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  • 【期刊】 基于四桥臂逆变器的动量轮协同控制

    刊名:微特电机 作者:卜庆瑞 ; 王志强 ; 李树胜 关键词:协同控制 ; 四桥臂逆变器 ; 三维空间矢量脉宽调制 ; 永磁同步电机 ; 动量轮 机构:北京航空航天大学 ; 北京航空航天大学 年份:2018
    摘要:为改善逆变器在非线性电机负载的情况下输出力矩的对称性,提高动量轮输出力矩精度和转速响应能力,提出了高动态协同控制方法。该方法基于永磁同步电机控制系统,分析了导致动量轮电机力矩不平衡的原因,采用基于四桥臂逆变器的协同控制对不平衡力矩进行动态补偿。明显提高了动量轮系统响应输入力矩的能力。实验结果证明了该方法的有效性,经计算飞轮制动过程力矩不对称度优于2%。
  • 【期刊】 微电网供电多逆变器功率协同控制研究

    刊名:计算机仿真 作者:郑芬 ; 代满意 ; 陈华 关键词:协同控制 ; 微电网 ; 孤岛运行 ; 多逆变器 机构:南京工业大学电气工程与控制科学学院 ; 南京工业大学电气工程与控制科学学院 ; 新疆大学电气工程学院 年份:2019
    摘要:由于太阳能、风能这些能源具有随机性、不可预测性和间歇性等因素的影响,使得微电网逆变器在孤岛模式下的频率和电压难以控制。针对这一问题,提出了一种多逆变器在孤岛模式下的协同控制策略。在该控制策略下,当微电网供电功率或负荷大幅波动时,通过中央控制器将交流母线电压和频率检测值与设定值进行比较后,控制各逆变器输出功率。从而抑制了功率下降或上升的幅值,通过仿真软件验证了多逆变器在扰动下的动态特性,仿真结果表明,有效地控制各逆变器的功率输出,提高了逆变器在孤岛模式下的功率性能。
  • 【期刊】 白鹤滩缆机群高低线协同控制系统应用

    刊名:水电与新能源 作者:王树强[1] ; 吉沙日夫[2] ; 罗荣海[2] ; 陈志宇[2] 关键词:协同控制 ; 缆机 ; 司机室 ; 授料 ; 大坝浇筑 ; 效率 ; 安全 机构:[1]中国长江电力股份有限公司 ; [1]中国长江电力股份有限公司 ; [2]中国三峡建设管理有限公司 年份:2018
    摘要:白鹤滩水电站为国内特大型水利枢纽,其左右岸边坡跨距大,施工期间混凝土浇筑强度高、难度大。为保证水电站大坝浇筑期间效率及安全,缆机群采用主司机室和副司机室分别在高、低线授料平台进行协同控制,对高密度、高强度、多授料点的缆机群混凝土浇筑效率及安全性均有显著提升。
  • 【期刊】 滚切剪电液伺服协同控制系统的设计

    刊名:塑性工程学报 作者:朱士伟 ; 黄庆学 ; 李宏杰 关键词:协同控制 ; 液压滚切剪 ; 人机接口 ; HMI ; 交叉耦合控制 ; 模糊PID 机构:太原科技大学 ; 太原科技大学 ; 山西省冶金设备设计理论与技术重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地 年份:2014
    摘要:以中厚板液压滚切剪为研究对象,重点解决对两路电液伺服系统的相对位移协同的控制。阐述了液压滚切剪及其机械运动过程;介绍了控制系统HMI和S7-400(PLC)的选型,给出了图形化的液压滚切剪电液伺服协同控制系统;根据交叉耦合控制理论,采用基于模糊PID的双闭环控制结构实现两路电液伺服协同控制,将MATLAB环境下仿真得到的3个PID参数的查询表导入数据块;投产后上位HMI,执行AGC系统位移数据的采集、存储和计算等功能,并监控整个生产过程,该系统可提高生产效率和产品质量。
  • 【期刊】 分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制

