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  • 【期刊】 苏南地区变量施肥电子处方图系统的构建与应用

    刊名:中国农业大学学报 作者:李锐 ; 丁永前 ; 余洪锋 ; 杜莹莹 ; 由静 ; 史红栩 ; 丁为民 关键词:百度地图API ; 电子处方图变量施肥 ; 定位识别 机构:南京农业大学工学院 ; 南京农业大学工学院 年份:2017
    摘要:为在苏南地区农村推广变量施肥技术提供一种可能的实施途径,根据苏南地区的农业生产实践经验,探讨一种简易的农田施肥处方的获取途径,并结合百度地图API构建变量施肥电子处方图系统,对系统结构和实现方法进行了详细介绍,重点讨论农田电子地图的构建与应用普通精度GPS模块实现田块快速定位识别的方法.以江苏省南京市双鱼龙庄13.3 hm2试验田为测试对象,在Android设备上构建相应的电子处方图系统,并进行基于自然田块的定位识别性能测定试验和变量施肥试验.试验结果表明:系统测试数据稳定,定位信息经过卡尔曼滤波算法处理后,当测试点距离农田边界<2 m时,定位识别正确率达到86.8%,距离边界>2 m时,定位识别正确率达到100%.系统指导变量施肥机施肥,其实际播量相对误差小于5.9%.说明本系统能够有效识别作业位置,具备指导田间变量施肥的能力.具备在苏南地区农村推广应用的前景.
  • 【期刊】 基于ArcGIS Desktop的大豆田间处方图生成方法的研究

    刊名:大豆科学 作者:张继成 ; 陈海涛 ; 郑萍 ; 陈菲 关键词:处方图 ; ArcGIS Desktop ; Kriging ; 土壤养分 ; 变量施肥 机构:东北农业大学电气与信息学院 ; 东北农业大学电气与信息学院 ; 东北农业大学工程学院 年份:2013
    摘要:通过对比国内外相关研究,研究了基于GIS平台建立大豆田间处方生成方法。选取采集于黑龙江红星农场120个采样点的土壤养分数据,利用Kriging插值法绘制土壤养分分布图。在此基础上,利用ArcGIS Desktop平台的内嵌空间分析模块进行插值分析获取处方图。通过实验证明,基于GIS平台建立的大豆处方图能够有效分析土壤养分与产量的相关性,并在短期决策上实现增产的目的。
  • 【论文】 精准施肥处方图生成系统研究与实现

    作者:宋宜洛 关键词:处方图 ; 精准农业 ; 变量施肥 机构:电子科技大学 ; 电子科技大学 年份:2013
    摘要:精准农业是现代农业结构调整的重要发展方向之一,精准农业最为核心的部分就是变量施肥。现代化的农业要求我们更多地改变以前只靠黄历和经验的耕种方式,这也是我们国家转变农业生产方式、调整农业资源结构的内在要求。变量施肥处方图就是目前研究的热点之一,采用的方法是由变量施肥处方图指导变量施肥机械在GPS精确定位的基础上实现田间地块的变量施肥。 本论文以国内外已有的变量施肥理论为指导,以软件工程和GIS技术为基础,研究开发了基于组件式GIS的精准农业变量施肥处方图生成系统,以便实现在变量施肥处方图指导下的变量施肥机械田间变量作业。系统在Windows平台下运行,在可视化程序设计语言Visual C++6.0,嵌入GIS组件MapObjects2.0开发。 系统实现了克里金插值方法中的普通克里金插值方法。系统以田间地块采集的土壤养分原始数据为基础,采用普通克里金插值方法来生成土壤养分的空间变异分布图;再以历年作物产量数据为基础,采用普通克里金方法来生成作物目标产量分布图;最后以土壤养分的空间变异分布图和作物目标产量分布图为基础,根据合适的目标产量施肥模型,来生成变量施肥处方图。系统建立了施肥模型数据库,可以对全国各地不同作物不同肥料的施肥模型进行管理,方便了系统在全国各地的推广和应用。系统实现了对全国各地不同作物不同肥料的施肥知识的管理。系统还实现了按照田间地块的指定起始边的方向生成施肥栅格的功能,方便了变量施肥机械在田间的作业。 系统对于精准农业技术在我国的推广普及具有较大的帮助。
  • 【期刊】 变量施肥处方图识别与位置滞后修正方法

