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  • 【期刊】 控制式差动无级变速传动的动力学分析

    刊名:应用科技 作者:杨利红;张淳;璩瑶瑶;高红英; 关键词:控制式差动无级变速器;;动力学分析;;功率流;;效率;;传动效率;;调速范围;;传动比;;啮合功率法 机构:陕西工业职业技术学院 ; 陕西工业职业技术学院 ; 陕西科技大学机电工程学院 年份:2017
    摘要:针对控制式差动无级变速器的动力学分析对整个装置设计有重要的意义,通过对控制式差动无级变速器的运动学分析,推导出了不同组合类型的装置内的传动比、调速范围等运动学关系式;详细分析了装置内功率流流向、是否存在封闭循环功率以及封闭循环功率的方向问题,给出了不同类型装置内部的功率流计算方法;利用啮合功率法对装置的传动效率进行分析,最后导出了装置的传动比和传动效率之间的关系式,为此类装置的设计提供了依据。
  • 【期刊】 Z箍缩动态黑腔驱动靶丸内爆动力学

    刊名:物理学报 作者:肖德龙;戴自换;孙顺凯;丁宁;张扬;邬吉明;尹丽;束小建; 关键词:Z箍缩;;动态黑腔;;辐射驱动靶丸内爆;;惯性约束聚变 机构:北京应用物理与计算数学研究所 ; 北京应用物理与计算数学研究所 年份:2018
    摘要:利用Z箍缩动态黑腔驱动靶丸内爆是实现惯性约束聚变可能的技术途径之一.聚龙一号装置已开展的动态黑腔实验初步表明形成了有效的动态黑腔辐射场,为驱动靶丸内爆研究奠定了重要基础.针对聚龙一号装置驱动条件,通过建立包含柱形动态黑腔与球形靶丸的柱球耦合物理模型,利用二维辐射磁流体力学程序,对Z箍缩动态黑腔驱动靶丸内爆动力学过程进行了数值模拟研究,获得了丝阵等离子体内爆、丝阵等离子体与泡沫转换体相互作用、冲击波产生和黑腔辐射传输、辐射烧蚀和燃料压缩的完整过程.在此基础上,研究了靶丸赤道面和两极的辐射源均匀性及燃料压缩对称性.结果表明,由于在泡沫转换体中的辐射传输以及黑腔-靶能量耦合过程,靶丸赤道面与两极辐射波形存在一定的时间差和峰值差,造成燃料压缩不对称.若减小靶丸半径,可以提高燃料压缩的对称性,但靶丸半径很小时聚变产额也较低;靶丸半径较大时,由于靶丸赤道面和两极辐射场时间和温度峰值的较大差异,燃料压缩呈现更为明显的不对称性.
  • 【期刊】 Z箍缩动态黑腔驱动靶丸内爆动力学

    刊名:物理学报 作者:肖德龙 ; 戴自换 ; 孙顺凯 ; 丁宁 ; 张扬 ; 邬吉明 ; 尹丽 ; 束小建 关键词:Z箍缩 ; 动态黑腔 ; 辐射驱动靶丸内爆 ; 惯性约束聚变 机构:北京应用物理与计算数学研究所 ; 北京应用物理与计算数学研究所 年份:2018
    摘要:利用Z箍缩动态黑腔驱动靶丸内爆是实现惯性约束聚变可能的技术途径之一.聚龙一号装置已开展的动态黑腔实验初步表明形成了有效的动态黑腔辐射场,为驱动靶丸内爆研究奠定了重要基础.针对聚龙一号装置驱动条件,通过建立包含柱形动态黑腔与球形靶丸的柱球耦合物理模型,利用二维辐射磁流体力学程序,对Z箍缩动态黑腔驱动靶丸内爆动力学过程进行了数值模拟研究,获得了丝阵等离子体内爆、丝阵等离子体与泡沫转换体相互作用、冲击波产生和黑腔辐射传输、辐射烧蚀和燃料压缩的完整过程.在此基础上,研究了靶丸赤道面和两极的辐射源均匀性及燃料压缩对称性.结果表明,由于在泡沫转换体中的辐射传输以及黑腔-靶能量耦合过程,靶丸赤道面与两极辐射波形存在一定的时间差和峰值差,造成燃料压缩不对称.若减小靶丸半径,可以提高燃料压缩的对称性,但靶丸半径很小时聚变产额也较低;靶丸半径较大时,由于靶丸赤道面和两极辐射场时间和温度峰值的较大差异,燃料压缩呈现更为明显的不对称性.
  • 【期刊】 三自由度永磁球形电动机运动学与动力学分析

