·
搜索结果:找到“反推滑模控制”相关结果127674条
排序: 按相关 按相关 按时间降序
  • 【期刊】 磁悬浮系统的反推滑模控制

    刊名:太原科技大学学报 作者:高勇 ; 张井岗 关键词:反推滑模控制 ; 磁悬浮系统 ; 线性化 ; 实时控制 机构:太原科技大学电子信息工程学院 ; 太原科技大学电子信息工程学院 年份:2012
    摘要:针对磁悬浮系统的非线性、开环不稳定性,将其模型在平衡点附近线性化,并根据得到的状态方程设计了对系统不确定性具有较强鲁棒性的反推滑模控制器,实现了对磁悬浮系统的闭环稳定控制。在Matlab Simulink仿真环境下建立系统的实时控制框图并通过RTW工具箱生成可执行代码,实现了钢球的悬浮与控制。实验结果表明,所设计的反推滑模控制器能实现钢球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能。
  • 【期刊】 飞行模拟转台的反推滑模控制优化设计

    刊名:微特电机 作者:李飞 ; 胡剑波 ; 郑磊 ; 张磊 关键词:反推滑模控制 ; 自适应控制 ; 非线性干扰观测器 ; 参数优化 机构:空军工程大学 ; 空军工程大学 年份:2015
    摘要:研究存在参数摄动及非线性摩擦补偿的飞行模拟转台跟踪控制问题。利用自适应全局滑模变结构控制反推控制,实现了伺服系统虚拟转速和位置跟踪控制,提出了飞行模拟转台的自适应反推全局滑模变结构控制方案,设计非线性干扰观测器对电机不确定非线性干扰进行观测,运用Lyapunov稳定性定理和Barbalat定理证明了系统的稳定性。采用一种改进的自适应粒子群算法在约束域中对控制器参数进行优化整定,仿真结果表明了所提方法的有效性。
  • 【期刊】 风电机组变桨距系统的反推滑模控制

    刊名:电气传动 作者:廖茜 ; 邱晓燕 ; 江润洲 ; 王刚 ; 李卓艺 关键词:风力发电系统 ; 变桨距控制 ; 精确反馈线性化 ; 滑模控制 ; 反推法 机构:四川大学电气信息学院智能电网四川省重点实验室 ; 四川大学电气信息学院智能电网四川省重点实验室 年份:2015
    摘要:传统的变桨距控制器在风速快速变化的情况下难以达到良好的效果,为改善系统的动态性能并实现恒功率输出,提出了基于精确反馈线性化(EFBL)的风电机组变桨距系统反推滑模控制方案。该方案首先将原非线性系统模型进行全局线性化处理,再将滑模控制和反推控制结合设计出反推滑模控制器(BSMC)。该控制器既保证了风机在高风速下具有良好的稳定性,又避免了单独使用传统反推设计方法带来的计算过程复杂的问题。仿真结果表明,通过与传统滑模控制器(SMC)进行对比,该方案有效地改善了风电机组变桨距系统的控制性能,能够很好地稳定风电机组的输出功率。
  • 【期刊】 基于RBFNN的风电机组变桨距反推滑模控制

    刊名:计算机仿真 作者:宋杰 ; 王宪锐 ; 董晓斐 ; 张丹 关键词:风电机组 ; 变桨距控制 ; 精确反馈线性化 ; 径向基函数神经网络 ; 滑模控制 ; 反推法 机构:德州供电公司 ; 德州供电公司 年份:2015
    摘要:在风力发电变桨距优化控制问题的研究中,针对具有不确定性的非线性风电机组,设计了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的风电机组变桨距反推滑模控制器。首先应用精确反馈线性化理论将原非线性系统模型进行全局线性化处理,再应用RBFNN对不确定项进行逼近,结合滑模控制和反推法,设计反推滑模控制器(BSMC),保证了高风速下风机的稳定性,抑制了不确定项对系统的影响,避免了传统反推法存在的计算复杂问题。通过与传统滑模控制器(SMC)进行仿真对比,结果表明,RBFNN-BSMC能够很好地稳定风电机组的输出功率,具有较强的鲁棒性。
  • 【期刊】 一类非线性系统的模糊自适应反推滑模控制

    刊名:空军工程大学学报:自然科学版 作者:邢晓波 ; 胡剑波 ; 王应洋 ; 李俊 关键词:反推滑模控制 ; 非线性系统 ; 模糊自适应 ; 终端滑模控制 机构:空军工程大学装备管理与无人机工程学院 ; 空军工程大学装备管理与无人机工程学院 年份:2018
    摘要:针对一类具有非匹配不确定非线性系统,提出一种模糊自适应反推滑模变结构控制方法。首先利用模糊逻辑系统有效逼近系统的未知非线性,然后针对反推方法中需要对虚拟控制反复求导而存在的“微分爆炸”现象引入低阶滤波器,同时抑制非匹配不确定性的影响;最后设计一种积分终端滑模控制,解决了控制过程中的奇异问题,加快了远离平衡位置的系统状态收敛速度,保证了系统的收敛精度,同时削弱了传统滑模控制中存在的抖振现象。Lyapunov稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证闭环系统的有限时间收敛。对比仿真结果显示系统状态跟踪效果较好,控制输入抖振现象削弱明显。
  • 【期刊】 一类非线性系统的模糊自适应反推滑模控制

