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  • 【期刊】 从中国海军901型大型综合补给舰海试说起

    刊名:兵器知识 作者:何劲松 关键词:型综合 ; 中国海军 ; 补给舰 ; 海试 ; 航母编队 ; 美国海军 ; 补给能力 ; 支援舰 年份:2017
    摘要:2016年12月下旬,有媒体刊登了一组我国901型新型补给舰首舰海试的照片,该舰外形和美国海军“供应”级快速战斗支援舰极其相似。有评论称,新型综合补给舰是为了满足中国海军更多的远洋需求和加强对航母编队的补给能力。对航母编队的补给,要求补给舰首先要吨位大,其次是航速高。
  • 【期刊】 三转一移解耦并联机构型综合

    刊名:中国机械工程 作者:陈海 ; 秦友蕾 ; 曹毅 关键词:型综合 ; 解耦 ; 并联机构 ; 螺旋理论 机构:江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 ; 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 ; 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 年份:2016
    摘要:通过分析解耦并联机构的输入输出特点,基于支链独立驱动原则和螺旋理论提出了三转一移(3R1T)解耦并联机构构型综合方法。首先,基于解耦并联机构的雅可比矩阵为非零对角阵的要求,利用螺旋理论构造出满足期望要求的正逆雅可比矩阵,以确定支链驱动副作用于动平台上的使动螺旋,再得到该使动螺旋对应支链上的表示驱动副的驱动螺旋和除驱动螺旋之外的其他运动螺旋系,根据支链连接度的不同,可完成支链结构螺旋系的配置;最后根据解耦并联机构分支组合原则,依次选取四条支链连接动平台和定平台,得到3R1T解耦并联机构。综合的解耦并联机构的输出运动是由支链上独立的输入驱动提供的,属于解耦并联机构,此类机构结构紧凑,控制简单,具有一定的应用前景。
  • 【期刊】 一类新型同轴式分度机构构型综合

    刊名:机械设计 作者:周海燕 ; 王建勇 ; 杨玉虎 关键词:分度机构 构型综合 机构设计方法 机构:天津大学机械工程学院 ; 天津大学机械工程学院 年份:2016
    摘要:针对高速分度运动的工程需求,采用颜氏创造性机构设计方法,研究一类新型分度机构的构型综合。以一种现有同轴式分度机构为对象,在系统分析其拓扑构造特性的基础上,构建出一般化运动链及其运动链图谱。再根据机构的结构特点及设计需求,构建特定化运动链图谱,经由具体化程序,通过遴选图谱中构件和运动副类型,获得机构图谱。结果表明:有两种特定化运动链,各有6种运动副分配方式,因此得出12种可行的机构设计方案。并给出几种可行的设计方案,为新型分度机构的构型创新与遴选提供借鉴。
  • 【期刊】 一平移二转动并联机构型综合及分类

    刊名:机械传动 作者:冯永平 ; 罗玉峰 ; 石志新 ; 谢冬福 关键词:型综合 ; 并联机构 ; 一平移二转动 ; 方位特征集 机构:南昌大学科学技术学院机电系 ; 南昌大学科学技术学院机电系 ; 南昌大学机电工程学院 ; 华东交通大学机电工程学院 年份:2017
    摘要:基于方位特征集的理论(POC),对一平移二转动(1T-2R)并联机构进行了型综合;给出了一平移二转动输出并联机构拓扑结构设计的一般步骤和具体方法;基于该方法得到了一些一平移二转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。
  • 【期刊】 一种三自由度并联解耦机构的型综合

