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  • 【期刊】 单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识

    刊名:机械设计与制造 作者:赵彬 ; 邹风山 ; 刘晓帆 ; 刘振宇 关键词:参数辨识 ; 真空机械手 ; 拉格朗日 ; 动力学 机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ; 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ; 沈阳工业大学信息科学与工程学院 ; 东北财经大学工商管理学院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 年份:2016
    摘要:针对单臂SCARA手臂机械结构,获取单臂高速大气机械手的动态特性对于机器人的精确运动和动力学控制有着重要的意义。首先将SCARA型机械手动力学分为上升、旋转和伸缩三个模块进行讨论。然后提出了其等效的运动学模型,并求出运动学的正反解,同时用拉格朗日法求出了动力学方程。最后利用参数辨识的方法求解出摩擦系数。利用了MATLAB机器人工具箱对机械手的运动学和动力学进行了仿真实验,通过比较整个动态转矩和电机扭矩证明了算法的有效性。经过实际测试,该动力学可靠有效。
  • 【期刊】 三机励磁系统模型参数辨识与分析

    刊名:黑龙江电力 作者:穆兴华 ; 徐明宇 ; 齐超 ; 崔佳鹏 ; 姜鹏 ; 关万琳 关键词:参数辨识 ; 三机励磁系统 ; 空载特性 ; 负载特性 ; 建模 机构:黑龙江省电力科学研究院 ; 黑龙江省电力科学研究院 ; 大唐黑龙江发电有限公司哈尔滨第一热电厂安全监察部 年份:2015
    摘要:介绍了三机励磁系统建模的方法,以黑龙江某电厂200 MW机组的三机励磁系统为研究对象,通过现场小扰动试验结果与仿真结果的对比分析,验证了模型建立方法的可行性,同时也为电网的稳定运行和分析提供了准确的计算数据。
  • 【期刊】 起落架摆振的子空间模态参数辨识

    刊名:现代机械 作者:汪文君 ; 李志蕊 ; 汤阿妮 关键词:起落架 ; 摆振 ; 子空间 ; 模态参数辨识 ; 稳定图 机构:中国飞行试验研究院飞机载荷与强度室 ; 中国飞行试验研究院飞机载荷与强度室 年份:2019
    摘要:为给起落架稳定性合格审定提供依据,国内首次在某民用飞机上进行了摆振试验。试验时,在跑道上安装了激励板,飞机按要求的速度滑过激励板以激励起结构的动态响应。子空间模态参数辨识方法被引入到数据处理中,为剔除虚假模态,稳定图被引入以判别真实模态频率和系统的阶次。最后给出该飞机起落架的模态参数辨识结果。结果表明:激励板能有效地激励起结构的动态响应,结合了稳定图的子空间模态参数辨识方法给出了较好的辨识结果,起落架未发生摆振。
  • 【期刊】 基于声压测量的结构模态参数辨识

    刊名:振动与冲击 作者:夏茂龙 ; 黎胜 关键词:声压测量 ; 模态参数 ; 声压频响函数 ; 振动声辐射 机构:大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室船舶工程学院 ; 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室船舶工程学院 ; 高新船舶与深海开发装备协同创新中心 年份:2017
    摘要:通过建立辐射声压与激振力之间的声压频响函数矩阵,提出了一个基于测量声压识别振动结构模态参数的方法。该方法可以通过非接触测量声压来识别结构的固有频率、模态阻尼比与模态振型,避免了附加质量对结构的影响。声压频响函数矩阵是基于边界元和Rayleigh积分方法结合有限元结构动力学方程建立的,适用于任意结构且与结构模态参数有明确的关系;对于测量声压时多激励单输出与单激励多输出响应的不同试验模式,该方法都能识别结构的模态参数。以一平板结构为例,数值验证了该方法的准确性与适用性。
  • 【期刊】 基于积分法的继电反馈参数辨识研究

