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搜索结果:找到“多主轴联动”相关结果28714条
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  • 【期刊】 某航空电机主轴轴承的多轴振动应力响应分析

    刊名:电机与控制应用 作者:董龙 ; 赵雪峰 ; 葛发华 关键词:主轴轴承 ; 功率谱密度 ; 多轴振动 ; 应力响应 机构:贵州大学 ; 贵州大学 ; 国家精密微特电机工程技术研究中心 年份:2018
    摘要:基于随机振动载荷作用的轴承疲劳寿命分析较复杂,其关键是要得到准确的应力分布。因此,对某航空电机的主轴轴承进行应力响应分析。首先,基于某航空电机主轴轴承的特点,在轴向、航行和垂向的功率谱密度下,建立了多轴随机振动作用下的Von Mises应力分布模型。其次,采用Ansys Workbench对其进行有预应力的模态分析和随机振动应力响应分析。最后通过对比理论计算与仿真获得的应力均值和应力标准差值结果,验证了功率谱密度作用下的应力响应分析方法的可行性,为疲劳寿命分析提供依据。
  • 【期刊】 轴联动机床的主轴热误差补偿

    刊名:机械制造 作者:刘永吉 ; 沈超 ; 化春雷 关键词:五轴联动机床 ; 热误差 ; 误差补偿 机构:沈阳机床(集团)有限责任公司 ; 沈阳机床(集团)有限责任公司 年份:2011
    摘要:针对某型五轴联动数控机床,给出了温升所导致的主轴热伸长表达式以及各运动轴热误差补偿量与热误差量之间所满足的关系式。描述了利用差动式电容位移传感器测量热误差的方法,阐述了加工时热误差的补偿实现方案。
  • 【期刊】 主轴轴联动中两个关键技术研究

    刊名:湖南农机 作者:杨帆 关键词:电主轴 ; 动平衡 ; 电磁耦合 ; 措施 机构:衢州职业技术学院 ; 衢州职业技术学院 年份:2013
    摘要:为了提高高速列车摩擦片安装孔的加工精度和加工效率,提出一套针对高速列车摩擦片安装孔钻削的新式电主轴轴联动钻床的研究方法。以被钻削的高速列车摩擦片安装孔的尺寸规格、钻削孔的位置分布精度、钻削深度、尤其高速列车摩擦片材料特性为依据,总体规划和设计机电结构。文章着重研究电主轴的动平衡以及电磁耦合问题,并提出了行之有效的解决措施,达到了提高电主轴四周联动钻削机床的制造精度,运转平稳性。
  • 【期刊】 主轴轴联动中两个关键技术研究

    刊名:《湖南农机:学术版》 作者:杨帆 关键词:电主轴,动平衡,电磁耦合,措施 年份:2013
    摘要:为了提高高速列车摩擦片安装孔的加工精度和加工效率,提出一套针对高速列车摩擦片安装孔钻削的新式电主轴轴联动钻床的研究方法。以被钻削的高速列车摩擦片安装孔的尺寸规格、钻削孔的位置分布精度、钻削深度、尤其高速列车摩擦片材料特性为依据,总体规划和设计机电结构。文章着重研究电主轴的动平衡以及电磁耦合问题,并提出了行之有效的解决措施,达到了提高电主轴四周联动钻削机床的制造精度,运转平稳性。
  • 【期刊】 一种电主轴轴联动钻床的研制方法

    刊名:装备制造技术 作者:杨帆 关键词:电主轴 ; 钻削 ; 建模 ; 仿真 机构:衢州职业技术学院 ; 衢州职业技术学院 年份:2013
    摘要:为了提高高速列车摩擦片安装孔的加工精度和加工效率,提出一套针对高速列车摩擦片安装孔钻削的新式电主轴轴联动钻床的研究方法。运用现代计算机仿真技术,对高速列车摩擦片的专用四轴联动钻床进行建模和动力学仿真分析,从而为提出一套钻削工艺方案提供设计依据;同时,根据具体的钻削工艺要求,设计一套专用钻削机的电气控制系统,以适应专用钻削机的自动化控制要求。通过上述的系统开发方法,能够开发出一台专用钻削机,使其能够实现对高速列车摩擦片安装孔位置精度和尺寸精度,同时提高生产效率。
  • 【期刊】 多线切割机主轴振动模态分析

