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搜索结果:找到“基于微分几何方法和最优控制的混沌同步”相关结果2518条
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  • 【期刊】 基于微分几何方法和最优控制的混沌同步

    刊名:辽宁师范大学学报:自然科学版 作者:李钢 王水 张吉泉 姜明珠 米佳 姜珊 王平 关键词:混沌同步 微分几何 Ro ssler系统 最优控制 机构:辽宁师范大学物理与电子技术学院 ; 辽宁师范大学物理与电子技术学院 年份:2015
    摘要:基于微分几何方法和二次型性能指标最优控制原理研究了同结构混沌系统之间的同步问题。对于误差动力学系统的相对阶等于系统状态空间维数的情形,依据Frobe‐nius定理确定了用于非线性坐标变换的输出函数,对误差动力学系统进行了状态反馈精确线性化而得到了线性可控的正则形,从而确定了混沌同步的控制器。以Rossler系统为例的仿真模拟,验证了该方法的有效性。
  • 【期刊】 基于微分几何方法和最优控制的混沌同步

    刊名:辽宁师范大学学报:自然科学版 作者:李钢 王水 张吉泉 姜明珠 米佳 姜珊 王平 关键词:混沌同步 微分几何 Ro ssler系统 最优控制 机构:辽宁师范大学物理与电子技术学院 ; 辽宁师范大学物理与电子技术学院 年份:2015
    摘要:基于微分几何方法和二次型性能指标最优控制原理研究了同结构混沌系统之间的同步问题。对于误差动力学系统的相对阶等于系统状态空间维数的情形,依据Frobe‐nius定理确定了用于非线性坐标变换的输出函数,对误差动力学系统进行了状态反馈精确线性化而得到了线性可控的正则形,从而确定了混沌同步的控制器。以Rossler系统为例的仿真模拟,验证了该方法的有效性。
  • 【论文】 基于微分几何方法的混沌系统同步解耦控制

    作者:王平 关键词:混沌同步 ; 微分几何方法 ; 解耦 ; 控制策略 机构:辽宁师范大学 ; 辽宁师范大学 年份:2016
    摘要:当前,混沌系统的干扰解耦吸引了国内外学者的普遍关注。混沌系统的同步干扰解耦是使得两个混沌系统之间通过设计控制器解除干扰影响而实现两个系统走势相同或相反类型的方法,包含同步、混合同步、反同步解耦。本文使用微分几何方法来分别实现两个系统的这三种同步类型。第一章介绍了微分几何的相关理论基础,并对此方法解决干扰解耦问题的可行性进行了证明;在第二章中,介绍了运用微分几何方法实现解耦控制的若干篇具有代表性文献的研究成果,如发电机解耦控制和汽车半主动悬架解耦控制,并对其控制特点做了较详细的介绍;在第三章中,首先叙述了解耦控制原理,然后分别以同结构的Rossler系统,Lorenz系统和Coullet系统为例研究了运用微分几何方法进行解耦控制的控制策略,实现两个混沌系统之间的完全同步、反同步、混合同步。该方法是在误差动力学系统满足解耦条件的情况下,将其转化成仿射型单输入单输出的标准形式,然后再把此标准形式通过非线性坐标变换转化为与之相对应的线性子系统,从而获得了解耦控制器。最后运用Matlab对于上述结果进行了模拟仿真,证明了该控制策略的有效性。
  • 【论文】 基于微分几何方法的混沌系统控制同步

    作者:张吉泉 关键词:超混沌系统 ; 微分几何方法 ; 混沌控制与同步 ; 零动态 机构:辽宁师范大学 ; 辽宁师范大学 年份:2016
    摘要:运用微分几何方法可以解决一类具有零动态特性超混沌系统控制同步问题。具有零动态特性超混沌系统的特点是其相对阶小于系统维数,本文即以符合此特性的一类超混沌动力学系统为研究对象,方法同时适用于混沌控制和混沌同步问题。首先,将动力学系统整理为仿射非线性系统形式,通过改进坐标变换满足的条件和选择适当的输出函数对仿射非线性系统进行非线性坐标变换,获得在新坐标系下部分线性化混沌系统方程的具体形式。最后,根据坐标变换的逆变换关系,结合超混沌系统的零动态特性,从而求得使超混沌系统渐进稳定或同结构超混沌系统之间同步的控制器。第一章对于微分几何方法的坐标变换以及基于方法的控制原理做了简介;第二章则介绍了几个近年来基于微分几何方法进行混沌控制和同步的典型实例;在第三章中,基于微分几何方法,分别以超Lorenz混沌系统、超Chen混沌系统和超Rossler混沌系统为例,研究了针对超混沌系统的混沌控制和混沌同步的控制方案。首先,对于系统动力学方程或误差动力学方程,均改写为仿射非线性系统的形式,然后选择适当的输出函数,计算系统的相对阶。在满足雅可比矩阵非奇异的条件下对系统进行非线性坐标变换,从而确定混沌控制混沌同步的控制器。其中,对于混沌控制的情形,选择不同的输出函数,可获得两种在形式上差异较大的控制策略。模拟仿真表明了控制策略的有效性。
  • 【论文】 基于微分几何方法及零动态的超混沌系统反同步控制