    刊名:汽车工程 作者:曹坤 ; 罗禹贡 ; 戴一凡 ; 褚文博 ; 陈龙 ; 李克强 关键词:协同控制 ; 分布式电动车辆 ; 纵-横-垂向力分配 机构:清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 ; 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 年份:2015
    摘要:针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-垂向力优化分配。建立了融合轮胎负荷率和垂向力动态系数的统一优化目标函数,综合考虑了车辆行驶期望目标、轮胎附着极限和执行器特性等约束条件,最终解决了轮胎纵、横、垂向力的协同优化控制难题。基于Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真结果表明,提出的分层协同控制系统能同时有效控制车辆行驶姿态和改善车辆操纵稳定性能。
  • 【期刊】 三轴重载汽车转向制动协同控制仿真分析

    刊名:重庆大学学报 作者:贾长旺 ; 路永婕 ; 杨绍普 ; 张广峰 关键词:协同控制 ; 重载车辆特性 ; 主动安全系统 ; 模糊控制 ; TruckSim/Simulink联合仿真 机构:石家庄铁道大学机械工程学院 ; 石家庄铁道大学机械工程学院 年份:2019
    摘要:为提高三轴重载汽车在转向制动工况下的安全性能,基于TruckSim汽车仿真软件,搭建了三轴重载汽车整车模型。对三轴汽车在转向制动工况下的力学特性进行了分析,基于分析结果设计了削减制动力的三轴汽车转向制动协同控制器。对于车辆处于不足转向的情况,设计了滑移率分配的模糊控制器。采用TruckSim与Simulink联合仿真,对ABS控制和协同控制在转向制动工况下的控制效果进行了探讨。仿真结果表明,在转向制动工况下,与ABS控制器相比,协同控制器提高了三轴重载汽车转向制动工况下的操纵稳定性和制动安全性。
  • 【期刊】 具有领导者的多智能体系统协同控制研究

    刊名:渤海大学学报(自然科学版) 作者:梁洪晶 ; 李平 关键词:协同控制 ; 追踪 ; 输出调节 ; 包含控制 机构:渤海大学工学院 ; 渤海大学工学院 年份:2017
    摘要:本文主要介绍了多智能体系统的分布式控制问题.首先,给出了图论的相关知识,这类知识是研究多智能体系统协同控制的必备的基础理论,然后讨论了具有同构系统动态的追踪问题,再进一步考虑具有结构不确定,并且每个追随者都受到外部扰动的情况.利用分布式补偿器解决了系统结构不一致的难题,再利用内模原理克服了系统不确定的难题.最后阐述了多智能体系统的包含控制问题,通过设计恰当的分布式协议,使得所有追随者的信息收敛到多个领导者所形成的凸包内.最后进行了协同控制的展望.
  • 【期刊】 第三方认证协同控制食品安全作用的研究

    刊名:食品研究与开发 作者:石艳宾 ; 马国旺 关键词:协同控制 ; 食品安全 ; 第三方认证 机构:天津天狮学院 ; 天津天狮学院 ; 天津财经大学 年份:2017
    摘要:食品安全问题频频爆发,引发公众对食品安全行政有效监管提出质疑。面临日益艰巨的食品安全监管任务,单一政府行政监管模式很难有效控制食品质量安全。通过分析食品安全监管状况,进一步指出食品安全第三方认证具有强化技术服务理念、采用"预防为先"控制措施等特点,能够协同政府有效控制食品安全。
  • 【期刊】 孤岛微电网电压无功分布式分层协同控制