    刊名:《机电一体化》 作者:胡健 ; 吴建华 ; 盛鑫军 ; 熊振华 关键词:参数辨识 ; 继电反馈 ; 摩擦力补偿 ; 积分算法 机构:上海交通大学机械与动力工程学院 ; 上海交通大学机械与动力工程学院 年份:2016
    摘要:摘要:介绍了一种基于继电反馈的伺服系统参数辨识算法,并针对工程实际采用积分法进行了改进。仿真和实验结果表明,该方法适用于不同负载工况下的系统,在有效滤除系统噪声的同时保证了理论计算精度,能快速准确地辨识出被控系统模型及摩擦力参数,简单有效且可行性高,为系统级联控制器参数的整定奠定了坚实基础。
  • 【期刊】 大迎角非定常气动参数辨识研究

    刊名:清华大学学报(自然科学版) 作者:张婉鑫 ; 朱纪洪 关键词:参数辨识 ; 非定常气动力 ; 大迎角 ; 建模 ; 风洞试验 ; 气动导数 ; 模块化 ; 平方相关系数 机构:清华大学计算机科学与技术系 ; 清华大学计算机科学与技术系 年份:2017
    摘要:针对现有模型在非定常气动参数辨识中存在的局限性,该文对大迎角机动过程非定常气动特性进行了研究,提出了一种建模方法。该方法结合物理机理,以广义气动导数模型为基础,受到Wiener模型建模思想的启发,建立了动态特性和静态特性分解的模块化级联模型。通过平方相关系数评价各模型项对非定常特性的贡献,确定最终模型结构,并给出了参数估计中相关的数据处理方法。用类F-22模型的风洞试验数据验证了提出的辨识方法,结果表明:模型辨识精度高,相对误差可控制在5%以内,可以有效地描述工程中非定常气动参数。
  • 【期刊】 速度可控的Julia集的同步与参数辨识

    刊名:西北工业大学学报 作者:周敏 ; 刘振亚 ; 徐宇宏 ; 梁安祺 ; 王鹏飞 关键词:参数辨识 ; JULIA集 ; 同步控制 ; 速度可控 ; 控制器 ; 线性反馈 机构:西北工业大学理学院 ; 西北工业大学理学院 年份:2017
    摘要:Julia集是分形理论中最重要的分形集之一,有着大量的应用。研究了Julia集的速度可控的同步与参数辨识。基于一阶线性差分方程的稳定性理论,针对响应系统,设计了同步控制器与参数辨识器,并运用极限理论在所设计的同步控制器与参数辨识器上加入了速度控制项,通过调整速度控制项来控制两系统间的同步速度以及驱动系统中所含未知参数的辨识速度。同步控制器控制驱动系统与响应系统达到渐进同步,参数辨识器则控制在驱动系统与响应系统达到渐进同步的过程中辨识出驱动系统中所含的未知参数,从而在驱动系统含有未知参数的情况下,实现两系统间的同步控制。最后,仿真实例表明了方法的有效性和速度可控性。
  • 【期刊】 无差拍直接转矩控制的MRAS参数辨识方法

    刊名:电气传动 作者:孙嘉伟 ; 郑泽东 ; 李永东 关键词:参数辨识 ; 异步电机 ; 无差拍直接转矩控制 ; 磁链观测器 ; 模型参考自适应系统 机构:清华大学电机工程与应用电子技术系 ; 清华大学电机工程与应用电子技术系 ; 新疆大学电气工程学院 年份:2018
    摘要:异步电机的无差拍直接转矩控制方法具有优异的动态、稳态控制性能,但其对参数准确性依赖较高,研究提出了一种适用于该控制算法的参数辨识方法,以提高算法的参数鲁棒性。首先对参数误差对无差拍直接转矩控制性能的影响进行了理论和仿真研究,之后基于模型参考自适应方法(MRAS)提出了一种针对励磁电感和转子时间常数的参数辨识方法。实验证明该方法辨识结果与理论分析相一致,辨识算法的有效性得到了验证。
  • 【期刊】 跨座式单轨走行轮胎模型参数辨识研究