    刊名:机械设计与研究 作者:吴凤英 ; 翟献超 关键词:动力学 ; 旋量理论 ; 三自由度 ; 永磁球形电机 ; 运动学 机构:天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室 ; 天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室 年份:2017
    摘要:针对在众多领域内要求执行机构必须在一定的空间内多自由度地完成某些特定的工作,研究了一种新型的多自由度执行装置三自由度永磁球形电机。以旋量理论和李群李代数做为基础,对该装置进行运动学与动力学分析,以POE指数积法求解三自由度永磁球形电机的运动学正解、逆解,综合分析各运动杆件运动学分析的结果,使用运动螺旋和指数积公式的数学工具对其进行分析,得到其速度变换的雅可比矩阵以及求取三自由度永磁球形电机运动所需的驱动力矩,基于凯恩方程和旋量理论建立三自由度永磁球形电机动力学模型。为三自由度永磁球形电机轨迹规划以及运动控制等后续研究提供了重要的理论基础。
  • 【专利】 一种导弹在轨运动的动力学建模方法

    作者:李喜茹 ; 龙涛 ; 刘润涛 年份:2017
    摘要:一种导弹在轨运动的动力学建模方法,(1)将在轨挂载导弹简化为一端固支,一端铰支的外伸梁;(2)对上述简化后的在轨挂载导弹进行解锁瞬间的运动状态分析,将该运动状态分解为X方向的平动、XY平面内的转动、XZ平面内的转动、XY平面内的碰撞、XZ平面内的碰撞;导弹坐标系中,X为航向,Y为法向,Z为侧向;(3)根据牛顿第二定律及刚体运动方程,建立包含X方向平动、XY平面内的转动、XZ平面内的转动的动力学方程;根据碰撞方程,建立XY平面内的碰撞动力学方程以及XZ平面内的碰撞动力学方程;(4)根据是否考虑发动机推力偏心的影响结合上述方程组建立导弹在轨运动的动力学模型。
  • 【期刊】 考虑啮合激励时压电谐波活齿传动动力学研究

    刊名:燕山大学学报 作者:许立忠 ; 李冲 ; 邢继春 关键词:动力学 ; 啮合激励 ; 压电谐波 ; 活齿系统 ; 强迫响应 机构:燕山大学机械工程学院 ; 燕山大学机械工程学院 年份:2015
    摘要:提出了一种机电集成压电谐波传动系统,分析了系统的工作机理。为了更准确地描述传动中活齿系统动力学行为,在动力学模型中引入了啮合刚度激励,建立了啮合刚度激励方程,推导了考虑啮合激励时活齿系统动力学响应方程。以传动比为30的活齿系统为例,求解了系统在啮合激励作用下的时域和频域响应;分析了参数对频域响应的影响。结果表明活齿半径、波发生器偏心距和波发生器半径对共振频率影响较大,波发生器偏心距和波发生器半径对振幅影响显著。
  • 【期刊】 斜齿限滑差速器运动学与动力学仿真研究

    刊名:机械传动 作者:刘小勇 ; 王浩任 ; 崔高健 ; 李绍松 ; 任海波 ; 涂永发 关键词:动力学 ; 限滑差速器 ; 斜齿轮 ; 运动学 ; 仿真 机构:长春工业大学机电工程学院 ; 长春工业大学机电工程学院 ; 吉林龙山有机硅集团有限公司 年份:2017
    摘要:利用CATIA软件建立了斜齿限滑差速器的三维实体模型,并将实体模型导入ADAMS/View中创建了虚拟样机模型。在虚拟环境中,对斜齿限滑差速器进行了良好路面和双附着系数路面直线行驶两种典型工况下的运动学和动力学仿真,得出了齿轮的转速特性曲线、啮合力仿真曲线及限滑时转矩变化曲线。通过对仿真结果与理论数值的对比,验证了模型的正确性和仿真方法的可行性与有效性。为斜齿限滑差速器的动态优化及疲劳寿命预测提供了基础依据。
  • 【期刊】 碳纤维多层立体织机引纬机构振动动力学仿真