    刊名:机械设计与研究 作者:屈淑维 ; 李瑞琴 ; 郭志宏 关键词:型综合 ; 李群 ; 2T1R并联机构 ; 解耦 ; 旋量理论 机构:中北大学机械与动力工程学院 ; 中北大学机械与动力工程学院 ; 中北大学材料科学与工程学院 年份:2017
    摘要:基于李群分析了2T1R并联机构动平台运动的几何条件,得到满足动平台运动要求的李群结构。通过线性组合得到多种满足光滑位移子流形的支链构型。建立了并联解耦机构的设计准则。以此为据,得到了2T1R并联解耦机构的KP(kinematic pair)旋量系。从满足三维及四维光滑位移子流形的支链构型中确定出满足解耦条件的支链集。综合出9种基于基本副的2T1R并联解耦机构,绘制了构型简图。应用旋量理论对机构的输出特性进行了验证。研究表明:以李群作为型综合的基础,采用旋量理论进行解耦优化,对于并联解耦机构的型综合具有普适性。
  • 【期刊】 能值型综合能效指数编制的构想

    刊名:统计与决策 作者:胡萌 关键词:综合能源利用效益 ; 能值型综合能效指数 ; 编制 ; 因素分解 机构:青岛大学经济学院 ; 青岛大学经济学院 年份:2019
    摘要:正确测算能源利用效益及其变动是展开节能减排相关研究的前提,编制反映其综合变动的能效指数具有重要意义。基于统计指数的分析框架认为:当前被广泛使用的单位GDP能耗等价值型综合能效指标以及由其计算的综合能效指数存在的问题有:一是价值型综合能效指标的分母计算存在问题;二是价值型综合能效指数易受价格和产品结构影响,这些问题导致其不能正确反映综合单耗的变化。为了弥补上述缺陷,文章提出能值的概念并以其作为同度量因素编制能值型综合能效指数,给出了该指数的计算方法及其更优性的论证。分析了如何对该指数进行因素分解并给出相应的经济解释。
  • 【期刊】 一平移三转动并联机构型综合及分类

    刊名:机械设计与研究 作者:谢冬福 ; 罗玉峰 ; 石志新 ; 何新勇 ; 刘杰 关键词:型综合 ; 方位特征集 ; 一平移三转动 ; 并联机器人 机构:南昌大学机电工程学院 ; 南昌大学机电工程学院 ; 华东交通大学 年份:2016
    摘要:应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了一平移三转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法;基于该方法得到了39种一平移三转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。
  • 【期刊】 完全各向同性五自由度混联机构型综合

    刊名:机械工程学报 作者:曹毅 ; 周睿 ; 秦友蕾 ; 葛姝翌 ; 丁锐 关键词:型综合 ; 完全各向同性 ; 混联机构 ; 3T2R 机构:江南大学机械工程学院 ; 江南大学机械工程学院 ; 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室 ; 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 ; 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 年份:2018
    摘要:针对混联机构内部耦合性带来运动学分析困难的问题,基于G_F集理论提出了一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全各向同性构型综合方法。介绍了G_F集的基本概念和运算法则。通过分析混联机构组成特点,提出了将并联、串联模块按照G_F集求和运算以及G_F集元素组合原则构造完全各向同性混联机构的方法,建立了混联机构数综合方程。同时给出了机构输入运动副选择原则和支链设计准则,确保了混联机构中各模块运动的解耦性。按照完全各向同性混联机构设计步骤,得到了构成完全各向同性3T2R混联机构各模块单元的组合形式。以其中一种组合形式为例,综合出了完全各向同性3T2R五自由度混联机构。基于约束螺旋理论,分析了所综合出的一种混联机构的自由度,通过ADAMS建模得以验证,通过对模型运动仿真,绘制出机构末端输出速度曲线,验证了完全各向同性构型综合方法的正确性。
  • 【期刊】 基于分形理论的2T2R混联机构型综合

    刊名:计算机集成制造系统 作者:葛姝翌 ; 曹毅 ; 朱景原 ; 刘凯 ; 丁锐 关键词:两转两移混联机构 ; 构型综合 ; 分形理论 ; 运动特征 机构:江南大学机械工程学院 ; 江南大学机械工程学院 ; 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 ; 江南大学机械工程学院 ; 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 ; 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室 ; 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 年份:2017
    摘要:为综合得到具有两移两转运动特征的混联机构,基于分形理论和机构拓扑图,提出一种系统的混联机构型综合与分析方法.介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及关系;叙述了机构的运动特征和运算法则,运动特征包括路径、支链和运动副的定义与表达形式,运算法则含有路径法则串并联计算规则;建立了混联机构与分形的关系模型,归纳出混联机构构型综合的具体步骤,并综合出具有两转两移运动特征的混联机构.提出混联机构运动特征的分析方法,并用该方法分析了所综合出的两转两移混联机构的末端运动特征,验证了该构型的正确性,证实了所述方法的可行性.
  • 【期刊】 含复铰和环路的6杆Assur杆组型综合