    刊名:农业机械学报 作者:孟志军 ; 赵春江 ; 付卫强 ; 冀永祥 ; 武广伟 关键词:处方图 ; 变量施肥 ; 位置滞后 ; 修正 机构:国家农业智能装备工程技术研究中心 ; 国家农业智能装备工程技术研究中心 ; 商丘市农机化技术推广鉴定站 年份:2011
    摘要:处方图变量施肥作业系统的技术关键在于根据处方图精确一致地"按图作业"。基于面向对象方法,设计并实现了变量施肥作业系统控制软件,提出基于作业机械位置的实时处方图识别算法,测试结果表明,单位处方识别时间不超过100 ms,能够满足实际系统作业的需要。在分析位置滞后原因的基础上,建立了变量施肥作业系统的位置滞后模型,通过田间实测试验,施肥时间延迟为1.84 s。
  • 【期刊】 基于处方图的室内变量喷药除草系统设计

    刊名:农业工程学报 作者:尹东富 ; 陈树人 ; 裴文超 ; 沈宝国 关键词:处方图 ; 喷药 ; 杂草防除 ; 农业 机构:江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室 ; 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室 ; 镇江机电高等职业技术学校 年份:2011
    摘要:为提高除草剂利用率,开发了一种基于处方图的变量对靶施药除草系统。该系统以S3C2410微处理器为核心,在linux操作系统环境下,能根据MATLAB软件对机器视觉系统采集的棉田杂草图像处理后生成的喷施除草剂处方图,控制不同喷头开关及实现4种喷药量。对棉花与杂草识别、杂草质心坐标及面积大小计算,网格划分、田间杂草定位以及喷头高度与间距关系等关键问题进行了研究。在室内试验台上对喷药系统进行了测试,当喷药系统压力为0.1MPa,传送带速度为0.4m/s时,50棵杂草对靶率超过90%,与传统喷药方式相比可节省除草剂用量60%以上。该喷药系统的设计,为实时变量对靶喷药除草机器人的研究提供了参考。
  • 【期刊】 基于处方图的变量施肥作业系统设计与实现

    刊名:江苏大学学报(自然科学版) 作者:孟志军 ; 赵春江 ; 刘卉 ; 黄文倩 ; 付卫强 ; 王秀 关键词:处方图 ; 变量施肥 ; 电液比例控制 ; DGPS ; GIS 机构:国家农业信息化工程技术研究中心 ; 国家农业信息化工程技术研究中心 ; 首都师范大学信息工程学院 年份:2009
    摘要:设计一种由机载作业控制终端、DGPS、变量施肥控制器、电液比例阀及液压马达系统、地速信号采集单元和辅助平行作业导航单元等组成的变量施肥作业系统.设计基于PC104 CPU模块的机载作业控制终端并开发了基于处方图的变量作业控制和辅助导航软件.采用TI 2407型DSP开发变量施肥控制器,实现对阀控液压马达系统转速的闭环增量式PID控制算法.通过田间试验分析了系统的作业性能,结果表明:75 kg/hm2和225 kg/hm2两个常量施肥试验的施肥变异系数分别为16.83%和8.08%,与目标施肥量相比,平均施肥误差分别为2.98%和1.05%;0到375 kg/hm2的变量施肥试验表明,系统施肥位置滞后约为3.57 m,施肥变化延迟时间约为1.84 s.
  • 【期刊】 基于处方图的垄作玉米四要素变量施肥机作业效果评价

    刊名:农业机械学报 作者:安晓飞 ; 付卫强 ; 魏学礼 ; 丛岳 ; 王培 关键词:变量施肥 ; 垄作玉米 ; 精准农业 ; 控制系统 ; 效果评价 年份:2017
    摘要:为了进一步提高肥料利用率,解决黑龙江垦区垄作玉米施肥作业过程中由于颗粒肥密度不同而造成的肥料分层问题,基于沃尔2BJM施肥机,设计了一套适合垄作玉米四要素变量施肥的控制系统。系统集成了亚米级差分GNSS装置,采用电液比例控制技术分别控制4路排肥轴转速。系统根据用户设置的目标施肥量,实时计算液压马达的目标转速,并同步向肥料控制器发送转速指令。控制器通过光电编码器反馈的马达转速信号,调节比例阀开度,一次完成氮肥、磷肥、钾肥和微肥4种单质肥同步变量施用。田间试验结果表明,各路施肥管误差均小于3.00%,变异系数均小于0.05;与传统施肥机同期作业效果对比表明,玉米株高、叶干质量、地上生物量以及SPAD值与传统施肥区并无明显差异,但变量施肥减小了田块中玉米株高、叶干质量、地上生物量以及SPAD的空间差异性。尿素施用量由217 kg/hm2减少到了150 kg/hm2,减少了30.88%;二胺由232 kg/hm2减少到了200 kg/hm2,减少了13.79%;钾肥由原来的79 kg/hm2增加到了108 kg/hm2,增加了36.70%。肥料的投入成本减少了160元/hm2,变量施肥测产数据为12 200 kg/hm2,产量增加了217 kg/hm2,较传统施肥区增产1.78%,收入增加508元/hm2。综合考虑系统误差、玉米生长指标和最终产量数据,基于处方图的垄作玉米四要素变量施肥机满足黑龙江垦区玉米施肥作业实际要求,有效解决了肥料分层问题,显著提高了肥料利用率。
  • 【专利】 一种基于植物空间处方图的叶面药喷施的装置及方法

