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  • 【期刊】 基于单目视觉和棋盘靶标的平面姿态测量方法

    刊名:光学学报 作者:苏建东 ; 齐晓慧 ; 段修生 关键词:机器视觉 ; 视觉测量 ; 安装偏差 ; PnP问题 ; 姿态测量 ; 棋盘靶标 机构:军械工程学院无人机工程系 ; 军械工程学院无人机工程系 ; 军械工程学院电子与光学工程系 年份:2017
    摘要:针对平面目标姿态测量问题,提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法,设计安装简单,在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先,基于棋盘靶标对摄像机进行标定;然后,利用单应性条件得到外参矩阵,并利用Givens矩阵对外参矩阵进行分解,求得姿态角;最后,在靶标任意安装的情况下,基于旋转矩阵约束条件研究了安装偏差的自标定方法。实验结果表明:距离3m时,在静态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.02°,其他两个姿态角的测量精度可达0.05°;动态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.1°,其他两个姿态角的测量精度可达0.5°。
  • 【专利】 六子棋博弈系统中基于路和棋型的混合搜索方法

    作者:李学俊 ; 汪坤兵 ; 朱二周 ; 吴蕾 ; 李龙澍 年份:2016
    摘要:本发明公开了一种六子棋博弈系统中基于路和棋型的混合搜索方法,本发明是在使用Alpha?Beta剪枝算法对博弈树进行搜索时扩展中间节点阶段对候选节点的估值使用了基于“路”的估值方式,在对叶子节点进行估值时使用了基于“棋型”的估值方式。将这两种估值方式混合使用,应用于Alpha?Beta剪枝搜索中,结合两者的优点。混合搜索模式与单一的基于“路”的搜索模式相比,在搜索效率相同的情况下提高了博弈水平,与单一的基于“棋型”的搜索模式相比,在相同的博弈水平下提高了搜索效率。
  • 【专利】 一种几何图形组合递进竞技式中华和棋

    作者:胡守斌 年份:2007
    摘要:一种几何图形组合递进竞技式中华和棋,包括棋盘和棋子,棋盘由76条横线、80条竖线、64条斜线组 合成4个菱形、6个方形、16个梯形、24个规矩形、48个三角形,并以5种色彩5幅相关文化背景图相 依托,由6局不同棋形所构成;棋子由7种色彩66颗不同图案、形状、材质所构成;棋子有半圆、球形 等几何图形也有立体形,其图形有包括12生肖动物、植物、景物、文物、工具、武器、建筑、航空、卡 通、太空、梦幻变形等;棋子材质有木、石、瓷、玻璃、塑料、金属、磁性、复合及新材料等;在先下子 后运棋的过程中,棋子与棋盘接触有自然声响,也有新科技的技术性声响;整幅棋盘标有123个点位,便 于教学、评棋与网络对弈;棋子负载浓厚传统文化内容,棋盘则构成一棋三层次六局递进竞技式中华和棋
  • 【期刊】 从事体育锻炼和棋牌活动老年人心血管机能测试与比较

    刊名:体育科技文献通报 作者:宋冰 关键词:老年人 ; 台阶试验 ; 心率 ; 心血管功能 机构:湛江教育学院生化系 ; 湛江教育学院生化系 年份:2007
    摘要:目的对湛江寸金公园经常参加体育锻炼(运动组)与棋牌活动(棋牌组)的老年志愿者进行台阶测验,比较从事不同活动老年人的心血管机能状态。用以指导老年人选择有益身心健康的活动形式。方法利用台阶测定仪,测定安静心率与完成相同负荷后第1、2、3分钟心率。结果运动组运动后第1分钟心率较棋牌组慢(P<0.01),而第2第3分钟的恢复过程却较快(P<0.01)。提示运动组老人的身体机能、尤其是心肺功能优于棋牌组人群。结论长期坚持有氧运动锻炼对于减缓心血管功能下降速度,维持和提高老年群体身体素质有积极作用。
  • 【专利】 塑料像棋和棋牌盒,折叠拉车椅子,水利改进

    作者:刘纪良 年份:2015
    摘要:塑料像棋和棋牌盒,折叠拉车椅子,水利改进塑料像棋和棋牌盒,透明,轻,不沾脏物,随时拆开,随时合住,还能装到拉车倚子里面,等待点,用时把棋子,从盒里取出,不用时随即合到像棋盒里面,非常快,省事。折叠拉车椅子,当拉车用时,把坐部位,往下挪动,用螺丝紧住,当小椅子用时把座位往上挪动,螺丝紧住。还可用塑料带替,用塑料来制造也可以,用塑料制造轻利,等特点。座位下边还可以装像棋盒。水利改进,能把全国的河水、江水利用起来。从上部位闸住,水位提高,能漫到农田里面。还可以养水动物之类,还可以运输等特点。
  • 【期刊】 著名围棋大师系列之一--“昭和棋圣”吴清源