    作者:张晓璇 关键词:微分几何方法 ; 反馈线性化 ; 零动态 ; 混沌反同步 ; 超混沌系统 机构:辽宁师范大学 ; 辽宁师范大学 年份:2018
    摘要:基于微分几何理论,运用部分反馈线性化方法混沌控制同步中的应用受到了越来越多的关注,但采用零动态特性的方法来研究混沌系统的控制同步的文献尚不多见。因此,本文基于微分几何理论,将零动态控制方法应用于同结构超混沌系统间反同步控制,并提出了控制方案。在第一章中,对于微分几何理论的基础知识做了简介,包括向量相对阶和总相对阶等概念;然后,较为详细地介绍了局部坐标变换和标准型,零动态输出等理论方法。第二章则介绍了近几年能够反映混沌系统反同步控制的典型实例以及反同步的充要条件。第三章,结合微分几何和零动态问题的方法,以超Lorenz混沌系统、超Chen混沌系统和超Rossler混沌系统为例,实现了同结构超混沌系统间的反同步。在仿射型误差动力学系统中引入适当的线性耦合来扩充系统的总相对阶,然后,通过部分状态反馈线性化获得了两个子系统,针对其中的零动态子系统独立设计了使其收敛的控制器,并采用线性二次型最优控制,进而形成一个复合控制方案。模拟仿真显示了控制方案的有效性。
  • 【期刊】 基于微分几何方法的永磁同步电动机的混沌运动的控制

    刊名:物理学报 作者:韦笃取 ; 罗晓曙 ; 方锦清 ; 汪秉宏 关键词:混沌控制 ; 微分几何 ; 准确线性化 ; 永磁同步电动机 机构:广西师范大学物理与信息工程学院 ; 广西师范大学物理与信息工程学院 ; 广西师范大学物理与信息工程学院 ; 中国原子能科学研究院 ; 中国科学技术大学近代物理系 年份:2006
    摘要:永磁同步电动机(PMSM)在某些参数及工作条件下会出现混沌运动,这将危及电机传动系统的稳定运行,因此如何抑制或消除PMSM中的混沌成为保持其稳定性的关键问题.利用微分几何控制理论,首先从解析上推导出PMSM混沌运动控制律的表达式,然后对控制过程进行仿真.理论分析及数值仿真结果表明:该控制策略不仅行之有效,而且相对其他控制方法具有一定的优越性.研究结果对保证电机传动系统的稳定运行具有较好的参考价值.
  • 【期刊】 基于降阶方法的分数阶多涡卷混沌系统的同步控制

    刊名:山东大学学报(工学版) 作者:王春彦 ; 邸金红 关键词:分数阶 ; 多涡卷系统 ; 降阶 ; 同步 机构:郑州航空工业管理学院电子通信工程学院 ; 郑州航空工业管理学院电子通信工程学院 年份:2018
    摘要:基于降阶方法研究整数阶分数阶多涡卷混沌系统的同步问题,将三阶分数阶多涡卷混沌系统转化为一阶系统,利用分数阶微积分给出了驱动-响应系统取得混沌同步的充分条件,给出严格的数学证明和推理过程,仿真例子验证了方法的有效性。
  • 【期刊】 基于降阶方法的分数阶多涡卷混沌系统的同步控制

    刊名:山东大学学报(工学版) 作者:王春彦 ; 邸金红 关键词:分数阶 ; 多涡卷系统 ; 降阶 ; 同步 机构:郑州航空工业管理学院电子通信工程学院 ; 郑州航空工业管理学院电子通信工程学院 年份:2018
    摘要:基于降阶方法研究整数阶分数阶多涡卷混沌系统的同步问题,将三阶分数阶多涡卷混沌系统转化为一阶系统,利用分数阶微积分给出了驱动-响应系统取得混沌同步的充分条件,给出严格的数学证明和推理过程,仿真例子验证了方法的有效性。
  • 【论文】 基于微分几何方法的MIMO仿射型混沌系统的混同步

