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  • 【期刊】 基于四桥臂逆变器的动量轮协同控制

    刊名:微特电机 作者:卜庆瑞 ; 王志强 ; 李树胜 关键词:协同控制 ; 四桥臂逆变器 ; 三维空间矢量脉宽调制 ; 永磁同步电机 ; 动量轮 机构:北京航空航天大学 ; 北京航空航天大学 年份:2018
    摘要:为改善逆变器在非线性电机负载的情况下输出力矩的对称性,提高动量轮输出力矩精度和转速响应能力,提出了高动态协同控制方法。该方法基于永磁同步电机控制系统,分析了导致动量轮电机力矩不平衡的原因,采用基于四桥臂逆变器的协同控制对不平衡力矩进行动态补偿。明显提高了动量轮系统响应输入力矩的能力。实验结果证明了该方法的有效性,经计算飞轮制动过程力矩不对称度优于2%。
  • 【期刊】 微电网供电多逆变器功率协同控制研究

    刊名:计算机仿真 作者:郑芬 ; 代满意 ; 陈华 关键词:协同控制 ; 微电网 ; 孤岛运行 ; 多逆变器 机构:南京工业大学电气工程与控制科学学院 ; 南京工业大学电气工程与控制科学学院 ; 新疆大学电气工程学院 年份:2019
    摘要:由于太阳能、风能这些能源具有随机性、不可预测性和间歇性等因素的影响,使得微电网逆变器在孤岛模式下的频率和电压难以控制。针对这一问题,提出了一种多逆变器在孤岛模式下的协同控制策略。在该控制策略下,当微电网供电功率或负荷大幅波动时,通过中央控制器将交流母线电压和频率检测值与设定值进行比较后,控制各逆变器输出功率。从而抑制了功率下降或上升的幅值,通过仿真软件验证了多逆变器在扰动下的动态特性,仿真结果表明,有效地控制各逆变器的功率输出,提高了逆变器在孤岛模式下的功率性能。
  • 【期刊】 适用于离岸岛屿的多直流协同控制策略

    刊名:电力建设 作者:朱承治 ; 吴海斌 ; 赵文强 ; 俞翔 ; 王柯 ; 肖建民 ; 陆翌 关键词:协同控制 ; 离岸岛屿 ; 柔性直流 ; 混合直流 ; 模块化多电平换流器 机构:[1]国网浙江省电力有限公司 ; [1]国网浙江省电力有限公司 ; [2]国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ; [3]南京南瑞继保电气有限公司 ; [4]国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 年份:2018
    摘要:分析比较了应用于多直流协调运行的交流电压主从控制、交流电压下垂控制以及虚拟同步发电机控制的优缺点,针对嵊泗电网"大直流、小电网、弱受端、有调相机"的特点,提出了一种以附加频率控制和主从控制相结合的综合控制策略,该策略可以有效协调嵊泗电网的多直流系统孤岛运行。分析了芦嵊混合直流系统独立孤岛运行时存在的双极功率均衡问题,提出了双极混合直流系统孤岛协调运行控制策略,多种策略的相互配合有效保证了嵊泗电网的孤岛运行安全。最后通过仿真验证了所提控制策略的有效性。
  • 【期刊】 白鹤滩缆机群高低线协同控制系统应用

    刊名:水电与新能源 作者:王树强[1] ; 吉沙日夫[2] ; 罗荣海[2] ; 陈志宇[2] 关键词:协同控制 ; 缆机 ; 司机室 ; 授料 ; 大坝浇筑 ; 效率 ; 安全 机构:[1]中国长江电力股份有限公司 ; [1]中国长江电力股份有限公司 ; [2]中国三峡建设管理有限公司 年份:2018
    摘要:白鹤滩水电站为国内特大型水利枢纽,其左右岸边坡跨距大,施工期间混凝土浇筑强度高、难度大。为保证水电站大坝浇筑期间效率及安全,缆机群采用主司机室和副司机室分别在高、低线授料平台进行协同控制,对高密度、高强度、多授料点的缆机群混凝土浇筑效率及安全性均有显著提升。
  • 【期刊】 大型混合风电场无功协同控制策略研究

    刊名:山东电力技术 作者:于昌水 关键词:协同控制 ; 双馈异步风力发电机 ; 永磁同步发电机 ; 无功功率 ; 无功电压灵敏度 机构:鲁能新能源(集团)有限公司新疆分公司 ; 鲁能新能源(集团)有限公司新疆分公司 ; 新疆维吾尔自治区 年份:2018
    摘要:大型混合风电场中双馈异步发电机与永磁同步发电机无功调节能力不同,推导这两种风力发电机的无功电流极限方程以及无功电压灵敏度,提出一种基于无功电压灵敏度的大型混合风电场无功协同控制策略.以无功电流极限方程为限定条件,根据无功电压灵敏度的大小配置不同风机的无功功率,使不同风力发电机组能够协同地参与无功控制,提升大型风电场的无功调节能力.通过仿真对比单一机组传统控制方式与所提出的控制方式在电压跌落条件下的无功控制效果,验证了不同风力发电机组无功协同控制的优越性和可靠性.
  • 【期刊】 三轴重载汽车转向制动协同控制仿真分析