    刊名:电子工业专用设备 作者:李欢 ; 谢耿勋 ; 郝禄 ; 唐强 关键词:主轴 ; 振动 ; 临界转速 ; 模态分析 机构:中国电子科技集团公司第四十五研究所 ; 中国电子科技集团公司第四十五研究所 年份:2018
    摘要:多线切割机主轴是设备中最重要的部件之一,主轴的振动问题直接影响了一台设备的加工质量和生产效率。而主轴的临界转速是衡量主轴设计水平的一个重要指标,当主轴达到一定转速时,设备就会产生振动并伴有噪声。通过有限元模拟方法对主轴进行模态分析,求出其临界转速,为主轴转速设计提供了重要的理论基础。
  • 【期刊】 多轴车辆半主动悬架控制分析

    刊名:机械设计与制造 作者:朱亚夫 ; 丁宏刚 ; 张小江 ; 陈建凯 关键词:多轴车辆 ; 半主动悬架 ; 预描模型 ; 天棚模型 ; 滑膜控制 机构:吉林大学机械科学与工程学院 ; 吉林大学机械科学与工程学院 年份:2015
    摘要:针对采用半主动悬架的多轴车辆,建立了动力学模型;基于预描控制结合Pade近似方法建立多轴车辆后轴和第1轴路面激励输入的关系,并改进了动力学模型;基于天棚阻尼模型,建立参考模型;基于滑膜控制结合等速趋近率确定了控制率。以某三轴车辆为例,采用滑膜控制方法实现对车辆的控制,其分析结果和被动悬架进行了对比分析;分析结果证实了采用滑膜控制方法车身质心高度变化幅值、车身俯仰角幅值得到明显减小,其变化趋势也较为平缓;车辆在低速还是高速行驶质心加速度均方根值、车身俯仰角角加速度均方根值都比被动悬架车辆明显减小,车辆的平顺性得到改善。建立的模型及控制方法具有普适性,适用于两轴及两轴以上的车辆。
  • 【期刊】 轴间耦合下多轴联动机床的位置维动态特性分析

    刊名:机械工程学报 作者:王磊 ; 刘海涛 ; 杨啸 ; 张俊 ; 赵万华 关键词:轴间耦合 ; 多轴联动机床 ; 变动态特性 ; 位置维 机构:西安交通大学机械制造系统工程国家重点试验室 ; 西安交通大学机械制造系统工程国家重点试验室 年份:2014
    摘要:多轴联动机床刀尖点在空间运动过程中由于机床结构构形改变和轴间耦合作用,会造成动结合部刚度的非线性变化,进而改变系统惯性矩阵、刚度矩阵元素的量值,从而导致系统动态特性的改变。以一台典型的三轴联动龙门机床为研究对象,采用集中参数法建立轴间耦合下三轴联动机床系统的动力学模型,并推导系统的动力学方程,其系数矩阵是系统运动状态的函数。利用所建模型,对系统频率和频率响应函数相对于位置参数的变化进行分析。仿真和试验结果表明:轴间耦合作用对多轴联动机床的动态特性影响较大,系统的固有频率及对应幅值与刀尖点在x轴、y轴、z轴运动位置的变化有很大关系,极端位置的固有频率相差10%左右,响应的幅值变化量可达2倍左右。
  • 【期刊】 肘关节多运动轴主动位置觉规律研究

    刊名:中国学校体育(高等教育) 作者:陆峰;李林; 关键词:主动位置觉;;肘关节;;多运动轴 机构:中国人民大学体育部 ; 中国人民大学体育部 年份:2017
    摘要:目的 :为了获得肘关节屈曲/伸展轴和旋内/旋外轴位置觉之间的相互关系,进行肘关节多运动轴位置觉规律研究。方法 :对60名在校男大学生优势侧肘关节屈曲/伸展轴和旋内/旋外轴向上3种不同关节角度(25%Range of Motion(ROM)、50%ROM和75%ROM)的主动位置觉进行测试。结果 :以肘关节某一关节活动范围各运动轴位置觉平均值代表该关节活动范围的位置觉,肘关节不同关节活动范围位置觉之间差异不具有显著性(P>0.05)。以肘关节某一运动轴不同关节活动范围主动位置觉的平均值代表该运动轴的位置觉,肘关节各运动轴主动位置觉之间差异具有显著性(P<0.05),旋内(3.1±0.4°)主动位置觉好于旋外(3.8±0.6°)和屈曲(4.0±0.9°)。25%ROM时,个别方向主动位置觉之间具有显著性相关(P<0.05);50%ROM和75%ROM时,各方向主动位置觉之间不具有显著性相关(P>0.05)。结论 :1)不同关节活动范围对肘关节主动位置觉影响较小;2)不同运动方向对肘关节主动位置觉会产生影响,其中旋内主动位置觉好于旋外和屈曲;3)不能通过某一运动轴上的位置觉代表肘关节的位置觉。
  • 【期刊】 基于后轴主动转向的多轴转向杆系优化