    刊名:小雪花:小学快乐作文 作者:畅楠 誉怀 关键词:围棋 棋圣 大师 吴清源 昭和 竞技活动 人类历史 思想意识 年份:2014
    摘要:琴棋书画--中国古代四大艺术,源远流长。琴棋书画之棋,指的就是围棋。被人们形象地比喻为黑白世界的围棋,是我国古人所喜爱的娱乐竞技活动,同时也是人类历史上最悠久的一种棋戏。由于它将科学、艺术和竞技三者融为一体,有着发展智力、培养意志品质和机动灵活的战略战术思想意识的特点,因而,几千年来长盛不衰,并逐渐地发展成了一种国际性的文化竞技活动。现在,学习围棋者比比皆是,而对于有哪些围棋高手却知之甚少。下面,就让我们认识一些有名的围棋大师吧!
  • 【期刊】 著名围棋大师系列之一--“昭和棋圣”吴清源

    刊名:《小雪花:小学快乐作文》 作者:畅楠 ; 誉怀 关键词:围棋 ; 棋圣 ; 大师 ; 吴清源 ; 昭和 ; 竞技活动 ; 人类历史 ; 思想意识 年份:2014
    摘要:琴棋书画--中国古代四大艺术,源远流长。琴棋书画之棋,指的就是围棋。被人们形象地比喻为黑白世界的围棋,是我国古人所喜爱的娱乐竞技活动,同时也是人类历史上最悠久的一种棋戏。由于它将科学、艺术和竞技三者融为一体,有着发展智力、培养意志品质和机动灵活的战略战术思想意识的特点,因而,几千年来长盛不衰,并逐渐地发展成了一种国际性的文化竞技活动。现在,学习围棋者比比皆是,而对于有哪些围棋高手却知之甚少。下面,就让我们认识一些有名的围棋大师吧!
  • 【期刊】 著名围棋大师系列之一--“昭和棋圣”吴清源

    刊名:小雪花:小学快乐作文 作者:畅楠 誉怀 关键词:围棋 棋圣 大师 吴清源 昭和 竞技活动 人类历史 思想意识 年份:2014
    摘要:琴棋书画--中国古代四大艺术,源远流长。琴棋书画之棋,指的就是围棋。被人们形象地比喻为黑白世界的围棋,是我国古人所喜爱的娱乐竞技活动,同时也是人类历史上最悠久的一种棋戏。由于它将科学、艺术和竞技三者融为一体,有着发展智力、培养意志品质和机动灵活的战略战术思想意识的特点,因而,几千年来长盛不衰,并逐渐地发展成了一种国际性的文化竞技活动。现在,学习围棋者比比皆是,而对于有哪些围棋高手却知之甚少。下面,就让我们认识一些有名的围棋大师吧!
  • 【期刊】 棋院和棋手的力量远远不够

    刊名:围棋天地 作者:曹薰铉 ; 赵家强(译) 关键词:职业棋手 ; 棋院 ; 围棋爱好者 ; 力量 ; 费用支出 ; 普及活动 ; 韩国 ; 邀请函 ; 世界 年份:2005
    摘要:韩国大部分职业棋手都是自费到世界各国和地区进行围棋普及活动的。有时候,职业棋手虽然得到了外国的邀请函,但由于对方不能够全额负担费用,往往都难以成行。对于生存状况并不好的韩国棋院来说,这项费用支出的确勉为其难。虽然有一部分职业棋手到国外普及围棋,但大多数往往是得到一些围棋爱好者的支持才得以实现。韩国围棋目前已经被世界广泛地接受和了解,现在到了国家给予支持的时候了。
  • 【专利】 一种能识别位置和身份的棋子和棋

    作者:韩枫 年份:1998
    摘要:一种能识别位置和身份的棋子和棋盘,棋子的外观形状与传统模样相同,其内部装有信号发送装置。可根据调整状态发出不同频率的信号,以区别棋子的身份。在棋盘内部,每个棋子的允许位置处,装有信号接收装置,当棋子放在某个位置时,信号发送装置和信号接收装置通过电磁耦合将棋子发出的信号通过信号线网络传给模数转换器(A/D)转换成计算机能够处理的数字信息,使计算机能够判断出某时、某个位置上有某棋子。
  • 【期刊】 “怪招”自乱阵脚 苦战求得和棋

    刊名:棋牌世界:象棋 作者:陈日旭 关键词:2003-2004年“椰树杯”象棋超级排位赛 ; 棋手 ; 陈富杰 ; 郑一泓 ; 对局 ; 着法 ; 布局 ; 战术 年份:2004
    摘要:
  • 【期刊】 高维空间中用计算街区和棋盘距离的线性组合代替计算欧氏距离

    刊名:小型微型计算机系统 作者:王钲旋 ; 李海军 ; 周春光 关键词:高维数据空间 ; 范围查找 ; 街区距离 ; 棋盘距离 ; 欧氏距离 机构:吉林大学计算机学院 ; 吉林大学计算机学院 ; 烟台大学计算机学院 ; 吉林大学计算机学院 年份:2004
    摘要:在高维空间中点的超球范围查找问题是 :已知一个高维数据点集 ,输入一个点和半径数值 ,询问所确定超球范围内包含有给出点集中哪些点 .考查了解决这个问题时利用计算街区和棋盘距离的线性组合代替计算欧氏距离的方法 .这一方法由于减少了乘法计算而明显地可以提高效率 .为提高计算精度 ,对如何选择构造线性组合时的系数进行了深入分析 ,提出了使选择系数达到上、下确界或最优值的计算方法 .为提出的方法设计了实现算法并进行了运行实验 .结果表明方法是有效的 ,可以应用到有关高维空间中距离计算的广泛问题中
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