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  • 【期刊】 从中国海军901型大型综合补给舰海试说起

    刊名:兵器知识 作者:何劲松 关键词:型综合 ; 中国海军 ; 补给舰 ; 海试 ; 航母编队 ; 美国海军 ; 补给能力 ; 支援舰 年份:2017
    摘要:2016年12月下旬,有媒体刊登了一组我国901型新型补给舰首舰海试的照片,该舰外形和美国海军“供应”级快速战斗支援舰极其相似。有评论称,新型综合补给舰是为了满足中国海军更多的远洋需求和加强对航母编队的补给能力。对航母编队的补给,要求补给舰首先要吨位大,其次是航速高。
  • 【期刊】 一类新型同轴式分度机构构型综合

    刊名:机械设计 作者:周海燕 ; 王建勇 ; 杨玉虎 关键词:分度机构 构型综合 机构设计方法 机构:天津大学机械工程学院 ; 天津大学机械工程学院 年份:2016
    摘要:针对高速分度运动的工程需求,采用颜氏创造性机构设计方法,研究一类新型分度机构的构型综合。以一种现有同轴式分度机构为对象,在系统分析其拓扑构造特性的基础上,构建出一般化运动链及其运动链图谱。再根据机构的结构特点及设计需求,构建特定化运动链图谱,经由具体化程序,通过遴选图谱中构件和运动副类型,获得机构图谱。结果表明:有两种特定化运动链,各有6种运动副分配方式,因此得出12种可行的机构设计方案。并给出几种可行的设计方案,为新型分度机构的构型创新与遴选提供借鉴。
  • 【期刊】 能值型综合能效指数编制的构想

    刊名:统计与决策 作者:胡萌 关键词:综合能源利用效益 ; 能值型综合能效指数 ; 编制 ; 因素分解 机构:青岛大学经济学院 ; 青岛大学经济学院 年份:2019
    摘要:正确测算能源利用效益及其变动是展开节能减排相关研究的前提,编制反映其综合变动的能效指数具有重要意义。基于统计指数的分析框架认为:当前被广泛使用的单位GDP能耗等价值型综合能效指标以及由其计算的综合能效指数存在的问题有:一是价值型综合能效指标的分母计算存在问题;二是价值型综合能效指数易受价格和产品结构影响,这些问题导致其不能正确反映综合单耗的变化。为了弥补上述缺陷,文章提出能值的概念并以其作为同度量因素编制能值型综合能效指数,给出了该指数的计算方法及其更优性的论证。分析了如何对该指数进行因素分解并给出相应的经济解释。
  • 【期刊】 一平移二转动并联机构型综合及分类

    刊名:机械传动 作者:冯永平 ; 罗玉峰 ; 石志新 ; 谢冬福 关键词:型综合 ; 并联机构 ; 一平移二转动 ; 方位特征集 机构:南昌大学科学技术学院机电系 ; 南昌大学科学技术学院机电系 ; 南昌大学机电工程学院 ; 华东交通大学机电工程学院 年份:2017
    摘要:基于方位特征集的理论(POC),对一平移二转动(1T-2R)并联机构进行了型综合;给出了一平移二转动输出并联机构拓扑结构设计的一般步骤和具体方法;基于该方法得到了一些一平移二转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。
  • 【期刊】 一种三自由度并联解耦机构的型综合

    刊名:机械设计与研究 作者:屈淑维 ; 李瑞琴 ; 郭志宏 关键词:型综合 ; 李群 ; 2T1R并联机构 ; 解耦 ; 旋量理论 机构:中北大学机械与动力工程学院 ; 中北大学机械与动力工程学院 ; 中北大学材料科学与工程学院 年份:2017
    摘要:基于李群分析了2T1R并联机构动平台运动的几何条件,得到满足动平台运动要求的李群结构。通过线性组合得到多种满足光滑位移子流形的支链构型。建立了并联解耦机构的设计准则。以此为据,得到了2T1R并联解耦机构的KP(kinematic pair)旋量系。从满足三维及四维光滑位移子流形的支链构型中确定出满足解耦条件的支链集。综合出9种基于基本副的2T1R并联解耦机构,绘制了构型简图。应用旋量理论对机构的输出特性进行了验证。研究表明:以李群作为型综合的基础,采用旋量理论进行解耦优化,对于并联解耦机构的型综合具有普适性。
  • 【期刊】 一平移三转动并联机构型综合及分类

    刊名:机械设计与研究 作者:谢冬福 ; 罗玉峰 ; 石志新 ; 何新勇 ; 刘杰 关键词:型综合 ; 方位特征集 ; 一平移三转动 ; 并联机器人 机构:南昌大学机电工程学院 ; 南昌大学机电工程学院 ; 华东交通大学 年份:2016
    摘要:应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了一平移三转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法;基于该方法得到了39种一平移三转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。
  • 【期刊】 三转一移解耦并联机构型综合

    刊名:中国机械工程 作者:陈海 ; 秦友蕾 ; 曹毅 关键词:型综合 ; 解耦 ; 并联机构 ; 螺旋理论 机构:江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 ; 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 ; 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 年份:2016
    摘要:通过分析解耦并联机构的输入输出特点,基于支链独立驱动原则和螺旋理论提出了三转一移(3R1T)解耦并联机构构型综合方法。首先,基于解耦并联机构的雅可比矩阵为非零对角阵的要求,利用螺旋理论构造出满足期望要求的正逆雅可比矩阵,以确定支链驱动副作用于动平台上的使动螺旋,再得到该使动螺旋对应支链上的表示驱动副的驱动螺旋和除驱动螺旋之外的其他运动螺旋系,根据支链连接度的不同,可完成支链结构螺旋系的配置;最后根据解耦并联机构分支组合原则,依次选取四条支链连接动平台和定平台,得到3R1T解耦并联机构。综合的解耦并联机构的输出运动是由支链上独立的输入驱动提供的,属于解耦并联机构,此类机构结构紧凑,控制简单,具有一定的应用前景。
  • 【期刊】 完全各向同性五自由度混联机构型综合

