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  • 【专利】 一种便于老人行走的安全防滑鞋

    作者:吉爱红 ; 宋雅伟 ; 刘淑文 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种便于老人行走的安全防滑鞋,属于防滑鞋技术领域。该防滑鞋的鞋底内包括一个以上防滑机构,防滑机构的第一齿轮和第二齿轮均通过螺纹杆设在盒体内,第一齿轮和第二齿轮啮合,第一安装盘设在第一齿轮和第二齿轮的底部,若干防滑爪设在第一安装盘的底面,第一安装盘与第一齿轮和第二齿轮滑动连接,鞋底的侧面设有与盒体连通的调节通槽,第一齿轮的一侧设在鞋底调节通槽内;防滑爪包括圆形底座和固定在圆形底座上的多个爪钉,爪钉均匀分布在圆形底座上,鞋底的底面设有若干防滑突起,防滑突起的中部设有供爪钉进出的通孔。本发明的防滑鞋能减少老年人在冰雪路面和普通路面滑倒的风险,并且防滑机构调节方便。
  • 【专利】 具有自适应性的仿蚂蚁足垫结构及机器人

    作者:吉爱红 ; 张芳芳 ; 汪中原 ; 吴文嘉 ; 徐小峰 ; 尹寿芳 ; 郑墨泓 年份:2018
    摘要:本实用新型公开了一种具有自适应性的仿蚂蚁足垫结构及机器人,涉及机器人结构技术领域。包括:用于连接机器人的固定杆与移动块、仿生粘附层、连杆角型爪和弹性连接件。仿蚂蚁足垫结构突破了传统柔性足式攀爬机器人脚掌结构的设计,利用机械结构模拟蚂蚁腿部前进与肌肉收缩过程,使机器人可以自主辨别目标表面粗糙度状态,从刚性钩爪与仿生粘附层中自动选取更适宜的附着方式完成工作,提高了机器人的作用范围与稳定性。同时,仿蚂蚁足垫结构作为通用机器腿零件结构,与足式攀爬机器人适配性强,用处广,易于实施。
  • 【期刊】 仿生飞行器非定常气动优化设计研究进展与挑战

    刊名:空气动力学学报 作者:吉爱红 ; 肖天航 ; 罗东明 ; 郑祥明 ; 昂海松 关键词:扑翼 ; 非定常气动 ; 优化设计 ; 仿生飞行器 机构:南京航空航天大学 ; 南京航空航天大学 年份:2018
    摘要:从气动建模、设计变量参数化和优化方法策略等方面,论述了仿生飞行器非定常气动优化设计技术的应用和发展,总结了不同优化设计方法的优缺点,分析了发展趋势和未来的研究重点,为进一步开展仿生飞行器气动优化设计研究提供参考.
  • 【期刊】 口腔种植修复与常规修复治疗牙列缺失的效果

    刊名:全科口腔医学电子杂志 作者:吉爱红 关键词:口腔种植修复 ; 常规修复 ; 牙列缺失 ; 治疗效果 机构:章丘区口腔医院 ; 章丘区口腔医院 年份:2019
    摘要:目的分析口腔种植修复与常规修复治疗牙列缺失的效果。方法选取2016年8月~2018年8月间收治的牙列缺失患者180例作为本次研究对象,根据修复方式的不同将其分为种植组与常规组,每组各90例,对两组的治疗效果、以及患者语言功能、咀嚼功能、固定程度的评分进行比较。结果种植组患者的治疗有效率为97.78%,常规组患者的治疗有效率为90%,在治疗效果上,种植组显著优于常规组(P<0.05);且种植组患者的语言功能、咀嚼功能以及固定程度评分均优于常规组(P<0.05),差异显著。结论对牙列缺失患者采取口腔种植修复进行治疗,可有效提高治疗效果,改善患者语言功能以及咀嚼功能,其固定效果更佳,值得临床借鉴。
  • 【期刊】 兼具扑翼飞行与爬壁能力的仿生两栖机器人研究

