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  • 【专利】 一种应用于信令监测的号码配对服务器

    作者:喻大发 ; 乔剑楠 ; 王耘 ; 曹雪山 年份:2013
    摘要:本实用新型公开了一种应用于信令监测的号码配对服务器,其包括:移动通信网络接口监测输入端,其监测和采集移动通信网络接口的相关信令信息,以获取相关的IMSI、TMSI和MSISDN;内部的或外部的存储设备,其用于存储配对的IMSI和MSISDN号码;配对数据输出端,其将配对的IMSI和MSISDN号码输出至本地储存、本地文件、本地数据库,或输出至信令监测系统。
  • 【专利】 一种面向对象中基于消息实现对象联系的方法及系统

    作者:喻大发 ; 祁宇 ; 裴大桥 ; 张品林 ; 曹雪山 年份:2013
    摘要:本发明公开了一种面向对象中基于消息实现对象联系的方法及系统,将对象之间联系的内容生成消息,并注册至消息总线进行统一管理,并设置有对象调用的接口,方便消息的调用。使对象之间以消息的方式通信,简化对象之间的关系,降低了对象之间的耦合性。消息总线设置有简洁的接口,满足了易用性的要求。
  • 【论文】 Adroit助餐机器人结构设计及运动规划研究

    作者:喻大发 关键词:助餐 ; 服务机器人 ; 运动学 ; 轨迹规划 机构:哈尔滨工程大学 ; 哈尔滨工程大学 年份:2013
    摘要:随着人口日益老龄化,以及残疾人数的不断增加,为了减少社会和家庭负担,服务机器人已经得到了越来越广泛的应用。助餐机器人是服务机器人行业中一个相对较新的领域,在中国目前发展还比较落后,但在国外已经引起了人们的重视,特别是在美国和日本。本课题设计了一种新型的助餐机器人,开发助餐机器人的控制系统,并对其运动规划进行研究。 本文阐述了助餐机器人当前的国内及国外发展状况,并对助餐机器人的相关技术进行分析。确定了机器人的总体方案,其中包括机械结构以及整体控制方案,对机器人的运动轨迹进行了规划,最后进行了实验研究,验证了该助餐机器人的结构和控制系统的可行性。 论文对助餐机器人进行了三维建模仿真,确定机器人的各个关节尺寸、运动方式以及作业空间,同时对重要受力部件进行了受力分析,对机器人进行了详细二维结构设计;运用D-H法创建了助餐机器人的运动学模型,推导机器人的正逆运动学方程;利用MATLAB软件中的SimMechanics工具箱建立了助餐机器人的机构仿真模型并进行了运动学仿真研究,通过仿真可以获得机器人与运动学相关的参数,对机器人的工作空间进行分析和验证;对助餐机器人的路径方式及控制方案进行了研究,分别规划了机器人取餐轨迹,以及喂食轨迹。考虑到机器人的安全特性和准确性,本课题采用了运动学轨迹规划和示教再现结合的方式对机器人进行了轨迹规划。论文最后采用QPID平台对机器人进行了实验,验证了该助餐机器人的功能性和实用性。
  • 【专利】 一种室内空间定位设备及定位方法

    作者:喻大发 ; 杨春利 ; 王桢 ; 王耘 年份:2013
    摘要:本发明涉及通讯技术领域,具体公开了一种室内空间定位设备及定位方法;定位装置包括:电磁感应传感器、中央处理器、加速度计、角速度计、气压计和GPS导航装置;电磁感应传感器、中央处理器、加速度计、角速度计、气压计和GPS导航装置均设在室内空间定位设备内,电磁感应传感器、加速度计、角速度计、气压计和GPS导航装置均与中央处理器相连接。本发明以加速度为基础,结合了电磁感应、高度和角速度技术,反映了三维空间的运动轨迹,对室内空间定位达到了全方位立体定位的目的;本发明对采集的多组数据进行联合处理,多组数据相辅相成,提高了测量定位精度,本发明设备小巧轻便,易于携带。
  • 【期刊】 船舶艉轴磁流体密封液的制备与性能研究

    刊名:润滑与密封 作者:喻大发 ; 杨恩霞 ; 应丽霞 关键词:船舶艉轴 ; 密封 ; 磁流体 机构:哈尔滨工程大学机电工程学院 ; 哈尔滨工程大学机电工程学院 年份:2008
    摘要:针对船舶艉轴的密封问题,采用化学法制备了以Fe3O4为磁性粒子,以水、油和氟醚油为基液的磁流体密封液,并分别对其疏水性能、疏油性能进行了研究,分析了磁化特性、粘度特性和悬浮稳定性的影响因素。结果表明:磁流体的磁化强度随着外加磁场强度的增大而增大,粘度随着密度的增大而增大;在外加磁场作用下,水基型磁流体表现出极强的亲水性和亲油性,而油基型磁流体具有较好的疏水性和疏油性,密封能力较好。
  • 【期刊】 船舶艉轴磁流体密封的设计与试验研究