    刊名:重庆大学学报 作者:贾长旺 ; 路永婕 ; 杨绍普 ; 张广峰 关键词:协同控制 ; 重载车辆特性 ; 主动安全系统 ; 模糊控制 ; TruckSim/Simulink联合仿真 机构:石家庄铁道大学机械工程学院 ; 石家庄铁道大学机械工程学院 年份:2019
    摘要:为提高三轴重载汽车在转向制动工况下的安全性能,基于TruckSim汽车仿真软件,搭建了三轴重载汽车整车模型。对三轴汽车在转向制动工况下的力学特性进行了分析,基于分析结果设计了削减制动力的三轴汽车转向制动协同控制器。对于车辆处于不足转向的情况,设计了滑移率分配的模糊控制器。采用TruckSim与Simulink联合仿真,对ABS控制和协同控制在转向制动工况下的控制效果进行了探讨。仿真结果表明,在转向制动工况下,与ABS控制器相比,协同控制器提高了三轴重载汽车转向制动工况下的操纵稳定性和制动安全性。
  • 【期刊】 区域大气污染预报预警新技术与协同控制

    刊名:环境与发展 作者:刘锐 关键词:协同控制 ; 大气污染 ; 预报预警新技术 机构:[1]韶关市环境监测中心站 ; [1]韶关市环境监测中心站 年份:2018
    摘要:区域大气污染作为一个复杂的课题,人们希望对其能建立有效的预报机制并提前预警,然后通过多种方法和手段进行协同控制。本文通过对实际案例的分析,希望能在区域大气污染预报预警新技术与协同控制方面提供一些借鉴。
  • 【期刊】 区域大气污染预报预警新技术与协同控制

    刊名:中国高新区 作者:耿东颖 关键词:协同控制 ; 区域大气污染 ; 新技术 机构:北京欣国环环境技术发展有限公司黑龙江分公司 ; 北京欣国环环境技术发展有限公司黑龙江分公司 年份:2018
    摘要:随着经济发展进程的不断加快,经济形势向好的同时也会面临一些问题,有关企业造成的污染、浪费等现象已经日益突出,这就要求我国的有关部门能够加以重视并定期进行检测。大气污染就是其中的问题之一,对于空气的质量以及人们的身体健康等都造成了严重的影响,在检测的时候就要求工作人员能够合理的运用新技术。这就不得不提区域的大气污染预报预警系统的应用,这是十分复杂的工程,其中包含了多种技术,这些技术的应用都具有重要的作用,是系统功能的重要体现,有利于加强区域的大气污染的检测与报警,从而有助于工作人员进行协同控制,有利于大气环境的治理工作有效展开、
  • 【期刊】 液压滚切剪电液伺服协同控制研究

    刊名:仪表技术与传感器 作者:李宏杰 ; 朱士伟 ; 黄庆学 ; 张伟 关键词:协同控制 ; 液压滚切剪 ; AGC ; 电液伺服 ; 双闭环 ; 模糊PID 机构:太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 ; 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 年份:2014
    摘要:以中厚板液压滚切剪为研究对象,在重点分析2个AGC系统在不同工况下的运行特点的基础上,提出了电液伺服系统的协同控制策略。首先建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;其次针对液压滚切剪电液伺服控制系统的非线性、抗干扰性弱和时变等弱点,选择基于模糊PID控制的双闭环控制结构,完成了2个AGC控制回路之间的系统耦合误差动态分配,实现系统协同运动控制;最后对双缸协同运动控制系统完成了动态试验,试验结果表明系统的响应速度快,同时具有较好的位移协同运动性能。
  • 【期刊】 区域大气污染预报预警新技术与协同控制

    刊名:环境与发展 作者:刘锐 关键词:协同控制 ; 大气污染 ; 预报预警新技术 机构:韶关市环境监测中心站 ; 韶关市环境监测中心站 年份:2018
    摘要:区域大气污染作为一个复杂的课题,人们希望对其能建立有效的预报机制并提前预警,然后通过多种方法和手段进行协同控制.本文通过对实际案例的分析,希望能在区域大气污染预报预警新技术与协同控制方面提供一些借鉴.
  • 【期刊】 区域大气污染预报预警新技术与协同控制

    刊名:低碳世界 作者:皇甫玮喆 关键词:协同控制 ; 区域大气污染 ; 新技术 机构:交通运输部环境保护中心 ; 交通运输部环境保护中心 年份:2017
    摘要:从某种角度上来讲,区域的大气污染预报预警是非常庞大且系统的工程.同时,区域大气污染预报预警也是当代热点研究的课题.当前,区域大气污染协同治理和控制的有效方法就是将多尺度的空气质量预报模式建立起来,结合多种方式的预报手段和方法,预测预警以及模拟在不同的空间尺度下的臭氧以及细颗粒物等大气的污染物.
  • 【期刊】 孤岛微电网电压无功分布式分层协同控制

    刊名:太阳能学报 作者:吴丽珍 ; 雷艾虎 ; 郝晓弘 关键词:协同控制 ; 微电网 ; 一致性算法 ; 分布式二次控制 ; 延时 ; 即插即用 机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院 ; 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 ; 北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心 ; 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 年份:2017
    摘要:由于受到微电网线路阻抗特性等因素的影响,传统的下垂控制难以按照下垂增益精确分配无功功率,为了提高无功功率的均分精度,提出一种分布式分层协同控制方法.基于通信技术和分层控制理论,建立分布式分层控制体系结构,包含一次控制层和分布式二次控制层.在一次控制层中,采用传统的下垂控制,虚拟阻抗控制和PR电压电流控制来实现功率分配.而在二次控制中,采用分布式一致性算法构造状态观测器,获取全局平均值,全局一致性调节电压和无功功率的偏差,以实现电压无静差控制和无功功率的精确分配,同时可降低系统对通信带宽的要求,使系统具有更高的可靠性和扩展性.最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验分析分布式二次控制的动态性能和延时对系统鲁棒性的影响,验证所提控制方法的有效性和可行性.
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