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  • 【专利】 一种水热法合成半水硫酸钙粉体颗粒的方法

    作者:夏庆锋 ; 陈炳地 ; 郑庆刚 ; 陈国涛 年份:2016
    摘要:本发明提供一种水热法合成半水硫酸钙粉体颗粒的方法,具体步骤为:将氯化钙和硫酸钠混合溶液与聚乙烯醇及聚乙烯吡咯烷酮混合后水热反应后产物经超临界干燥得到最终粉体。本方法利用聚乙烯醇和聚乙烯吡咯烷酮复合表面活性剂的修饰,可以有效调控水热合成粉体的粒径及表面形貌,最后通过超临界干燥技术有效干燥的同时保证粉体的流动性和分散性。该方法具有反应条件绿色温和、操作简单、耗时短、可重复性强等优点。该法制备的半水硫酸钙粉体颗粒尺寸均匀、球形度高、粒径可控、流动性及分散性优异,在3D打印用石膏粉末材料中具有广阔的应用前景。
  • 【专利】 一种无机有机复配改性快固材料

    作者:夏庆锋 ; 陈炳地 ; 郑庆刚 ; 陈国涛 年份:2016
    摘要:本发明涉及一种无机有机复配改性快固材料,该材料的制备步骤如下:(1)球磨:粉体球磨造粒,将原材料利用球磨机进行球磨;(2)分级:将上述步骤(1)获得的粉体颗粒烘干后进行分级;(3)混配:将步骤(2)中分级获得的500~800目粉体颗粒:800~1000目粉体颗粒:1000目粉体颗粒以下按质量比2~3:3~5:2~5比例混配,同时加入有机改性剂,在混粉机中搅拌2~3小时,混匀烘干后获得本发明产品。本发明中的材料具有颗粒细腻、白度高、流动性好、固化时间短、固化强度高的优势,同时,本发明中的原材料丰富易得,工艺路线简单,材料性能兼具细度与流动性要求,非常适合包括3D打印技术在内的模型制造工艺。
  • 【专利】 一种环保抗紫外彩色粉体粘接材料

    作者:夏庆锋 ; 陈炳地 ; 郑庆刚 ; 陈国涛 年份:2016
    摘要:本发明涉及一种环保抗紫外彩色粉体粘接材料,其主要工艺如下:(1)颜料处理:将颜料通过超高速球磨机球磨2~3小时,速度控制在10000~150000转/分钟,处理完成后将其密封保存待用;所选颜料按照颜色不同选择不同的原料;(2)溶剂调配:按质量比取1~10%有机硅表面活性剂、0.1~1%乳化剂、0.1~1%分散剂、余量为水,混合制成溶剂,待用;(3)将以上处理好的组分按质量比例取10~30%颜料,0.1~1%抗紫外吸收剂,30~70%溶剂依次加入搅拌桶中,常温搅拌30~90min,观察溶液呈均匀形态既可。本发明产品环保、能抗紫外,包含红色、黄色、蓝色、黑色及无色系列,粘接剂颜色鲜艳,与粉体粘接性能优良,流动性好,耐光性强,环保无污染。
  • 【专利】 金刚线切割单晶硅片专用碱制绒添加剂及其使用方法

    作者:夏庆锋 ; 陈国涛 ; 郑庆刚 年份:2017
    摘要:本发明涉及一种金刚线切割单晶硅片专用碱制绒添加剂,包括如下组分:多元醇,聚乙烯醇,阴离子表面活性剂,水溶性硅基消泡剂,硅酸钠和去离子水,多元醇的重量含量为0.5‑5%,聚乙烯醇的重量含量为0.2‑2%,表面活性剂重量含量为0.02‑0.2%,水溶性硅基消泡剂重量含量为0.01‑1%,硅酸钠重量含量为0.5‑5%,余量为去离子水。使用本发明中的添加剂对金刚线切割单晶硅片进行碱制绒后,可缩短制绒时间获得均匀,细小且密集的金字塔绒面,并在制绒液使用后期仍保留较佳的制绒效果,提高制绒工艺的稳定性和一致性,并有效改善制绒后单晶硅片的线痕残留等问题。该添加剂无毒性,易实施,稳定性好,具有很好的实际应用价值。
  • 【专利】 金刚线切割多晶硅片专用酸制绒添加剂及其使用方法

    作者:夏庆锋 ; 陈国涛 ; 郑庆刚 年份:2017
    摘要:本发明涉及一种金刚线切割多晶硅片专用酸制绒添加剂,所述添加剂包括如下组分:黄原胶、单宁酸、硅基表面活性剂和余量的去离子水;其中,黄原胶的重量含量为0.2‑3%;单宁酸的重量含量为0.2‑3%;硅基表面活性剂重量含量为0.05‑0.2%;余量为去离子水。使用本发明中的添加剂对金刚线切割多晶硅片进行酸制绒后,硅片表面绒面均匀性好,反射率比常规无添加剂制绒后的金刚线多晶硅片反射率低5‑7%。该添加剂无毒性,易实施,稳定性好,具有很好的实际应用价值。
  • 【期刊】 一种小型多旋翼无人机的挂载设计与实现