    刊名:机电一体化 作者:吉爱红 ; 倪勇 ; 肖天航 ; 沈理达 ; 田宗军 关键词:扑翼 ; 爬行 ; 两栖 ; 仿生 机构:南京航空航天大学机电学院 ; 南京航空航天大学机电学院 ; 南京航空航天大学航天学院 ; 南京航空航天大学航空宇航学院 年份:2017
    摘要:从军用侦察、预警、战场监测以及民用如管道监测、电网巡查、窄巷实时路况直播、灾难救援等需求角度出发,提出适合各种复杂环境的仿生两栖机器人的研究构想.探讨了关于扑翼飞行的非定常空气动力学、仿生扑翼装置、仿生爬壁机器人,并介绍了增材打印与快速制造技术在仿生微型两栖机器人中的应用.最后,提出了仿生两栖机器人的微型化、轻量化的发展方向.
  • 【期刊】 异形签自动插签穿串系统的设计

    刊名:包装与食品机械 作者:吉爱红 ; 贺伟 ; 王伟 ; 臧铁钢 关键词:食品机械 ; 自动穿串设备 ; 动力传输 ; 落签 ; 插签 机构:南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 ; 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 年份:2018
    摘要:肉串是中国的特色食品,以其风味独特、食用方便,而受到广大消费者的喜爱。为了实现各种肉串等如何快速的加工,设计了异形签自动穿串设备。介绍了该设备的动力传输装置、落签装置、自动插签装置以及工作原理。
  • 【期刊】 miR-34a对人颌骨骨髓间充质干细胞成骨分化的影响

    刊名:口腔生物医学 作者:吉爱红 ; 张勃昕 ; 曹正垚 ; 孙秋望月 ; 邓威 ; 郭松松 ; 王晨星 ; 李怀奇 ; 叶金海 关键词:miR-34a ; DKK1 ; 人颌骨骨髓间充质干细胞 ; 成骨分化 机构:南京医科大学口腔疾病研究江苏省重点实验室南京医科大学附属口腔医院口腔颌面外科 ; 南京医科大学口腔疾病研究江苏省重点实验室南京医科大学附属口腔医院口腔颌面外科 ; 章丘区口腔医院 年份:2019
    摘要:目的:研究miR-34a对人颌骨骨髓间充质干细胞(hOBMSCs)成骨分化的影响。方法:实时定量RT-PCR检测miR-34家族在hOBMSCs成骨诱导过程中的表达情况;采用碱性磷酸酶及茜素红染色检测miR-34a对于hOBMSCs成骨分化能力的影响;Western blot检测hOBMSCs成骨分化过程中miR-34a对于成骨相关蛋白的影响,同时检测hOBMSCs在正常培养条件下miR-34a对于DKK1蛋白表达的影响;双荧光素酶报告基因检测miR-34a与DKK1的靶向关系;通过裸鼠皮下成骨实验检测miR-34a对于hOBMSCs体内成骨的影响。结果:在hOBMSCs成骨诱导过程中,miR-34家族的miRNA表达量均显著上升(P<0.05),其中miR-34a最为明显;过表达miR-34a可显著提高hBMSCs的体外成骨能力;miR-34a可以负向调节DKK1,同时双荧光素酶报告基因实验证实DKK1为miR-34a的靶基因;体内实验同样证实miR-34a可以促进hOBMSCs的成骨分化。结论:miR-34a可能通过抑制DKK1的表达,促进hOBMSCs的成骨分化。
  • 【专利】 基于黏附材料的圆轮爬壁机器人

    作者:吉爱红 ; 徐杰 ; 王伟 ; 胡捷 ; 李力 ; 贺伟 ; 沈欢 ; 戴振东 年份:2018
    摘要:本发明涉及一种基于黏附材料的圆轮爬壁机器人,属于机器人技术领域。它包括底板(4),安装于底板(4)的传动齿轮轴杆(3)、减速电机(5)和航模电池(6);上述传动齿轮轴杆(3)两端安装各有圆形滚轮(2);每个圆形滚轮(2)表面均设有固定相位差的2至3圈黏附垫,每圈由5至12片黏附垫组成;底板(4)上装有起稳定作用的尾部。即可实现爬壁机器人快速而稳定地爬壁效果。多圈粘附垫错位布置方式可以保证至少有半块粘附垫处于与表面接触状态,消除了黏附真空期,使得圆轮式爬壁机器人能够快速且稳定地爬升垂直表面,使得圆轮式设计成功用作爬壁机器人的附着机构。
  • 【期刊】 仿爱夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁画表面的附着力研究

