·
搜索结果:找到“协调控制”相关结果93186条
排序: 按相关 按相关 按时间降序
  • 【期刊】 多VIENNA级联型整流电路的协调控制

    刊名:电机与控制应用 作者:范辉 ; 孙丽丹 ; 汤天浩 关键词:协调控制 ; VIENNA整流器 ; 级联系统 机构:上海电机学院 ; 上海电机学院 ; 上海海事大学 年份:2017
    摘要:针对级联式高压整流电路的控制问题,采用多个VIENNA整流器级联构成高压直流系统,设计了主电路拓扑与双闭环控制器,并提出一种多VIENNA整流器电压平衡的协调控制策略。通过仿真试验,验证了双闭环级联型VIENNA高压整流电路的稳定性及其协调控制的正确性。
  • 【期刊】 基于粒子群算法的多匝道协调控制

    刊名:计算机测量与控制 作者:梁新荣 ; 朱春媚 ; 颜沐 关键词:协调控制 ; 高速公路 ; 匝道控制 ; 系统分层 ; 粒子群算法 机构:五邑大学信息工程学院 ; 五邑大学信息工程学院 ; 电子科技大学中山学院机电工程学院 年份:2018
    摘要:高速公路入口多匝道协调控制是调节各个入口匝道进入到主线的交通量,从而使主线交通流处于最佳状态;由于多个入口匝道相互关联和相互影响,多匝道协调控制具有强的耦合性、非线性和时变性;针对上述问题,提出了一种基于系统分层和粒子群优化算法的控制方法;首先论述了高速公路多匝道系统的原理模型;然后阐述了多匝道协调控制系统的实现,系统由协调控制层和直接控制层组成,其中前者负责模型选择、参数调整和确定期望的密度轨迹,后者采用比例积分微分控制器实施控制,并引入粒子群算法对控制器的比例系数、积分系数和微分系数进行优化;最后进行了仿真实验;结果表明,当高速公路出现交通拥堵时,系统能够快速地消除拥堵,并使主线交通流趋于稳定;该方法为高速公路多匝道控制提供了一种切实可行的新途径.
  • 【期刊】 基于粒子群算法的多匝道协调控制

    刊名:计算机测量与控制 作者:梁新荣 ; 朱春媚 ; 颜沐 关键词:协调控制 ; 高速公路 ; 匝道控制 ; 系统分层 ; 粒子群算法 机构:[1]五邑大学信息工程学院 ; [1]五邑大学信息工程学院 ; [2]电子科技大学中山学院机电工程学院 年份:2018
    摘要:高速公路入口多匝道协调控制是调节各个入口匝道进入到主线的交通量,从而使主线交通流处于最佳状态;由于多个入口匝道相互关联和相互影响,多匝道协调控制具有强的耦合性、非线性和时变性;针对上述问题,提出了一种基于系统分层和粒子群优化算法的控制方法;首先论述了高速公路多匝道系统的原理模型;然后阐述了多匝道协调控制系统的实现,系统由协调控制层和直接控制层组成,其中前者负责模型选择、参数调整和确定期望的密度轨迹,后者采用比例积分微分控制器实施控制,并引入粒子群算法对控制器的比例系数、积分系数和微分系数进行优化;最后进行了仿真实验;结果表明,当高速公路出现交通拥堵时,系统能够快速地消除拥堵,并使主线交通流趋于稳定;该方法为高速公路多匝道控制提供了一种切实可行的新途径。
  • 【期刊】 直流微电网多模态协调控制策略研究

    刊名:浙江电力 作者:殷欢 ; 徐成斌 ; 裘愉涛 ; 张广嘉 ; 俞伟国 ; 耿烺 关键词:协调控制 ; 新能源 ; 直流微电网 ; 光伏电池 机构:长园深瑞继保自动化有限公司 ; 长园深瑞继保自动化有限公司 ; 国网浙江省电力有限公司 ; 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 年份:2018
    摘要:直流微电网是由分布式电源、 储能装置、 控制系统等组成的新型电网结构,其控制策略至关重要.首先介绍了直流微电网的组成结构,研究了各个单元的基本功能和作用.其次,从直流母线等效电路入手,进行了直流微电网系统控制目标分析,确定了协调控制策略的基础.然后,以网侧变换器和储能变换器的最低、 最高临界电压作为模式切换条件,构建了直流微电网4种工作模式,使直流微电网在各个状态下都能保持稳定运行,同时研究了各个变换器的拓扑结构及控制方法.最后,在MATLAB/Simulink中搭建相应的仿真模型,对所提出的控制策略进行了验证.
  • 【期刊】 直流微电网多模态协调控制策略研究

