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  • 【期刊】 气动肌肉机械腿摆动动力学建模与控制

    刊名:中国计量大学学报 作者:黄继清 ; 金英连 ; 陈迪剑 ; 王斌锐 关键词:计量 ; 气动肌肉 ; 动力学建模 ; 膝关节 ; 四连杆 ; 力矩控制 机构:中国计量大学机电工程学院 ; 中国计量大学机电工程学院 年份:2019
    摘要:目的:为实现气动肌肉机械腿关节角度跟踪,设计两自由度气动肌肉机械腿。方法:对拮抗气动肌肉到关节传动问题,建立关节驱动机构模型;主要分析四连杆膝关节力矩静态特性,设计膝关节力矩到气动肌肉拉力的映射关系。机械腿摆动采用双闭环控制策略,外环为位置PD控制,在控制输出中加上机械腿动力学计算力矩项;内环为气动肌肉拉力控制,设计拉力前馈控制器和误差补偿控制器。结果:进行机械腿摆动控制仿真和实验,关节角度跟踪误差在±3°以内。结论:结果表明关节建模有效,动力学控制可实现机械腿关节角度跟踪。
  • 【期刊】 TQLZ型自衡振动筛动力学之模态分析

    刊名:粮食加工 作者:李文静;刘引;侯守峰;郝俊淑; 关键词:TQLZ自衡振动筛;;模态分析;;有限元模型 机构:许昌学院电气(机电)工程学院 ; 许昌学院电气(机电)工程学院 ; 国网河南省电力公司新乡县供电公司 ; 河南经济贸易技师学院机械加工系 ; 郑州创智教育有限公司 年份:2018
    摘要:以国内某机械厂生产的TQLZ2000自衡振动筛为研究对象,针对该振动筛筛箱侧板易于断裂,使用寿命相对较短等问题,利用有限元分析方法,对该振动筛筛箱进行了模态分析。结果表明,该振动筛在工作时避开了载荷频率,不会发生共振,符合动态设计要求,但在振动筛开始工作和停止工作时的瞬间会发生短时共振,由于时间短,对振动筛结构及振动性质影响不会太大。为进行结构动力学分析奠定了基础,同时为该类机械的设计提供参考。
  • 【期刊】 控制式差动无级变速传动的动力学分析

    刊名:应用科技 作者:杨利红;张淳;璩瑶瑶;高红英; 关键词:控制式差动无级变速器;;动力学分析;;功率流;;效率;;传动效率;;调速范围;;传动比;;啮合功率法 机构:陕西工业职业技术学院 ; 陕西工业职业技术学院 ; 陕西科技大学机电工程学院 年份:2017
    摘要:针对控制式差动无级变速器的动力学分析对整个装置设计有重要的意义,通过对控制式差动无级变速器的运动学分析,推导出了不同组合类型的装置内的传动比、调速范围等运动学关系式;详细分析了装置内功率流流向、是否存在封闭循环功率以及封闭循环功率的方向问题,给出了不同类型装置内部的功率流计算方法;利用啮合功率法对装置的传动效率进行分析,最后导出了装置的传动比和传动效率之间的关系式,为此类装置的设计提供了依据。
  • 【期刊】 计入齿圈柔性的风电机组行星传动动力学研究

    刊名:机械设计与制造 作者:武玉柱 ; 孙文磊 ; 周建星 ; 陈锐博 关键词:动力学 ; 风力发电机 ; 行星传动 ; 柔性齿圈 ; 刚—柔耦合 机构:新疆大学机械工程学院 ; 新疆大学机械工程学院 年份:2020
    摘要:以风力发电机行星传动系统为研究对象;为揭示齿圈柔性对其动态性能的影响;将齿圈离散为多段刚性轮齿段;对每两轮齿段用理论长度为零的双向扭转弹簧连接;在行星架随动坐标系下;综合考虑了支撑刚度、齿轮啮合时变刚度和齿圈柔性;建立了风力发电机行星传动系统刚—柔耦合动力学模型;分析了各构件间的相对运动微位移及齿圈的受力情况;运用牛顿力学推出动力学方程;基于所建模型;得出了齿圈厚度的变化对其各节径固有频率的影响;发现了行星轮两种特殊啮合位置下齿圈的变形特点及所对应连接扭簧的扭转力矩和扭转变形角度间的关系;该结果可为风力发电机行星齿轮传动的设计提供理论依据;
  • 【期刊】 离心式除雪车分动传动系统动力学仿真