    刊名:机车电传动 作者:杜子学 ; 陈亮 ; 文孝霞 ; 刘玉文 ; 蔺高 关键词:参数辨识 ; 跨座式单轨走行轮 ; 魔术公式轮胎模型 ; Tire ; Data ; Fitting ; Tool ; 遗传算法 机构:重庆交通大学机电与车辆工程学院 ; 重庆交通大学机电与车辆工程学院 ; 中车青岛四方机车车辆股份有限公司技术中心 年份:2017
    摘要:鉴于魔术公式轮胎模型能够较准确地描述轮胎特性,为获取跨座式单轨走行轮胎的魔术公式轮胎模型,采用Tire Data Fitting Tool模块和遗传算法相结合的方法进行魔术公式参数辨识。利用Tire Data Fitting Tool模块辨识出粗糙参数,再利用遗传算法辨识出精确参数。基于参数辨识获得的魔术公式轮胎模型计算出的轮胎力结果与仿真数据相关性好。研究成果为跨座式单轨车辆动力学分析提供了有效的轮胎模型。
  • 【期刊】 一种改进的新型滤波方法用于参数辨识

    刊名:实验室科学 作者:刘纹岩 ; 李强 ; 陈虹丽 关键词:参数辨识 ; 置信压缩滤波 ; 非线性 ; 最优滤波 机构:上海卫星工程研究所 ; 上海卫星工程研究所 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2018
    摘要:针对辅助粒子滤波方法用于参数辨识时,存在计算量大、计算时间长的缺点,提出了一种新的参数辨识方法。该方法基于一种新型非线性最优滤波方法,这种滤波方法通过估计先验分布到后验分布的映射,缩小估计概率分布与真实概率分布的差异来逼近真实概率分布。提出了利用增广状态,结合滤波方法,通过辅助变量解决参数估计问题;理论证明了该滤波算法对于非线性分布函数的最高逼近精度与所用支持点数的2倍成反比。所提出的参数辨识方法与辅助粒子滤波用于参数辨识相比,计算复杂度低,计算时间少,并且能够取得相近的精度;计算效率较粒子滤波方法高;仿真实验验证了所提出算法的有效性,比辅助粒子滤波用于参数辨识有更好的特性。
  • 【期刊】 一种改进的新型滤波方法用于参数辨识

    刊名:实验室科学 作者:刘纹岩 ; 李强 ; 陈虹丽 关键词:参数辨识 ; 置信压缩滤波 ; 非线性 ; 最优滤波 机构:[1]上海卫星工程研究所 ; [1]上海卫星工程研究所 ; [2]哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2018
    摘要:针对辅助粒子滤波方法用于参数辨识时,存在计算量大、计算时间长的缺点,提出 了一种新的参数辨识方法.该方法基于一种新型非线性最优滤波方法,这种滤波方法通过估 计先验分布到后验分布的映射,缩小估计概率分布与真实概率分布的差异来逼近真实概率分 布.提出了利用增广状态,结合滤波方法,通过辅助变量解决参数估计问题;理论证明了该 滤波算法对于非线性分布函数的最高逼近精度与所用支持点数的2倍成反比.所提出的参数 辨识方法与辅助粒子滤波用于参数辨识相比,计算复杂度低,计算时间少,并且能够取得相 近的精度;计算效率较粒子滤波方法高;仿真实验验证了所提出算法的有效性,比辅助粒子 滤波用于参数辨识有更好的特性.
  • 【期刊】 基于苍狼算法的电力系统负荷参数辨识

    刊名:《信息技术与信息化》 作者:熊军华 ; 张翔宇 关键词:参数辨识 ; 苍狼算法 ; 元启发式算法 机构:华北水利水电大学电力学院 ; 华北水利水电大学电力学院 年份:2018
    摘要:为了应对当前负荷模型参数辨识精确度不足的问题,提出了一种基于苍狼算法的电力系统负荷建模参数辨识方法,以待辨识的负荷参数为苍狼并进行寻优。仿真结果表明,相对于传统的负荷参数辨识优化方法,该方法简单灵活,能较好的描述负荷特性,并能提升模型参数辨识的速度和精度,是一种具有良好寻优前景的研究方法。
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