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  • 【期刊】 大功率UVLED分布式驱动技术研究

    刊名:电机与控制应用 作者:刘勇 ; 刘廷章 ; 邹雅君 关键词:分布式驱动 ; UVLED固化 ; 驱动控制系统 机构:上海大学机电工程与自动化学院 ; 上海大学机电工程与自动化学院 年份:2018
    摘要:以工业印刷过程中UVLED固化为应用背景,研究并设计了一种UVLED驱动控制系统。分析了采用分布式驱动的优势,确定了驱动电源采用两级驱动结构,包括前端AC/DC恒压模块和后端DC/DC恒流模块。对该系统的驱动电源模块进行了试验测试和结果分析,试验结果验证了该UVLED驱动控制系统的可行性。
  • 【期刊】 分布式驱动电动汽车构型综述

    刊名:中国新技术新产品 作者:熊璐 ; 傅稳 关键词:分布式驱动 ; 电动汽车 ; 评价指标 机构:同济大学中德学院同济大学新能源汽车工程中心 ; 同济大学中德学院同济大学新能源汽车工程中心 年份:2014
    摘要:分布式驱动电动汽车主要结构特征是将驱动电机直接安装在驱动轮内或者驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动效率高、结构紧凑等突出优点。电动机即是汽车信息单元,同样也是快速反应的控制执行单元,通过独立控制电动机驱/制动转矩容易实现多种动力学控制功能。本文引入了一种分布式驱动汽车的分类方法,系统介绍分布式驱动系统的架构、性能指标
  • 【期刊】 分布式驱动电动汽车悬置系统设计

    刊名:机械工程师 作者:熊璐 ; 傅稳 关键词:分布式驱动 ; 悬置系统 ; 参数匹配 机构:同济大学中德学院 ; 同济大学中德学院 ; 同济大学新能源汽车工程中心 年份:2015
    摘要:分布式驱动电动汽车是将多个驱动单元集成在轮边或轮内。从结构上分析,驱动总成具有传动链短、效率高的优点。从控制角度分析,分布式电驱动可实现制动防抱死ABS、驱动防滑ASR以及车辆稳定性控制。分布式电驱动系统的悬置设计是实现车辆减振抗噪的核心技术,研究分布式驱动总成悬置系统的设计和匹配方法。
  • 【期刊】 分布式驱动电动汽车驱动防滑控制

    刊名:上海汽车 作者:刘飞 ; 邬肖鹏 ; 傅稳 ; 古涛 ; 滕飞 关键词:分布式驱动 ; 驱动防滑 ; 路面估计 ; 车速估计 机构:上海汽车集团股份有限公司技术中心 ; 上海汽车集团股份有限公司技术中心 年份:2016
    摘要:设计了分布式驱动电动汽车积分抗饱和驱动防滑控制算法,算法包括基于李雅普诺夫理论的路面附着系数估计器和基于改进的卡尔曼滤波车速估计器。对四轮驱动平台车进行实车验证并与传统内燃机汽车进行对比,试验表明:加载本算法的车辆在车轮滑移率控制方面效果较好,控制算法对不同附着系数路面适应性较强。
  • 【期刊】 分布式驱动电动汽车轮毂设计与优化

    刊名:农业装备与车辆工程 作者:陈家琦 ; 王冬良 ; 刘海明 关键词:分布式驱动 ; 电动汽车 ; 轮毂 ; 优化设计 机构:三江学院机械与电气工程学院 ; 三江学院机械与电气工程学院 年份:2017
    摘要:分布式驱动电动汽车采用轮毂电机作为驱动装置,其簧下质量增加、垂向载荷增加等因素使汽车轮毂的强度和刚度都受到影响。因此,提出了对设计的轮毂结构进行有限元分析及优化。通过参数化设计轮毂结构,运用UG软件的NX Nastran模块对轮毂进行有限元分析。通过选定模型材料及属性,创建网格单元,选定最大迭代次数,结合轮毂受力情况对模型施加约束及载荷,并以满足电动汽车轮毂强度条件下轻量化为优化目标,选定变量,得出优化分析结果,完成轮毂结构优化。优化分析结果表明,该轮毂的结构设计与优化取得了较为理想的效果,对减小分布式驱动电动汽车簧下质量具有参考价值。
  • 【期刊】 分布式驱动越野汽车驱动防滑控制

    刊名:机械科学与技术 作者:郭存涵 ; 苏小平 关键词:分布式驱动越野汽车 ; 最大驱动转矩 ; 滑转率观测器 ; 控制策略 机构:南京工业大学机械与动力工程学院 ; 南京工业大学机械与动力工程学院 年份:2019
    摘要:分布式驱动越野汽车具有动力性能好、路面适应力强等优点,发展前景很好,但是四轮车速不一致会导致控制方法复杂度高。针对这一问题,基于四个车轮不同的加速度,首先计算最大驱动扭矩,建立基于加速度信息的滑转率观测器,然后以最大驱动扭矩为界限,控制各个电机的输出扭矩,使滑转率维持在最佳滑转率附近,从而达到驱动防滑的目的。最后与Carsim进行了联合仿真,结果表明控制方法能够快速显著地降低汽车车轮的滑转率,验证了控制方法的有效性。
  • 【期刊】 分布式驱动电动汽车电子差速仿真研究