    刊名:空军工程大学学报(自然科学版) 作者:邢晓波;胡剑波;王应洋;李俊; 关键词:非线性系统;;模糊自适应;;反推滑模控制;;终端滑模控制 机构:空军工程大学装备管理与无人机工程学院 ; 空军工程大学装备管理与无人机工程学院 年份:2018
    摘要:针对一类具有非匹配不确定非线性系统,提出一种模糊自适应反推滑模变结构控制方法。首先利用模糊逻辑系统有效逼近系统的未知非线性,然后针对反推方法中需要对虚拟控制反复求导而存在的"微分爆炸"现象引入低阶滤波器,同时抑制非匹配不确定性的影响;最后设计一种积分终端滑模控制,解决了控制过程中的奇异问题,加快了远离平衡位置的系统状态收敛速度,保证了系统的收敛精度,同时削弱了传统滑模控制中存在的抖振现象。Lyapunov稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证闭环系统的有限时间收敛。对比仿真结果显示系统状态跟踪效果较好,控制输入抖振现象削弱明显。
  • 【期刊】 数控机床;直线伺服系统;反推滑模控制

    刊名:微电机 作者:关丽荣 关键词:反推滑模控制 ; 数控机床 ; 直线伺服系统 机构:沈阳理工大学机械工程学院 ; 沈阳理工大学机械工程学院 年份:2012
    摘要:针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计反推滑模控制器(ABSMC)。实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应率修正不确定确界观测值。经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱。
  • 【期刊】 基于多阶段速度规划的PMLSM自适应反推滑模控制

    刊名:电工技术学报 作者:赵希梅 ; 吴勇慷 关键词:永磁同步直线电动机 ; 自适应反推滑模控制 ; 多阶段速度规划 ; 不确定性 ; 超调量 机构:沈阳工业大学电气工程学院 ; 沈阳工业大学电气工程学院 年份:2018
    摘要:针对高精度永磁直线同步电动机伺服系统容易受摩擦力、负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响,提出了-种自适应反推滑模控制(ABSMC)和多阶段速度规划(MVP)相结合的控制方法.建立了含有不确定性的永磁同步直线电动机(PMLSM)数学模型,采用反推设计方法,并通过滑模控制和李雅普诺夫函数设计自适应律,从理论上证明了该控制器抑制了不确定性因素,保证系统的鲁棒性和快速跟踪性.为进一步减小瞬时超调量,对每个阶段的速度滑模函数进行设计,采用 MVP,利用切换控制来改变系统的控制模式,达到高精度定位控制.最后系统实验结果表明, 所提出的控制方案是可行有效的, 提高了 PMLSM 的定位精度, 减小了瞬时超调量.
  • 【期刊】 基于多阶段速度规划的PMLSM自适应反推滑模控制

    刊名:电工技术学报 作者:赵希梅;吴勇慷; 关键词:永磁同步直线电动机;;自适应反推滑模控制;;多阶段速度规划;;不确定性;;超调量 机构:沈阳工业大学电气工程学院 ; 沈阳工业大学电气工程学院 年份:2018
    摘要:针对高精度永磁直线同步电动机伺服系统容易受摩擦力、负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响,提出了一种自适应反推滑模控制(ABSMC)和多阶段速度规划(MVP)相结合的控制方法。建立了含有不确定性的永磁同步直线电动机(PMLSM)数学模型,采用反推设计方法,并通过滑模控制和李雅普诺夫函数设计自适应律,从理论上证明了该控制器抑制了不确定性因素,保证系统的鲁棒性和快速跟踪性。为进一步减小瞬时超调量,对每个阶段的速度滑模函数进行设计,采用MVP,利用切换控制来改变系统的控制模式,达到高精度定位控制。最后系统实验结果表明,所提出的控制方案是可行有效的,提高了PMLSM的定位精度,减小了瞬时超调量。
  • 【期刊】 永磁直线同步电机自适应反推滑模控制

    刊名:微电机 作者:关丽荣 关键词:反推滑模控制 ; 数控机床 ; 直线伺服系统 机构:沈阳理工大学机械工程学院 ; 沈阳理工大学机械工程学院 年份:2012
    摘要:针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计反推滑模控制器(ABSMC)。实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应率修正不确定确界观测值。经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱。
  • 【期刊】 基于NDO的高阶非线性系统自适应反推滑模控制

    刊名:华中科技大学学报(自然科学版) 作者:苏磊 ; 姚宏 ; 杜军 ; 冀捐灶 关键词:非线性系统 ; 非匹配不确定 ; 滑模控制 ; 反推 ; 轨迹跟踪 ; 非线性干扰观测器 机构:空军工程大学航空航天工程学院 ; 空军工程大学航空航天工程学院 ; 空军工程大学理学院 年份:2014
    摘要:针对一类高阶非匹配不确定非线性系统轨迹跟踪问题,将反推控制和滑模控制相结合,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反推滑模控制方案.通过设计每一步的李雅普诺夫函数保证闭环系统全局渐进稳定,且跟踪误差一致且有界.设计NDO对非匹配干扰进行补偿,建立系统建模误差自适应律并引入双曲正切函数.仿真表明:闭环系统能够实现对指定轨迹的稳定跟踪,且对非匹配干扰和建模误差同时具有鲁棒性,并有效降低控制抖振.
  • 【期刊】 直驱泵控缸系统建模及自适应反推滑模控制

    刊名:电机与控制学报 作者:王洪斌 ; 张永顺 ; 冯少婵 ; 高殿荣 关键词:泵控缸 ; 轴向柱塞电机泵 ; 反推法 ; 滑模控制 ; 参数自适应 机构:燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 ; 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 ; 燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室 年份:2011
    摘要:针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数摄动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略。由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导函数sgn(u),通过等效变换实现了对系统模型化简,有效解决了控制器设计过程中部分函数不可导的难题。采用积分滑模与反推法相结合的复合控制策略,有效地削弱参数慢时变和负载力扰动的不良影响,并通过选取合适的Lyapunov函数,保证了整个系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该控制策略具有良好的动静态性能和强鲁棒性。
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页 跳转