    刊名:《浙江电力》 作者:殷欢 ; 徐成斌 ; 裘愉涛 ; 张广嘉 ; 俞伟国 ; 耿烺 关键词:协调控制 ; 新能源 ; 直流微电网 ; 光伏电池 机构:长园深瑞继保自动化有限公司 ; 长园深瑞继保自动化有限公司 ; 国网浙江省电力有限公司 ; 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 年份:2018
    摘要:直流微电网是由分布式电源、储能装置、控制系统等组成的新型电网结构,其控制策略至关重要。首先介绍了直流微电网的组成结构,研究了各个单元的基本功能和作用。其次,从直流母线等效电路入手,进行了直流微电网系统控制目标分析,确定了协调控制策略的基础。然后,以网侧变换器和储能变换器的最低、最高临界电压作为模式切换条件,构建了直流微电网4种工作模式,使直流微电网在各个状态下都能保持稳定运行,同时研究了各个变换器的拓扑结构及控制方法。最后,在MATLAB/Simulink中搭建相应的仿真模型,对所提出的控制策略进行了验证。
  • 【期刊】 基于并网逆变器的无功协调控制研究

    刊名:电网与清洁能源 作者:徐莉娜 ; 曹炜 ; 侯亚文 ; 孙静 关键词:协调控制 ; 并网逆变器 ; 剩余容量 ; 电压控制 ; 无功补偿 ; 闲置无功能力 机构:上海电力学院 ; 上海电力学院 ; 国网上海奉贤供电公司 年份:2017
    摘要:分布式电源并网对配电网的电压分布提出了更高的要求.首先,分析了含有分布式电源的馈线的电压分布特点,指出对分布式电源并网点的电压要求应比现行国家标准更为严格,从而减轻对同一馈线上其他负荷和分布式电源电压的不良影响;然后,研究了基于并网逆变器闲置无功能力协调成组投切的电容器、电抗器的分布式电源并网点电压控制方式,即通过对有容量裕度的并网逆变器采用PV控制,并设置逆变器闲置无功能力警戒线协调电抗器组、电容器组的投切,使并网点电压保持在要求的范围内.设计了实现上述功能的控制系统,并在Matlab/Simulink平台上搭建了相应的仿真模型.仿真结果表明,所设计的系统达到了以上控制目标.
  • 【期刊】 基于粒子群算法的多匝道协调控制

    刊名:计算机测量与控制 作者:梁新荣;朱春媚;颜沐; 关键词:高速公路;;匝道控制;;协调控制;;系统分层;;粒子群算法 机构:五邑大学信息工程学院 ; 五邑大学信息工程学院 ; 电子科技大学中山学院机电工程学院 年份:2018
    摘要:高速公路入口多匝道协调控制是调节各个入口匝道进入到主线的交通量,从而使主线交通流处于最佳状态;由于多个入口匝道相互关联和相互影响,多匝道协调控制具有强的耦合性、非线性和时变性;针对上述问题,提出了一种基于系统分层和粒子群优化算法的控制方法;首先论述了高速公路多匝道系统的原理模型;然后阐述了多匝道协调控制系统的实现,系统由协调控制层和直接控制层组成,其中前者负责模型选择、参数调整和确定期望的密度轨迹,后者采用比例积分微分控制器实施控制,并引入粒子群算法对控制器的比例系数、积分系数和微分系数进行优化;最后进行了仿真实验;结果表明,当高速公路出现交通拥堵时,系统能够快速地消除拥堵,并使主线交通流趋于稳定;该方法为高速公路多匝道控制提供了一种切实可行的新途径。
  • 【期刊】 汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制