    刊名:太阳能学报 作者:吴丽珍 ; 雷艾虎 ; 郝晓弘 关键词:协同控制 ; 微电网 ; 一致性算法 ; 分布式二次控制 ; 延时 ; 即插即用 机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院 ; 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 ; 北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心 ; 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 年份:2017
    摘要:由于受到微电网线路阻抗特性等因素的影响,传统的下垂控制难以按照下垂增益精确分配无功功率,为了提高无功功率的均分精度,提出一种分布式分层协同控制方法.基于通信技术和分层控制理论,建立分布式分层控制体系结构,包含一次控制层和分布式二次控制层.在一次控制层中,采用传统的下垂控制,虚拟阻抗控制和PR电压电流控制来实现功率分配.而在二次控制中,采用分布式一致性算法构造状态观测器,获取全局平均值,全局一致性调节电压和无功功率的偏差,以实现电压无静差控制和无功功率的精确分配,同时可降低系统对通信带宽的要求,使系统具有更高的可靠性和扩展性.最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验分析分布式二次控制的动态性能和延时对系统鲁棒性的影响,验证所提控制方法的有效性和可行性.
  • 【期刊】 脑控智能假肢的人机协同控制方法研究

    刊名:机械与电子 作者:李睿 ; 张小栋[1,2] ; 刘畅 ; 李瀚哲 关键词:脑控假肢 ; 人机协同 ; 多感知融合 机构:西安交通大学机械工程学院 ; 西安交通大学机械工程学院 ; 西安交通大学现代设计与轴承转子系统教育部重点实验室 年份:2017
    摘要:针对脑控智能假肢系统目前普遍存在着人机交互能力不足的问题,通过对人手运动过程中脑控机理的分析和依据人机协同控制理论,提出了一种适用于脑控智能假肢的人机协同控制策略。分析表明,人机协同控制方法主要分为2个部分,即基于触滑觉传感器的假肢抓握控制方法和基于触滑觉传感器的假肢抓握保持控制方法。同时结合多感知融合技术,搭建了一种脑控智能假肢人机协同控制系统,并进行了实验验证。实验结果表明,该系统能够可靠地完成假肢的连续完整操作,且具有较高的鲁棒性。
  • 【期刊】 基于Stewart平台的隔振与抑振协同控制研究

    刊名:振动与冲击 作者:王嘉铭 ; 孔永芳 ; 黄海 关键词:微振动 ; Stewart平台 ; 自适应滤波 ; 振动隔离 ; 振动抑制 机构:北京航空航天大学宇航学院 ; 北京航空航天大学宇航学院 年份:2019
    摘要:Stewart平台常被选作卫星本体和精密载荷之间的连接和隔抑振装置,但现有基于Stewart平台的控制方法无法实现宽带隔振与抑振协同控制,针对此问题,提出了一种自适应滤波与Skyhook相结合的控制方法,其中自适应滤波控制可实现隔抑振协同控制,但平台小阻尼比特性会对其稳定性产生不利影响,故引入Skyhook作为控制内环以增加主动阻尼。实验结果表明,当平台的上、下平板同时受到扰动时,上平板在6~50 Hz频率范围内加速度响应的衰减可达12 dB以上,验证了宽带隔振与抑振协同控制的有效性,且与单独的自适应滤波控制相比,所提出的方法具有更好的稳定性。
  • 【期刊】 一种复杂条件下编队姿态协同控制方法

    刊名:电光与控制 作者:彭司萍 ; 龙正平 ; 马肸 关键词:编队协同 ; 航天飞行器 ; 状态观测器 ; 外部扰动 ; 饱和输入 ; 滑模控制 机构:火箭军工程大学理学院 ; 火箭军工程大学理学院 年份:2017
    摘要:针对无角速度量测及饱和输入条件下的编队姿态协同控制问题,将未知饱和控制影响与外部扰动合并为复合外部扰动,设计了一种外部状态观测器准确估计系统角速度和复合外部扰动;在此基础上,提出了一种有限时间滑模协同控制律,通过构造合适的Lyapunov函数从理论上证明了系统的稳定性;仿真结果表明,该方法能够在有限时间内实现对姿态的准确估计和协同控制
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