    刊名:机械科学与技术 作者:肖曲[1,2] ; 孔建益[1,2] ; 孙亮波[3] ; 周豪[1,2] 关键词:型综合 ; 复合铰链 ; 杆组特征值 ; 拓扑图 ; 数综合 机构:[1]武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 ; [1]武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 ; [2]武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 ; [3]武汉轻工大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:为综合得到含复铰的6杆Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、环路数以及外接运动副之间的关系,在上述分析基础上运用C语言编程得到含复铰6杆Assur组的数综合。进一步的给出了含复铰杆组拓扑图的绘图原则和方法。结合含复铰杆组特征值和拓扑图绘制规则、方法,可快速、准确地进行含复铰6杆Assur杆组构型综合分析。列表给出了含复铰的6杆Assur杆组的型综合,丰富了含复铰杆组的构型综合。同时为实现计算机的自动绘制奠定了基础。
  • 【期刊】 利用分形理论的3T1R混联机构型综合

    刊名:西安交通大学学报 作者:葛姝翌[1,4] ; 曹毅[1,2,3,4] ; 丁泽华[1,4] ; 刘凯[1,4] ; 丁锐[1,4] 关键词:混联机构 构型综合 分形理论 三移动一转动 机构:江南大学机械工程学院 ; 江南大学机械工程学院 ; 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 年份:2016
    摘要:为综合得到三移动一转动(3T1R)混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图进行有序分形,并通过输出位移子集的排列组合和适配运动副,实现了混联机构构型的多样化。提出了可用于求解复杂机构拓扑图的多路径输出的路径法则,并且规定了用于推导运动副位移子集的串并联计算方法。根据机构拓扑图和分形方式,将混联机构按有、无横向支链分为2种类型。建立了分形与混联机构的关系模型,在数理逻辑关系上使机构设计与分形理论得到了统一。采用Matlab编程的形式综合出了3T1R四自由度混联机构,实现了其中一个混联机构的构型设计,并验证了构型设计方法的正确性。
  • 【期刊】 3自由度转动广义解耦并联机构构型综合

    刊名:机械工程学报 作者:曾达幸 ; 王华明 ; 樊明洲 ; 王娟娟 ; 侯雨雷 关键词:型综合 ; 广义解耦 ; 输出参数 ; 转动单元 ; 分支运动 机构:燕山大学机械工程学院秦皇岛 ; 燕山大学机械工程学院秦皇岛 年份:2017
    摘要:基于传统解耦并联机构的定义,并结合3自由度转动解耦并联机构的研究现状,提出一种广义解耦的概念.在广义解耦中,对机构的输出参数进行限定,同一输出参数对应的运动可叠加,保证移动解耦或者转动解耦并联机构具有更好的输出特性.根据机构运动与分支运动之间的关系,提出一种新型广义解耦并联机构型综合方法,包括分支运动规划、分支型综合、分支组合三个过程.根据并联机构中的运动副特性,得到分支实现单一轴线方向转动的条件,并基于该转动条件提出一种转动单元的概念.基于广义解耦并联机构的定义,选取一组满足要求的参数作为3自由度转动解耦并联机构的输出参数,利用提出的型综合方法,并结合转动单元的概念,对3自由度转动广义解耦并联机构进行型综合并得到了大量3自由度转动广义解耦并联机构构型,同时验证了广义解耦的概念以及型综合方法的可行性和有效性.该研究为解耦并联机构的型综合提供了理论基础和新的设计方法.
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