    刊名:汽车工程学报 作者:赵林峰 ; 高晓程 ; 谢有浩 ; 从光好 关键词:协调控制 ; 主动转向 ; 直接横摆力矩 ; 调度参数 ; 稳定性 机构:合肥工业大学汽车与交通工程学院 ; 合肥工业大学汽车与交通工程学院 ; 安徽猎豹汽车有限公司 年份:2019
    摘要:为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。
  • 【期刊】 多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制

    刊名:宇航学报 作者:冯骁 ; 卢山 ; 侯月阳 ; 王奉文 ; 贾英宏 关键词:协调控制 ; 多臂空间机器人 ; KANE方法 ; 视觉伺服 ; 逆动力学控制 机构:[1]北京航空航天大学宇航学院 ; [1]北京航空航天大学宇航学院 ; [2]上海航天控制技术研究所 ; [3]上海市空间智能控制技术重点实验室 年份:2018
    摘要:针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。
  • 【期刊】 馈能式磁流变半主动悬架协调控制研究

    刊名:液压与气动 作者:寇发荣 ; 李立博 ; 魏冬冬 ; 郝帅帅 关键词:协调控制 ; 磁流变减振器 ; 馈能 ; 齿轮齿条 机构:西安科技大学机械工程学院 ; 西安科技大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:为了优化车辆悬架的减振控制及振动能量回收,提出了一种基于协调控制的馈能式磁流变半主动悬架。建立了1/4车二自由度悬架力学模型、磁流变减振器数学模型和馈能模型,利用MATLAB/Simulink软件对馈能特性进行了仿真分析,并进行了参数敏感性分析。分析了减振器实现自供能的条件及结构参数的影响,设计并分析了多模式协调控制下的悬架动力学特性和馈能特性。结果表明,该减振器馈能结构参数对自供能影响较大;协调控制器能够有效协调悬架系统减振与馈能关系,降低能耗,阻尼力可控性好,能够衰减车辆振动,馈能特性效果良好,验证了该结构的可行性。
  • 【期刊】 激光喷丸强化系统协调控制方法与实现

    刊名:机械制造与自动化 作者:吴耀骏 ; 胡永祥 ; 姚振强 关键词:协调控制 ; 激光喷丸 ; 复杂型面 ; 控制系统 机构:上海交通大学机械与动力工程学院 ; 上海交通大学机械与动力工程学院 年份:2020
    摘要:针对复杂型面工件激光喷丸强化应用中对加工点位精度的要求以及激光脉冲触发时间点需要与工业机器人调姿到位时间点精确匹配;提出激光脉冲与工业机器人协调控制方法;通过脉冲能量检测实现出光快速反馈;并基于EKI接口通讯实现KUKA机器人运动控制及到位反馈;完成激光脉冲与工业机器人点位运动闭环匹配;在此基础上研制激光喷丸强化工艺系统;主要包含激光光源、工业机器人、传输光路、工艺辅助模块以及上位机控制平台;以平面点阵坐标进行协调控制实验及对整体叶盘进行激光喷丸强化实验;结果表明;本系统具备较好的激光脉冲-工业机器人协调控制精度;能自动完成激光喷丸强化工艺流程;具有对复杂型面工件的激光喷丸强化能力;
  • 【期刊】 一种馈能型混合悬架的多模式协调控制

    刊名:中国机械工程 作者:寇发荣 ; 魏冬冬 ; 梁津 ; 田蕾 关键词:协调控制 ; 混合悬架 ; 多模式切换 ; 自供能 ; 台架试验 机构:西安科技大学机械工程学院 ; 西安科技大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:为了有效控制车辆悬架振动及回收振动能量,提出了一种基于滚珠丝杠式作动器和磁流变减振器的车辆馈能型混合悬架结构。建立了1/4车辆2自由度混合悬架动力学模型,分析了混合悬架的主动控制模式和具有电磁阻尼力反馈调节的半主动控制模式,设计了混合悬架多模式协调控制器,并利用MATLAB/Simulink软件对混合悬架多模式协调控制的动态性能、悬架系统的自供能进行了仿真分析,开展了混合悬架台架试验研究。仿真和试验结果表明:与被动悬架相比,随机路面谱输入条件下混合悬架的簧载质量加速度均方根减小了30%以上,混合悬架减振效果显著。
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页 跳转