    刊名:润滑与密封 作者:喻大发 ; 杨恩霞 ; 应丽霞 关键词:船舶艉轴 ; 磁流体 ; 密封 ; 耐压能力 机构:哈尔滨工程大学机电工程学院 ; 哈尔滨工程大学机电工程学院 年份:2008
    摘要:研制了一种用于船舶艉轴磁流体密封的试验装置,研究了不同的磁饱和强度、转速及密封间隙对不同类型的磁流体密封承压能力的影响。结果表明,油基磁性流体可作为船舶艉轴密封液,对水和海水介质密封压差可以达到2MPa;船舶艉轴磁流体密封的耐压能力,随着磁流体饱和磁化强度的提高而增大,随着转轴转速的增加而减小,随着径向间隙的减小而增大。
  • 【专利】 抗轴向冲击力无刷直流电机

    作者:喻大发 ; 张立勋 ; 林仕美 ; 徐生林 年份:2012
    摘要:本实用新型公开了一种抗轴向冲击力无刷直流电机,其包括电机外壳以及设置在电机外壳内的电机轴、磁缸、线圈、硅钢和换向器,线圈和硅钢设置在电机外壳的内壁上;在电机外壳的前端设置有前端盖,其后端设置有后端盖;电机轴分别通过轴承安装在前端盖和后端盖上,在轴承的至少一端侧上设置有用于抵抗轴向冲击力的缓冲抗震机构。本实用新型通过在轴承一端侧设置缓冲抗震机构,电机轴上受到的轴向冲击力,通过铜衬套作用到缓冲抗震机构上,经过缓冲抗震机构减小后传递到机壳上,从而对冲击力进行释放,起到对轴向冲击力的缓冲作用,避免轴承损坏,延长电机的使用寿命,并且抗轴向冲击力的能力高,满足了一些要求轴向力承受能力比较大的应用场合。
  • 【专利】 移动应用推广系统及方法

    作者:喻大发 ; 朱大年 ; 李领 ; 黄华 年份:2012
    摘要:本发明公开了一种移动应用推广系统及方法,涉及通信终端技术领域,该系统包括用户移动终端、广告机和展示移动终端,其中:用户移动终端是由客户端和摄像模块构成,广告机是由显示屏、触摸屏和计算机构成,展示移动终端是由移动应用安装、代理模块和底层驱动模块构成。本发明主要解决移动应用推广手段单一、交互性差、用户体验差等传统推广方式的缺点,通过集成广告机的信息发布功能、移动应用展示功能、用户交互功能、以及移动应用下载功能,实现一种从吸引用户眼球、用户参与互动体验,到实现用户下载移动应用的综合推广手段。
  • 【专利】 一种轮式移动服务机器人

    作者:喻大发 ; 王岚 ; 艾山 ; 张立勋 年份:2012
    摘要:本实用新型的目的在于提供一种轮式移动服务机器人,包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件,小臂机构连接大臂机构,大臂机构连接机架,拉线电机组件安装在机架里,机架固定在底盘机构上;所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢丝绳、U型架、随动转盘、小臂蜗轮、小臂蜗杆、小臂外壳、小臂电机、腕外壳,手指安装在手指盒上,U型架安装在手指里,销钉安装在U型架上,钢丝绳一端固定在U型架里、另一端连接拉线电机组件,手指盒安装在随动转盘上,随动转盘在重力的作用下自动转动,随动转盘连接腕外壳,小臂电机、小臂蜗杆、小臂蜗轮安装在小臂外壳里并依次相连,小臂蜗轮连接腕外壳。本实用新型既可单臂独立工作又可以双臂协作。
  • 【期刊】 三喻文化视角下老年大学教育发展研究

    刊名:河北大学成人教育学院学报 作者:崔丹 关键词:三喻文化 ; 老年大学教育 ; 文化传递 机构:曲阜师范大学职业与成人教育学院 ; 曲阜师范大学职业与成人教育学院 年份:2016
    摘要:三喻文化是后喻文化、同喻文化和前喻文化的总称,它们对老年大学教育的影响各不相同,后喻文化有利于丰富教学内容,同喻文化有利于丰富教学方法,前喻文化有利于丰富教学模式。基于此,可以通过三喻文化的协调功能来更新老年大学教育理念,通过后喻文化的楷模教育来扩展教学内容,通过同喻文化的实践导向来创新教学方法,通过前喻文化的反哺作用来优化教学模式。
  • 【期刊】 喻大华《囚徒天子光绪皇帝》在京首发

    刊名:中国出版 作者:王运平 年份:2011
    摘要:本刊讯商务印书馆日前在首都图书馆举行了《囚徒天子光绪皇帝》一书的首发式。《囚徒天子光绪皇帝》是根据央视《百家讲坛》热播的"囚徒天子光绪皇帝"节目整理而成,由商务印书馆出版。该书作者喻大华教授是《百家讲坛》的主讲人。首发式上,喻大华教授为数百位听众作了题为《光绪皇帝与近代中国》的报告。
  • 【期刊】 中国非英语专业大学生隐喻能力发展趋势研究

    刊名:边疆经济与文化 作者:马阿婷 关键词:非英语专业 ; 隐喻 ; 跨文化 机构:哈尔滨师范大学公共英语教研部 ; 哈尔滨师范大学公共英语教研部 年份:2014
    摘要:隐喻能力是学生熟练使用英语的标志。在大学英语教学中重视学生隐喻能力的培养,英语教学中隐喻能力的培养应从隐喻思维能力中培养着手,并加强目的语文化导入以及完善习得体系,从而全面增强非英语专业学生的语言综合运用能力。
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