    刊名:天津工业大学学报 作者:杨建成[1,2,3] ; 李浩[1,2,3] ; 蒋秀明[1,2,3] 关键词:碳纤维 立体织机 引纬机构 动力学 机构:天津工业大学机械工程学院 ; 天津工业大学机械工程学院 ; 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 ; 天津工业大学天津市机械基础及纺织装备设计虚拟仿真实验教学中心 年份:2016
    摘要:针对现有碳纤维立体织机引纬机构剑杆高速运动振动剧烈、运动稳定性不佳的弊端,以 Adams平台为基础,建立立体织机引纬机构的动力学模型,根据 Hertz接触理论来考虑齿轮齿条的动态啮合过程,对立体织机引纬机构采用正弦运动规律和修正梯形运动规律的动力学性能进行仿真对比分析. 仿真分析结果表明: 相比采用不同运动加速度规律,由于齿轮齿条啮合产生的啮合力冲击对引纬机构的振动影响更大,是剑杆产生振动的主要原因.
  • 【期刊】 高精度FA针摆传动动力学建模及系统刚度研究

    刊名:机械设计 作者:关天民 ; 吕常秀 ; 雷蕾 ; 轩亮 关键词:动力学 ; 高精度FA传动 ; 啮合刚度 ; 固有频率 机构:大连交通大学机械工程学院 ; 大连交通大学机械工程学院 年份:2015
    摘要:分析高精度FA传动的运动原理及结构特点,建立高精度FA传动的系统动力学模型。根据拉格朗日方程推导出系统的运动微分方程。推导各主要部件的当量质量及啮合刚度,将求得的当量质量、刚度组成质量矩阵和刚度矩阵,进而求解振动方程得到系统的固有频率,同时探讨了各主要部件的参数对系统固有频率的影响。
  • 【期刊】 轮边电机驱动差动转向车辆动力学控制

    刊名:同济大学学报(自然科学版) 作者:余卓平 ; 高乐天 ; 章仁燮 ; 熊璐 关键词:差动转向车辆 ; 二自由度模型 ; 动力学特性 ; 抗积分饱和算法 机构:同济大学汽车学院 ; 同济大学汽车学院 ; 同济大学新能源汽车工程中心 年份:2018
    摘要:基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题,提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿真及实车试验结果表明,所设计的控制器具有良好的瞬态及稳态跟踪性能,实现了对驾驶员意图的准确跟踪.
  • 【期刊】 架空乘人装置驱动系统动力学特性的研究

    刊名:机械管理开发 作者:赵重生 关键词:动力学 ; 架空乘人 ; 驱动系统 ; ADAMS 机构:大同煤矿集团朔州煤电有限公司 ; 大同煤矿集团朔州煤电有限公司 年份:2019
    摘要:针对现有架空乘人装置的驱动系统由于速度稳定性差而导致乘人装置在运行中出现大幅晃动的现象,通过对架空乘人装置驱动系统结构和工作特性的研究,结合其在工作时的受力情况,利用三维建模软件建立传动系统的三维结构模型,并利用ADAMS仿真分析软件建立了传动系统工作时钢丝绳的振动特性方程,对不同运行速度下的振动特性进行研究。研究结果可为优化架空乘人装置的结构、提升其工作可靠性和稳定性奠定基础。
  • 【期刊】 调制激励下直齿传动系统动力学特性分析

    刊名:重型机械 作者:王仲 ; 张兆刚 ; 张磊 关键词:动力学 ; 齿轮 ; 调制激励 机构:辽宁科技学院机械工程学院 ; 辽宁科技学院机械工程学院 年份:2019
    摘要:由于加工误差、装配误差等因素的影响,在实际测试中,齿轮传动系统的振动信号频谱在其啮合频率及其倍频程周围均会出现边频带。该文将时变啮合刚度与传动误差简化为调幅-调频调制的傅里叶级数。在此基础上,建立了一个无量纲的5自由度的齿轮传动系统集中参数模型。数值仿真结果表明,调制激励下系统幅-频响应曲线跳跃早于非调制激励;调制激励下系统响应频谱中啮合频率及其倍频附近出现明显的边频带。
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