    刊名:汽车实用技术 作者:王栋梁 ; 茹强 ; 赵轩 关键词:分布式驱动 ; 电子差速 ; 电动汽车 ; Carsim 机构:长安大学汽车学院 ; 长安大学汽车学院 年份:2017
    摘要:文章针对前轮独立驱动电动汽车转向电子差速控制策略进行研究,建立了分布式驱动电动汽车低速转向时,驱动轮转速满足阿克曼转向原理为目标的电子差速策略。基于Matlab/Simulink和Carsim建立了分布式驱动电动汽车联合仿真实验平台。仿真分析验证了低速转向电子差速控制策略的有效性。
  • 【期刊】 分布式驱动电动车的质心侧偏角估计

    刊名:长春工业大学学报 作者:张袅娜 ; 张晓芳 ; 杨光 关键词:高阶滑模 ; 终端滑模 ; 质心侧偏角 ; 适应估计 机构:长春工业大学 ; 长春工业大学 ; 电气与电子工程学院 ; 长春工业大学 ; 汽车工程研究院 ; 长春工业大学 ; 电气与电子工程学院 年份:2018
    摘要:提出一种基于高阶滑模的鲁棒滑模观测器估算车辆的质心侧偏角.在车辆仿真动力学软件veDYNA中分别选取高附着系数路面 、低附着系数路面以及系统参数发生改变时三种不同的路面条件进行仿真试验.仿真结果表明,分布式驱动电动汽车在以上三种不同的路面条件下,文中所提出的鲁棒滑模观测算法能满足电动汽车系统稳定性要求.
  • 【期刊】 分布式驱动电动车辆差速控制技术研究

    刊名:建筑机械 作者:赵贞莲 ; 张瑞成 ; 姜栋 ; 李海龙 关键词:分布式驱动 ; 差速控制 ; 数字PID ; 联合仿真 机构:江苏徐工工程机械研究院有限公司 ; 江苏徐工工程机械研究院有限公司 ; 徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室 ; 徐工集团徐州重型机械有限公司 年份:2019
    摘要:文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析,对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究,基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原理的差速控制策略。基于Matlab/Simulink和RecurDyn软件构建了分布式驱动电动车辆联合仿真平台,通过连续转弯工况的仿真分析,验证了车辆连续转向时差速控制策略的有效性。
  • 【期刊】 分布式驱动纯电动SUV车辆控制策略研究

    刊名:合肥工业大学学报(自然科学版) 作者:苏昊 ; 余卓平 ; 熊璐 ; 张培志 关键词:分布式驱动 ; 有限状态机(FSM) ; 转矩矢量控制(TVC) ; 整车控制策略 ; 动力学控制 机构:上海汽车集团股份有限公司技术中心 ; 上海汽车集团股份有限公司技术中心 ; 同济大学汽车学院 ; 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心 年份:2019
    摘要:文章分析了分布式驱动车辆控制系统框架,将控制系统分为整车控制层和执行器控制层;基于有限状态机(finite state machine,FSM)设计了整车控制策略,划分了车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径与切换逻辑;基于转矩矢量控制(torque vectoring control, TVC)设计了包含横摆角速度跟踪控制和纵向力分配的车辆动力学控制算法。实车实验结果表明,各个工作模式能够按照期望路径切换,动力学控制算法能够准确响应上层行车需求。
  • 【期刊】 分布式驱动微型电动汽车驱动集成控制

    刊名:河北大学学报(自然科学版) 作者:李志远 ; 孙振铎 ; 李浩东 ; 侯顺艳 关键词:分布式驱动 ; 微型电动汽车 ; 驱动集成控制 ; 联合仿真 机构:河北大学质量技术监督学院 ; 河北大学质量技术监督学院 ; 河北大学电子信息工程学院 年份:2019
    摘要:为了提高分布式驱动微型电动汽车的动力性和操纵稳定性,设计了集成电子差速、驱动防滑和横摆力矩修正等功能的微型电动汽车驱动控制策略.基于改进阿克曼汽车转弯模型设计了电子差速控制算法,基于汽车转弯驱动轮滑转率修正算法和模糊PID(proportion integration differentiation)控制方法设计了汽车驱动防滑控制器,并针对汽车转弯时容易发生侧滑失稳,进行了基于PID控制方法的汽车横摆力矩修正.最后基于Simulink和Carsim软件建立了联合仿真模型,进行了以驱动轮转矩为控制量的低附着路面典型工况仿真实验.实验结果表明,采用分布式驱动微型电动汽车驱动集成控制算法能够有效地提高汽车的动力性和操纵稳定性.
  • 【期刊】 分布式驱动汽车自适应差速仿真研究

    刊名:合肥工业大学学报:自然科学版 作者:唐自强[1] ; 龚贤武[2] ; 赵轩[3] ; 许世维[3] ; 贺伊琳[3] 关键词:分布式驱动电动汽车 电子差速 Carsim/Simulink联合仿真 等转矩分配 机构:上海汽车集团股份有限公司技术中心 ; 上海汽车集团股份有限公司技术中心 年份:2017
    摘要:文章针对分布式驱动电动汽车转向电子差速策略进行研究。分析了目前转向电子差速策略,基于车辆转向行驶动力学以及开放式机械差速器工作原理,提出了转向时驱动电机等转矩分配的自适应电子差速策略;基于Matlab/Simulink和Carsim建立的分布式驱动电动汽车联合仿真平台,对比分析了不同转向行驶工况时等转矩分配电子差速策略的分布式驱动电动汽车和开放式机械差速器的集中式驱动电动汽车的差速性能以及操纵稳定性。仿真结果表明,2种驱动方式电动汽车的差速性能相同,相比于集中式驱动电动汽车的转向操纵稳定性,分布式驱动电动汽车转向操纵稳定性稍差。
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