    刊名:兵工自动化 作者:夏庆锋 ; 葛超 ; 张植勋 ; 曾舒婷 关键词:无人机 ; STM32微型处理器 ; 电动 ; STM32F103RCT6 机构:南京大学金陵学院信息科学与工程学院 ; 南京大学金陵学院信息科学与工程学院 年份:2019
    摘要:为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的抓持器,结合建模计算,通过对多旋翼飞行器及挂载控制系统的设计,得出其挂载方案,并通过抓持实验进行验证。试验结果表明:该方案切实可行,能基本满足大多数载荷的运输。
  • 【期刊】 基于改进蚁群算法的机器人路径规划方案研究

    刊名:软件导刊 作者:夏庆锋 ; 孙海洋 ; 杨冠男 ; 郭黎黎 关键词:路径规划 ; 蚁群算法 ; 最优路径 ; 拐点个数 ; 启发式因子 机构:南京大学金陵学院信息科学与工程学院 ; 南京大学金陵学院信息科学与工程学院 年份:2018
    摘要:蚁群算法是机器人路径规划中的经典算法之一,在二维静态环境中,传统蚁群算法在机器人路径规划中还存在一些缺点,如算法收敛较慢、容易陷入局部最优并可能导致算法停滞等。针对这些缺陷,对传统蚁群算法提出相应改进,引入自适应启发式因子、拐点个数等参数,并采用不同启发式因子对随机概率进行更新。使用Matlab对改进前后算法的收敛速度、避障寻径和最短路径长度等进行对比分析。结果显示,改进后的算法较传统算法不仅可以使机器人有效避开所有障碍物,而且能够高效寻找到最短路径,在很大程度上避免了算法陷入局部最优。
  • 【期刊】 基于多关节机器鱼运行三态的角力算法

    刊名:电脑知识与技术 作者:夏庆锋 ; 武荣甲 ; 张燕 关键词:多关节机器鱼 ; 水中角力 ; 算法 机构:南京大学金陵学院 ; 南京大学金陵学院 年份:2018
    摘要:针对多关节水中机器鱼在全局视觉组水中角力项目中出现的撞击点不准确,后期动力匮乏的问题,该文提出"基于机器鱼运行三态"的角力算法。通过将机器鱼寻找的撞击点转换为一个小范围的撞击区域,在双方僵持时增强甩尾力量的方法,本文实现了对机器鱼物理特性的最大利用。经过实验,该算法效果明显优于找点类算法,并解决了其他同类算法没有解决的动力缺乏问题。
  • 【期刊】 Proteus仿真软件在嵌入式系统教学实验中的应用

    刊名:教育教学论坛 作者:夏庆锋 ; 张燕 ; 谢鹏飞 关键词:proteus软件 ; 嵌入式系统 ; 仿真 ; 辅助教学 机构:南京大学金陵学院 ; 南京大学金陵学院 年份:2015
    摘要:针对嵌入式系统教学过程中存在诸如课程直观性不强,学生动手能力不足等问题,以及为了更好地提高学生的创新性。本文提出了利用proteus以及keil软件作为课程教学的辅助手段设计一系列案例使得嵌入式系统理论教学更加形象化,提高学生学习的积极性,且使得实验教学对于设备的要求有所降低,节约了实验教学成本。
  • 【期刊】 机器鱼水中全局救援策略的改进与创新

    刊名:机器人技术与应用 作者:夏庆锋 ; 林志舟 ; 张燕 关键词:机器鱼 ; 水中救援 ; 双态三环同心圆 ; 甩尾策略 机构:南京大学金陵学院 ; 南京大学金陵学院 年份:2018
    摘要:针对机器鱼水中全局救援策略,本文提出一种双态三环同心圆策略,该策略通过重新设定机器鱼状态、划分撞击区域,改变撞击策略,创新性地实现了让机器鱼在一次初态下进行多次撞击的功能,并根据该策略设计出一种新的撞击算法。实践表明,新的撞击算法使机器鱼能够更加准确、高效地撞击目标点,并成功应用于2017年第十届国际水中机器人大赛中,为参赛队伍夺得一等奖的成绩。
  • 【期刊】 听说读写译综合教学法在模电教学中的应用

    刊名:电脑知识与技术 作者:夏庆锋 ; 张燕 ; 谢鹏飞 关键词:模拟电子技术 ; 教学 ; 听说读写译 机构:智能机器人实验室南京大学金陵学院 ; 智能机器人实验室南京大学金陵学院 年份:2015
    摘要:该文基于应用型本科学校的教学目标与教学特点,将外语学习中的听说读写译等环节加以引申,提出了模拟电子技术教学中的听说读写译综合教学法,并通过具体的例子阐述了该方法的具体内容。
  • 【期刊】 基于位姿状态的机器鱼水中角力策略

    刊名:《中国科技信息》 作者:夏庆锋 ; 贾静雯 ; 陈鉴 ; 秦晨芝 ; 黄瑞琛 关键词:机器鱼 ; 位姿 ; ; 状态 ; 姿态调整 ; 区域划分 ; 进攻策略 ; 时间 机构:南京大学金陵学院机器人实验室 ; 南京大学金陵学院机器人实验室 年份:2016
    摘要:为了使机器鱼在水中角力项目中取得时间上的优势,对机器鱼水中角力策略进行改进。姿态调整可使机器鱼对漂浮物保持最佳的施力方向,区域划分可减少机器鱼寻点的时间,这两点在策略中的应用可以有效地缩短机器鱼在游动过程中调整姿态的时间,通过理论分析和实验得到根据位姿寻点的进攻策略为最佳。应用此策略我队在2015年各级比赛中取得优异成绩。
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