    刊名:大连交通大学学报 作者:杨亮 ; 武云 ; 许立 ; 赵静峰 关键词:除雪车 ; 动力分配系统 ; 动力学分析 机构:大连交通大学机械工程学院 ; 大连交通大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:为了进一步验证设计理论的正确性,对所设计的离心抛扬式除雪车分动箱传动系统进行了基于ADAMS的动力学仿真,模拟除雪车传动系统在实际工况中的本质过程,得到包括传递的转度、受力的仿真结果,转换为各个工况功率,验证了分配系统设计的合理性.
  • 【期刊】 某浮动式自动机动力学建模仿真研究

    刊名:军械工程学院学报 作者:邓辉咏 ; 张宁 ; 王炎 ; 黄晓江 关键词:浮动机 ; 自动机 ; 仿真 ; 闭锁力 机构:军械工程学院火炮工程系 ; 军械工程学院火炮工程系 ; 66442部队 ; 新疆军区装备部 年份:2015
    摘要:在分析某小口径高炮浮动式自动机拓扑结构基础上,以ADAMS为分析平台,研究闭锁力的力学模型和在ADAMS中的施加方法,建立自动机的虚拟样机模型并进行有效性验证;分析自动机的动力学特性,研究不同可调流孔面积对自动机浮动性能的影响,确定可调流液孔面积合理范围为20mm2~40mm2.
  • 【期刊】 伺服电机驱动结晶器非正弦振动动力学分析

    刊名:机械设计 作者:姚云峰 ; 李军霞 ; 方一鸣 ; 李建雄 关键词:结晶器非正弦振动 ; 伺服电机 ; 固有频率 ; 振型 机构:河北科技大学材料科学与工程学院 ; 河北科技大学材料科学与工程学院 ; 河北省材料近净成形技术重点实验室 ; 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 ; 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心 年份:2016
    摘要:通过控制伺服电机输出变角速度规律,设计并制造了伺服电机驱动的结晶器非正弦振动样机,建立了系统的弹性动力学模型,推导了系统运动学微分方程,分析了系统的固有频率及振型。结果表明:系统的固有频率和振型都随偏心轴的角度变化而周期变化,而与波形偏斜率和频率变化无关,在线调节频率和波形偏斜率时有利于系统的平稳运行。
  • 【期刊】 三自由度永磁球形电动机运动学与动力学分析

    刊名:机械设计与研究 作者:吴凤英 ; 翟献超 关键词:动力学 ; 旋量理论 ; 三自由度 ; 永磁球形电机 ; 运动学 机构:天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室 ; 天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室 年份:2017
    摘要:针对在众多领域内要求执行机构必须在一定的空间内多自由度地完成某些特定的工作,研究了一种新型的多自由度执行装置三自由度永磁球形电机。以旋量理论和李群李代数做为基础,对该装置进行运动学与动力学分析,以POE指数积法求解三自由度永磁球形电机的运动学正解、逆解,综合分析各运动杆件运动学分析的结果,使用运动螺旋和指数积公式的数学工具对其进行分析,得到其速度变换的雅可比矩阵以及求取三自由度永磁球形电机运动所需的驱动力矩,基于凯恩方程和旋量理论建立三自由度永磁球形电机动力学模型。为三自由度永磁球形电机轨迹规划以及运动控制等后续研究提供了重要的理论基础。
  • 【期刊】 分置式斯特林发动机热动力学建模

    刊名:合肥工业大学学报(自然科学版) 作者:朱保宇 ; 唐景春 ; 左承基 关键词:分置式斯特林发动机 ; 动力学模型 ; 数值计算 机构:合肥工业大学汽车与交通工程学院 ; 合肥工业大学汽车与交通工程学院 年份:2019
    摘要:文章建立了耦合电磁力的分置式斯特林发动机动力学模型。以膨胀活塞与压缩活塞的瞬时位移量作为Matlab/Simulink数值计算模型的反馈输入量,由于工质流体的总质量不变,利用气体状态方程计算了瞬时循环压力,利用回热器中的流动损失计算了压缩腔和膨胀腔之间的压力向量差,利用动生电动势平衡方程计算了发电线圈的瞬时电流值,并将膨胀活塞和压缩活塞的位移波形进行了对比分析;然后根据振动系统的相关理论,分析了分置式斯特林发动机稳定运行的必要条件。
  • 【期刊】 双质体振动磨动力学建模及参数优化