    刊名:敦煌研究 作者:吉爱红 ; 汪万福 ; 闫俊峰 ; 武发思 ; 张国彬 ; 倪勇 ; 戴振东 关键词:模拟壁画 ; 仿爱夜蛾 ; 附着力 ; 文物保护 机构:南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 ; 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 ; 敦煌研究院保护研究所 ; 国家古代壁画与土遗址保护工程技术研究中心 ; 古代壁画保护国家文物局重点科研基地 ; 南京航空航天大学机电学院 年份:2015
    摘要:昆虫在壁画表面运动与附着时,会对壁画表面产生破坏。本文研究了仿爱夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁画表面的附着力。仿爱夜蛾在壁画表面附着时,首先产生一定的法向抓附力,才能获得较大的切向摩擦力,保证其能够稳定附着于壁画表面。其脚爪对壁画表面的最大划力可以达到身体重力的15倍,从而造成壁画表面的细微划痕甚至引起起甲壁画的脱落。
  • 【期刊】 壁虎在垂直的不同材料表面的运动与附着行为研究

    刊名:中国机械工程 作者:吉爱红 ; 顾伟 ; 汪中原 ; 倪勇 ; 王周义 ; 戴振东 关键词:运动 ; 动力学 ; 黏附机制 ; 表面能 ; 壁虎 机构:南京航空航天大学 ; 南京航空航天大学 年份:2014
    摘要:用动物全空间运动行为-反力测试系统测试记录了大壁虎(gekko gecko)在垂直的玻璃、有机玻璃、铝和不锈钢表面的运动行为和运动反力。分析了壁虎在垂直的不同材料表面的运动附着能力与材料表面特性之间的关系。大壁虎在玻璃、有机玻璃、铝表面上采用对角步态向上爬行,运动与附着能力依次降低,在不锈钢表面不能爬行与附着。在玻璃表面的爬行速度是铝表面爬行速度的两倍。壁虎主要通过提高步频来提高速度。在运动与附着能力较弱的表面,壁虎对壁面的运动反力较小,通过降低爬行速度、提高占空比、增加腿的附着时间来保证运动的稳定与安全,并通过轴向力克服身体重力向上爬行,通过侧向力和法向力使身体稳定地附着在壁面上。壁虎在垂直表面的运动与附着能力随着接触面材料表面能的增加而提高。
  • 【期刊】 如意金黄散合剂配合喜疗妥治疗化疗外渗的护理

    刊名:江苏卫生保健 作者:吉爱红 ; 贾爱群 关键词:化疗 ; 化疗外渗 ; 金黄散 ; 喜疗妥 ; 护理 机构:江苏省如皋市人民医院 ; 江苏省如皋市人民医院 年份:2012
    摘要:目的观察如意金黄散合剂配合喜疗妥治疗化疗外渗的疗效。方法将46例化疗外渗患者随机分成2组,对照组外渗后封闭后外涂喜疗妥治疗,治疗组在对照组处理基础上加涂如意金黄散合剂。结果加涂如意金黄散合剂的患者红肿消退时间、疼痛消除时间和疗效,明显好于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论如意金黄散合剂配合喜疗妥治疗化疗外渗的方法简单,疗效显著,值得临床推广。
  • 【期刊】 一种小型电阻应变式三维力传感器的仿真设计

    刊名:中国机械工程 作者:吉爱红 ; 吴强 ; 俞志伟 ; 戴振东 关键词:电阻应变 ; 力传感器 ; 仿真设计 ; 有限元法 机构:南京航空航天大学 ; 南京航空航天大学 年份:2011
    摘要:研制了一种小型电阻应变式三维力传感器,其弹性体由主弹性体和附加弹性体组成,主弹性体上开有若干槽孔,电阻应变片贴于附加弹性体上,而附加弹性体与主弹性体通过物理方式连接。采用有限元方法进行仿真分析,将弹性体的位移变化转变成应变片的应变量,利用静力不同时应变不同的原理分析了弹性体的解耦性能。有限元分析计算和静力实验结果表明,所研制的传感器具有较高的灵敏度,并能够较好地消除各维间的耦合。
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