    刊名:机械工程学报 作者:曹毅 ; 周睿 ; 秦友蕾 ; 葛姝翌 ; 丁锐 关键词:型综合 ; 完全各向同性 ; 混联机构 ; 3T2R 机构:江南大学机械工程学院 ; 江南大学机械工程学院 ; 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室 ; 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 ; 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 年份:2018
    摘要:针对混联机构内部耦合性带来运动学分析困难的问题,基于G_F集理论提出了一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全各向同性构型综合方法。介绍了G_F集的基本概念和运算法则。通过分析混联机构组成特点,提出了将并联、串联模块按照G_F集求和运算以及G_F集元素组合原则构造完全各向同性混联机构的方法,建立了混联机构数综合方程。同时给出了机构输入运动副选择原则和支链设计准则,确保了混联机构中各模块运动的解耦性。按照完全各向同性混联机构设计步骤,得到了构成完全各向同性3T2R混联机构各模块单元的组合形式。以其中一种组合形式为例,综合出了完全各向同性3T2R五自由度混联机构。基于约束螺旋理论,分析了所综合出的一种混联机构的自由度,通过ADAMS建模得以验证,通过对模型运动仿真,绘制出机构末端输出速度曲线,验证了完全各向同性构型综合方法的正确性。
  • 【期刊】 仿人机械臂构型综合与臂姿规划

    刊名:中国机械 作者:喻智锋 陆建峰 关键词:仿人机械臂 拟人 构型 机构:长江大学机械工程学院 ; 长江大学机械工程学院 年份:2014
    摘要:仿人机械臂是当今机器人研究的前沿课题。随着社会需求与科学技术的发展,特别是服务型人形机器人的商品化与市场化,仿人机械臂的拟人特性成了机器人研究的新要求。仿人机械臂的拟人特性主要包含两方面:结构拟人化和运动拟人化。结构拟人化使机械臂外观与结构更接近人臂,而当机械臂看起来与人自身形状—样时,它就很容易引起人类操作者的“共鸣”,从而增强其心理舒适度。运动拟人化使机械臂如同人臂—样工作,人类作为自然进化的高等生物,其运动机理必然有着独特的优越性,以人臂的运动机理控制机械臂的运动必然将提高其效率。
  • 【期刊】 仿人机械臂构型综合与臂姿规划

    刊名:《中国机械》 作者:喻智锋 ; 陆建峰 关键词:仿人机械臂 ; 拟人 ; 构型 机构:长江大学机械工程学院 ; 长江大学机械工程学院 年份:2014
    摘要:仿人机械臂是当今机器人研究的前沿课题。随着社会需求与科学技术的发展,特别是服务型人形机器人的商品化与市场化,仿人机械臂的拟人特性成了机器人研究的新要求。仿人机械臂的拟人特性主要包含两方面:结构拟人化和运动拟人化。结构拟人化使机械臂外观与结构更接近人臂,而当机械臂看起来与人自身形状—样时,它就很容易引起人类操作者的“共鸣”,从而增强其心理舒适度。运动拟人化使机械臂如同人臂—样工作,人类作为自然进化的高等生物,其运动机理必然有着独特的优越性,以人臂的运动机理控制机械臂的运动必然将提高其效率。
  • 【期刊】 仿人机械臂构型综合与臂姿规划

    刊名:中国机械 作者:喻智锋 陆建峰 关键词:仿人机械臂 拟人 构型 机构:长江大学机械工程学院 ; 长江大学机械工程学院 年份:2014
    摘要:仿人机械臂是当今机器人研究的前沿课题。随着社会需求与科学技术的发展,特别是服务型人形机器人的商品化与市场化,仿人机械臂的拟人特性成了机器人研究的新要求。仿人机械臂的拟人特性主要包含两方面:结构拟人化和运动拟人化。结构拟人化使机械臂外观与结构更接近人臂,而当机械臂看起来与人自身形状—样时,它就很容易引起人类操作者的“共鸣”,从而增强其心理舒适度。运动拟人化使机械臂如同人臂—样工作,人类作为自然进化的高等生物,其运动机理必然有着独特的优越性,以人臂的运动机理控制机械臂的运动必然将提高其效率。
  • 【期刊】 微型燃气轮机型综合能源系统的建模与辨识

    刊名:天津大学学报(自然科学与工程技术版) 作者:贾宏杰 ; 戚冯宇 ; 徐宪东 ; 余晓丹 ; 杨献莘 ; 穆云飞 关键词:综合能源系统 ; 微型燃气轮机 ; 建模 ; 系统辨识 ; 子空间 机构:天津大学智能电网教育部重点实验室 ; 天津大学智能电网教育部重点实验室 ; 贝尔法斯特女王大学电子电气与计算机科学学院 年份:2017
    摘要:综合能源系统(IES)是由电/气/冷/热子系统构成的复杂能源耦合体,具有能源利用率高等优点,受到业界广泛关注.首先针对由微型燃气轮机构成的综合能源系统,提出了一种基于系统辨识算法的建模和参数辨识方法,利用一段时间内观测得到的系统输入和输出数据,建立系统的黑箱模型并辨识其相关参数,重点讨论模型定阶和关键参数取值优化问题,确立了有效的评价机制,进而实现对各能源子系统内在关系的科学描述;其后,分别利用典型的综合能源系统仿真模型和Capstoni C30微型燃气轮机实验数据,验证了所提方法的有效性.