    刊名:振动与冲击 作者:贾民平[1] ; 周浩[1] ; 杨小兰[2] ; 刘极峰[2] ; 汪震[2] 关键词:振动磨 动力学模型 激振频率 参数优化 超微粉碎 机构:东南大学机械工程学院 ; 东南大学机械工程学院 年份:2016
    摘要:针对多自由度振动磨系统建模困难以及动力学参数优化设计的需要,根据拉格朗日方程建立双质体振动磨6自由度动力学方程,利用数值分析方法分析了系统的动力学响应,并通过振动测试试验验证了模型的有效性。在振动微分方程的基础上研究了激振器转速对振动磨动力学特性的影响,仿真结果表明在一定范围内,转速越大,振动强度越大,但振动幅值越小。为了使振动磨产生更好的粉磨效果,对激振参数进行优化分析。利用模态分析获得双质体振动磨的固有频率和振型,分别从振动强度和共振频率两个角度确定系统激振器转速的上下限,得到转速的最佳取值范围。在实验室振动磨样机上进行参数优化后的粉磨试验,实验结果表明,改进后的振动磨机金刚石粉体产品d50达到0.27μm,较之前有所细化,验证了参数优化具有一定的工程效果,为振动磨超微粉碎的动力学设计和产品开发奠定了基础。
  • 【期刊】 双质体振动磨动力学建模及参数优化

    刊名:《振动与冲击》 作者:贾民平 ; 周浩 ; 杨小兰 ; 刘极峰 ; 汪震 关键词:振动磨 ; 动力学模型 ; 激振频率 ; 参数优化 ; 超微粉碎 机构:东南大学机械工程学院 ; 东南大学机械工程学院 ; 南京工程学院机械工程学院 年份:2016
    摘要:针对多自由度振动磨系统建模困难以及动力学参数优化设计的需要,根据拉格朗日方程建立双质体振动磨6自由度动力学方程,利用数值分析方法分析了系统的动力学响应,并通过振动测试试验验证了模型的有效性。在振动微分方程的基础上研究了激振器转速对振动磨动力学特性的影响,仿真结果表明在一定范围内,转速越大,振动强度越大,但振动幅值越小。为了使振动磨产生更好的粉磨效果,对激振参数进行优化分析。利用模态分析获得双质体振动磨的固有频率和振型,分别从振动强度和共振频率两个角度确定系统激振器转速的上下限,得到转速的最佳取值范围。在实验室振动磨样机上进行参数优化后的粉磨试验,实验结果表明,改进后的振动磨机金刚石粉体产品d50达到0.27μm,较之前有所细化,验证了参数优化具有一定的工程效果,为振动磨超微粉碎的动力学设计和产品开发奠定了基础。
  • 【期刊】 斜齿限滑差速器运动学与动力学仿真研究

    刊名:机械传动 作者:刘小勇 ; 王浩任 ; 崔高健 ; 李绍松 ; 任海波 ; 涂永发 关键词:动力学 ; 限滑差速器 ; 斜齿轮 ; 运动学 ; 仿真 机构:长春工业大学机电工程学院 ; 长春工业大学机电工程学院 ; 吉林龙山有机硅集团有限公司 年份:2017
    摘要:利用CATIA软件建立了斜齿限滑差速器的三维实体模型,并将实体模型导入ADAMS/View中创建了虚拟样机模型。在虚拟环境中,对斜齿限滑差速器进行了良好路面和双附着系数路面直线行驶两种典型工况下的运动学和动力学仿真,得出了齿轮的转速特性曲线、啮合力仿真曲线及限滑时转矩变化曲线。通过对仿真结果与理论数值的对比,验证了模型的正确性和仿真方法的可行性与有效性。为斜齿限滑差速器的动态优化及疲劳寿命预测提供了基础依据。
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