    作者:乔红玉 关键词:微分几何方法 ; 反馈线性化 ; MIMO非线性系统 ; 混合同步 机构:辽宁师范大学 ; 辽宁师范大学 年份:2017
    摘要:近些年来,基于微分几何理论的反馈线性化方法混沌控制同步的领域受到了越来越多的关注,尽管单输入单输出(SISO)情形下对于各种同步类型的应用已经显示了方法的一般性,但是,由于对于输入输出的不同选择,系统的相对阶常常小于系统的维数,有时需要动态扩充相对阶,否则,不能实现全状态的反馈线性化。多输入多输出(MIMO)的情形则可以给出更多的选择,显示了更灵活的应用性。本文便是在MIMO的情形下研究了一类同结构混沌系统间的混同步问题。本文首先对于微分几何理论中的数学基础知识做了简介,包括向量场的概念、Lie导数以及Lie括号的运算规则和性质;另外,对于全状态反馈线性化问题的可解充要条件和MIMO系统全状态反馈线性化的基本概念和相关理论做了较为详细的归纳。在第二章中介绍了近年来与本研究课题相关典型文献的最新成果,如用Lyapunov稳定性理论和极点配置技术方法研究系统的反全状态混合投影同步、应用微分几何方法实现系统的控制和同步问题。在第三章中,详细叙述了基于微分几何方法在MIMO的情形下分别对于同结构的Lu系统、Lorenz系统和Chen系统的混同步控制的理论推演过程。首先,将由两个混沌系统得到的误差动力学系统整理成仿射型MIMO非线性系统的形式,通过对于该系统非线性特征的分析来选择适当的输入位置和输出函数;其次,在检验了相应分布的对合性之后,对于误差动力学系统进行了非线性坐标变换,并且确保相应的Jacobi矩阵的非奇异性,最后,将设计出的反馈线性化的控制器与外环控制相结合实现两个混沌系统的混同步。通过Matlab进行的仿真模拟,证明了该方法的有效性。
  • 【论文】 基于微分几何方法的MIMO仿射型混沌系统的投影同步

    作者:康轶薇 关键词:微分几何 ; 状态反馈线性化 ; 投影同步 ; MIMO非线性系统 机构:辽宁师范大学 ; 辽宁师范大学 年份:2017
    摘要:由于状态反馈线性化方法在非线性控制领域中的应用独具特色,因而获得了较多关注。近10年来,状态反馈线性化方法被逐渐引入到混沌控制同步的领域,对单输入单输出(SISO)非线性系统的理论和应用日趋完善,但是,由于混沌同步问题的复杂性,对采用多输入多输出(MIMO)方法的应用以及针对不同混沌同步类型的研究还不多见。本文将在此基础上基于微分几何理论的状态反馈线性化探讨MIMO混沌系统的投影同步问题,并提出解决方案。第一章,简单介绍微分几何理论中SISO非线性系统和MIMO非线性系统反馈线性化的相关理论;第二章,较为详细地介绍了近年来在SISO非线性系统控制同步问题方面研究的典型文献,如实现广义投影同步的状态观测器方法、应用微分几何方法对磁悬浮系统进行非线性控制、以及不确定参数系统的切换修正函数投影同步等内容。在第三章中,基于微分几何方法分别对同结构Lorenz系统,Chen系统和Liu系统的投影同步问题采用MIMO的方式进行了详细研究。首先,对该问题的全状态反馈线性化可解的充要条件进行了证明,然后,对误差动力学系统进行了非线性坐标变换和全状态反馈线性化,并设计出相应的控制器,以期使两个混沌系统实现投影同步。最后,应用Matlab进行的模拟仿真证明了该方法的有效性。
  • 【期刊】 基于比较系统方法的分数阶混沌系统脉冲同步控制

    刊名:物理学报 作者:马铁东 ; 江伟波 ; 浮洁 关键词:分数阶混沌系统 ; 混沌同步 ; 脉冲控制 ; 比较系统 机构:重庆大学自动化学院 ; 重庆大学自动化学院 ; 重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室 年份:2012
    摘要:针对一类分数阶混沌系统的同步问题,提出基于比较系统理论的脉冲同步方法.通过构造新的响应系统,可将原分数阶同步误差系统转化为整数阶同步误差系统,基于Lyapunov稳定性理论与脉冲微分方程理论,给出一组新的分数阶混沌系统全局渐近同步判据.特别地,当脉冲间距与脉冲控制增益为常数时,可获得更为简单和实用的同步判据.与现有结果相比,所得充分条件更为严格和实用.通过对分数阶Chen系统同步问题的数值仿真研究,验证了所提方法的有效性和可行性.
  • 【期刊】 基于新型滑模方法的分数阶金融超混沌系统的同步控制

    刊名:内蒙古农业大学学报(自然科学版) 作者:张伟 关键词:新型滑模 ; 分数阶 ; 金融超混沌 机构:郑州航空工业管理学院理学院 ; 郑州航空工业管理学院理学院 年份:2019
    摘要:基于新型滑模方法研究了分数阶金融超混沌系统的同步控制,提出了一种新型滑模面,能够使误差系统在有限时间内收敛到滑模面.获得了分数阶金融超混沌系统取得滑模同步的充分条件.
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