    刊名:机械工程学报 作者:王云超 ; 周梅 ; 李耀旭 ; 庞文杰 关键词:车辆工程 ; 多轴转向 ; 极限目标优化法 ; 双转向系统 机构:集美大学机械与能源工程学院 ; 集美大学机械与能源工程学院 年份:2014
    摘要:多轴转向技术正在向具有主动转向系统和转向杆系的双转向系统发展,但是,由于不同转向系统之间的耦合干涉,双转向系统存在轮胎磨损问题。为此,提出一种新的转向杆系优化方法——双极限目标优化法。根据后轴主动转向的控制策略和车速与车轮转角的关系,确定不同转角范围内的各轴双极限理论转角。通过对转向杆系的优化分析,实现不同速度和转角条件下,转向杆系的转向中心与后轴动态转向中心的协调一致,最大程度降低双转向系统的耦合干涉。针对九轴转向车辆,利用双极限目标优化法对其转向杆系进行优化分析。通过与固定转向中心的优化结果对比发现:双极限目标优化法的最大转角偏差降低30.9%~59.9%,从而验证新优化法的正确性和优点。此方法对双转向系统转向杆系的优化具有重要的指导意义。
  • 【期刊】 基于ARM快速中断的多轴联动控制

    刊名:中国医疗设备 作者:张智河 ; 黄菊英 关键词:快速中断 ; ARM ; 步进电机 ; 数控系统 机构:[1]首都医科大学生物医学工程学院 ; [1]首都医科大学生物医学工程学院 年份:2018
    摘要:介绍一种自动化学发光免疫分析系统中,应用ARM快速中断同步控制多部步进电机方案.高分辨率脉冲前沿是多轴联动数控系统最重要环节,充分发挥脉宽调制技术(Pulse Width Modulation,PWM)单边沿匹配输出特性,经整形电路得到完整的步进电机驱动脉冲波形,最多可实现六轴联动.基于50μs中断周期,PWM技术自动匹配达到主时钟72 MHz级脉冲前沿时间分辨率,32位系统的强大插补计算能力有助于提高系统运动平稳性.给出了PWM驱动数据结构及计算方法.介绍了匀速运动、梯形运动控制周期的计算.例举了快速中断调用C中断处理函数的方法.对柱塞泵控制测试,初步验证了方案的可行性.此方案是实现各分立轴自适应前瞻插补控制的良好基础.
  • 【期刊】 星载多轴联动系统载荷特性分析

    刊名:陕西科技大学学报(自然科学版) 作者:赵志明 关键词:多轴联动系统 ; 摩擦 ; 线绕力矩 ; 陀螺效应 机构:陕西科技大学机电工程学院 ; 陕西科技大学机电工程学院 年份:2016
    摘要:星载多轴联动系统是星载精密跟踪、定位及瞄准系统的关键组成部分,由于其动力学环境的复杂性,载荷特征的提取值得深入研究.分析了搭载于移动平台的多轴联动系统的摩擦力矩来源,提出了适合其的摩擦力矩改进模型;阐述了搭载于移动平台的多轴联动系统产生线绕力矩的原因,给出了基于样机试验的线绕力矩模型;全面分析了搭载于移动平台的多轴联动系统可能产生的陀螺效应,并给出了相应的模型;给出了多载荷耦合作用下的某型多轴系统力学模型,并针对上述三种载荷给出了响应的仿真分析结果.以某型星载多轴系统为案例,系统分析了摩擦力矩、线绕力矩及陀螺效应三种典型载荷,并建立了多载荷作用下的耦合动力学模型.分析结果表明,当摩擦力矩为驱动力矩8%左右时,所引起系统加速度突变值约为其峰峰值的10%;当系统存在线绕力矩时,系统的残余力矩出现突变,突变值约为无线绕力矩时残余力矩的60%;多轴联动系统俯仰轴扰动所引起的速度增量最大约为扰动速度的70%.本文工作可为建立多轴联动系统动力学模型的重要输入条件,为运动学及动力学仿真及试验提供了基础模型和基础数据.
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