    作者:岑海燕 ; 麻志宏 ; 朱月明 ; 刘飞 ; 何勇 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种基于植物空间处方图的叶面药喷施的装置,包括植物空间生理病理信息采集系统、工控机、机械运动系统和喷药系统。本发明还提供一种基于植物空间处方图的叶面药喷施的方法,包括将待测植株通过移动平台运送至旋转平台;植物空间生理病理信息采集系统采集生理病理光谱信息和序列图像;由工控机对生理病理光谱信息和序列图像进行处理得到三维结构的药喷施空间处方图;喷药系统根据空间处方图对植株进行药喷施。本发明提供的叶面药喷施的装置及方法可以减少药喷施造成的浪费,提高效率,并提高对靶的精确度。
  • 【期刊】 不同的采样方法和栅格尺度对生成灌溉处方图的影响

    刊名:河北农业大学学报 作者:张乐为 ; 王秀 ; 韩会玲 关键词:处方图 ; 精准灌溉 ; 采样点 ; 栅格 机构:河北农业大学城乡建设学院 ; 河北农业大学城乡建设学院 ; 北京农业信息技术研究中心 年份:2010
    摘要:精准灌溉是针对地下含水量分布的不均匀性,在不同的地块施与不同的灌水量的技术。进行精准灌溉需要处方图的指导,而灌溉处方图生成的最重要依据就是灌溉前的土壤含水量,对于同样的测量工具,不同的采样方法和不同的插值栅格尺度都会引起处方图的变化。想要生成更加符合实际的处方图,选择合适的采样方法是非常重要的。
  • 【期刊】 庄稼也可对症下药 专家制出处方图控制变量喷药系统

    刊名:科技传播 年份:2010
    摘要:根据农田病虫草害防治的不同需要开出处方,并按处方合理喷洒药量。吉林大学工程仿生教育部重点实验室设计出的,基于处方图控制的变量喷药系统,具有精度高、成本低、通用性强等特点,适应我国国情,对提高农药利用率,保护环境,保证农产品品质有
  • 【专利】 基于处方图控制的智能变量喷药机

    摘要:本发明涉及一种基于处方图控制的智能变量喷药机,属于植保机械技术领域。该机在农田病、虫、草害空间分布不均匀情况下,根据GPS/GIS技术获取的病、虫、草害差异信息,按需喷药。该机包括智能控制系统和喷药系统。智能控制系统是基于处方图控制方式工作,具有自动和手动两种工作模式以及系统作业参数实时记录功能。当喷药机进行田间作业时,通过工作模式切换按钮方便选择喷药机的作业模式。智能控制系统根据所选的作业模式采集相应的传感器信号,经中央处理器换算处理后,输出所需的电压信号控制电动调节阀的阀门开度,实现变量喷药作业;系统作业参数被实时采集并记录于中央处理器外扩的数据寄存器中,便于后期试验数据的分析与处理。
  • 【专利】 基于处方图控制的智能变量喷药机

    摘要:本实用新型涉及一种基于处方图控制的智能变量喷药机,属于植保机械技术领域。该机在农田病、虫、草害空间分布不均匀情况下,根据GPS/GIS技术获取的病、虫、草害差异信息,按需喷药。该机包括智能控制系统和喷药系统。智能控制系统是基于处方图控制方式工作,具有自动和手动两种工作模式以及系统作业参数实时记录功能。当喷药机进行田间作业时,通过工作模式切换按钮方便选择喷药机的作业模式。智能控制系统根据所选的作业模式采集相应的传感器信号,经中央处理器换算处理后,输出所需的电压信号控制电动调节阀的阀门开度,实现变量喷药作业;系统作业参数被实时采集并记录于中央处理器外扩的数据寄存器中,便于后期试验数据分析与处理。
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