向动载荷大于中、后轴轮胎侧向和法向动载荷,中、后两轴轮胎动载荷相差很小;路面在A~D级、行驶速度为60~90 km/h时,前轴车轮法向动载系数大于中、后轴车轮法向动载系数,前轴轮胎法向作用力小于中、后轴轮胎法向作用力。
  • 【期刊】 基于多体模型的汽车底盘分级式综合控制仿真研究

    刊名:汽车工程 作者:王其东 ; 秦炜华 ; 姜武华 ; 陈无畏 关键词:多体动力学 ; 转向 ; 悬架 ; 制动 ; 综合控制 机构:合肥工业大学机械与汽车工程学院 ; 合肥工业大学机械与汽车工程学院 年份:2010
    摘要:运用多体理论建立了电动助力转向系统和主动悬架系统的模型,以及整车动力学模型。根据车辆行驶过程中转向、悬架和制动系统之间的耦合关系,设计了中央控制器,对各子系统进行协调控制。针对EPS、ASS和ABS各子系统分别采用了PD控制、PID控制和滑模变结构控制,构成底层分级综合控制系统。仿真结果表明:将多体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用分级式综合控制比单独控制,能更有效地改善整车的综合性能。
  • 【期刊】 含非线性接触碰撞的大口径舰炮弹链柔性铰多体模型

    刊名:哈尔滨工程大学学报 作者:胡胜海 ; 郭彬 ; 邓坤秀 ; 徐鹏 关键词:大口径舰炮 ; 弹链 ; 炮弹晃动 ; 柔性铰 ; 非线性接触碰撞 机构:哈尔滨工程大学机电工程学院 ; 哈尔滨工程大学机电工程学院 年份:2011
    摘要:针对某型大口径舰炮在供弹过程中因炮弹晃动过大引起的扬弹机卡弹问题,建立了含非线性接触碰撞、摩擦的弹链柔性铰多体动力学模型,采用递推的方法得到弹链的运动学和动力学方程,给出了柔性铰刚度系数、接触刚度系数分别按材料和接触表面特征计算的方法.在不同材料的弹筒以及不同片弹簧刚度系数下的计算结果表明,钢制弹筒比铝制弹筒能更好地限制炮弹晃动,增大片弹簧刚度系数可以减小炮弹晃动,但增加到某一数值后作用并不明显.研究为减小炮弹的晃动、提高某型大口径舰炮链式供弹平台供弹可靠性和安全性提供了理论依据.
  • 【期刊】 适用于程序化建模的风力机混合多体模型研究

    刊名:制造业自动化 作者:黄小华 ; 李德源 关键词:风力机 ; 叶片 ; 超级单元 ; 混合多体模型 机构:广东工业大学实验教学部 ; 广东工业大学实验教学部 ; 广东工业大学机电工程学院 年份:2009
    摘要:研究运用混合多体动力学方法建立风力机柔性叶片的动力学模型。将柔性叶片离散为由带有力元弹簧和阻尼器的有限个超级单元(superelement);通过约旦变分原理,导出了叶片多体系统的动力学代数-微分方程。计算了一个1.5兆瓦风力机叶片的动力特性和弯曲挠度响应,研究了超级单元的数量对计算结果的影响。算例分析表明,混合多体动力学建模方法能较好地分析和描述柔性叶片弹性变形对其运动特性的影响,为风力机气动弹性稳定性分析和控制系统设计提供了实用的建模和分析方法。
  • 【专利】 一种建立管柱式电动助力转向系统的多体模型的方法

    作者:陈龙 ; 王黎明 ; 王彧 ; 段守焱 ; 郭国盛 ; 张宁 年份:2013
    摘要:本发明提供一种建立管柱式电动助力转向系统的多体模型的方法,包括如下步骤:根据转向系统的属性为所述转向系统建立一个四自由度的转向系统模型;对所述转向系统模型的各自由度进行参数辨识,获得所述四自由度模型中的各需要进行辨识的参数的参数值;根据所述已进行参数辨识的转向系统的模型,在Adams/Car中建立对应的转向系统的多体模型,并对所述转向系统进行仿真校核,在仿真校核后,根据整车的设定的转向性能目标,设定所述转向系统的多体模型中的相应参数。实施本发明实施例,可以为转向系统的设计和EPS的标定提供依据,以及为底盘性能的调校提供优化方案。
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页 跳转