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  • 【期刊】 冗余度排爆机械臂连杆的优化与研究

    刊名:机械工程与自动化 作者:张丽梅 ; 霍平 关键词:冗余度 ; 手爪稳定性 ; 数学规划 ; ADAMS仿真 ; 排爆机械臂 机构:华北理工大学机械工程学院 ; 华北理工大学机械工程学院 年份:2019
    摘要:以提升机械臂手爪运动稳定性为目的,对冗余度排爆机械臂连杆的几何参数进行了优化与研究,通过MATLAB对目标函数进行计算并得出优化结果,用ADAMS模拟机械臂手爪的运动以检验优化后机械臂手爪加速度变化率的减小情况。检验结果表明:机械臂连杆参数的优化能够减小机械臂手爪质心的加速度变化率,对提升手爪运动稳定性具有一定的实际意义。
  • 【期刊】 基于Markov过程的冗余系统备件与冗余度联合优化

    刊名:系统工程与电子技术 作者:冯蕴雯 ; 刘奎剑 ; 薛小锋 ; 刘雨昌 关键词:冗余度 ; 可用度 ; 备件 ; 联合优化 ; 全寿命周期费用 ; Markov过程 机构:西北工业大学航空学院 ; 西北工业大学航空学院 年份:2019
    摘要:为了合理有效地降低冗余系统全寿命周期费用,同时考虑部件的故障过程、维修周转以及备件的订购补给过程,结合混合准则提出了基于Markov过程的k/n冗余系统可用度模型,实现备件库存配置与冗余度联合优化。首先,通过热备份和冷备份模式下的系统故障率和修复率计算公式,建立了使用可用度模型。然后,基于稳态概率计算全寿命周期费用,并运用备件库存配置与冗余度联合优化算法实现模型的求解。最后,通过数值计算验证可用度模型的正确性以及联合优化的有效性。通过数值计算结果表明,所提出的可用度模型是传统模型的有益改进并且具有普适性。联合优化算例结果显示,冗余系统可用度随冗余度或备件库存的增加而得到提升,而当可用度接近1时若要进一步提高可用度将导致费用急剧增长;全寿命周期费用中备件存储费用的所占比例最高,而备件订购费用最低;算例表明,与仅考虑备件库存优化的方法相比,联合优化使全寿命周期费用降低了8.01%。
  • 【期刊】 基于冗余度理论的建筑抗震设计方法硏究

    刊名:工程抗震与加固改造 作者:毋剑平 ; 焦赞 ; 罗开海 关键词:冗余度 ; 建筑抗震 ; 建筑结构布局 ; 承载力设计 机构:中国建筑科学研究院 ; 中国建筑科学研究院 年份:2018
    摘要:基于建筑抗震冗余度的基本内涵,从建筑结构布局和构件截面的承载力设计两个方面对基于冗余度理论的建筑 抗震设计方法进行了全面的论述.本文研究的基于冗余度理论的建筑抗震设计方法是对现行规范的有益补充和完善,可供 工程设计人员和相关的科研工作者参考使用.
  • 【期刊】 具有可控冗余度的虚拟机容错分配算法

    刊名:计算机工程与科学 作者:张耀国 ; 武继刚 ; 高任飞 关键词:数据中心网络 ; 容错 ; 虚拟机分配 ; 启发式算法 机构:天津工业大学计算机科学与软件学院 ; 天津工业大学计算机科学与软件学院 ; 广东工业大学计算机科学与技术学院 年份:2017
    摘要:在现代基于虚拟化的数据中心中,虚拟机分配是实现云中资源有效调度的首要考虑.已经证明对数据结点分配虚拟机并考虑虚拟机之间的通信延迟,使得最大通信延迟最小的问题是NP-hard问题.目前鲜有在数据中心网络虚拟机分配问题上考虑其安全性和可靠性的研究.针对虚拟机分配中的容错技术,提出了一种具有可控虚拟机冗余度的启发式分配算法.算法以最大通信延迟最小化为优化目标,在可利用的虚拟机集合中通过构造可控冗余度的团来分配处理数据结点.实验结果表明,在Tree、VL2、Fat-tree和BCube四种常用的网络结构中,提出的启发式算法能提供0-200%之间任意冗余度.同时,在冗余度介于0~40%时,虚拟机与数据结点的匹配时间平均降低了67.1%,并且算法运行时间平均降低了12.8%.
  • 【期刊】 建筑抗震冗余度理论的研究与实践进展综述

    刊名:工程抗震与加固改造 作者:赵洪涛 ; 罗开海 ; 焦赞 ; 左琼 关键词:冗余度 ; 建筑抗震 ; 抗震承载能力 ; 抗侧力体系 机构:秦皇岛市人民政府抗震防灾办公室 ; 秦皇岛市人民政府抗震防灾办公室 ; 中国建筑科学研究院 年份:2018
    摘要:首先全面阐述了冗余度的概念以及9.11事件以来冗余度理论在建筑结构领域的发展现状;其次,论述了建筑抗震冗余度的含义及其必要性,并指出增加建筑抗震冗余度的两条途径:大幅度提高建筑抗震承载能力的安全储备和设置多层次的抗侧力体系;最后,对建筑抗震冗余度理论的研究现状、评价指标以及国内外抗震规范的相关规定进行了详尽的阐述。
  • 【期刊】 基于椭圆盘极点配置的执行器冗余度分析

    刊名:计算技术与自动化 作者:姚波 ; 李丽 ; 胡号 关键词:冗余度 ; 椭圆盘 ; 极点配置 机构:沈阳师范大学数学与系统科学学院 ; 沈阳师范大学数学与系统科学学院 ; 南京航空航天大学自动化学院 年份:2015
    摘要:针对一类线性连续系统,研究在椭圆盘极点下,执行器各条通道的增益偏差的容忍度的问题。首先,给出在椭圆盘问题下,执行器各条通道增益偏差容忍区间、容忍因子和冗余度的概念。其次,给出线性系统椭圆区域极点配置的充分必要条件,进一步,给出在椭圆盘极点配置问题中执行器通道增益偏差容忍度的算法。最后,通过仿真示例说明算法是可行的。
  • 【期刊】 冗余度桁架机械臂的容错逆运动学仿真

    刊名:传感器与微系统 作者:赵普 关键词:超冗余度桁架机械臂 ; 非线性优化 ; 容错的逆运动学 ; 三维仿真 ; 3D simulation 机构:上海交通大学航空航天学院 ; 上海交通大学航空航天学院 年份:2017
    摘要:超冗余度桁架机械臂路径规划中的逆运动学解算为一非线性优化问题,桁架机械臂冗余度高,容错性好,由于传统方法速度和收敛性较慢,冗余性和容错性未能得到很好的利用.为解决此问题,引入收敛速度较快的对偶内点法,针对问题规模较大占用内存多的特点,设计了一种基于稀疏矩阵向量相乘的减小内存方案.搭建了仿真平台,进行了三组正常和故障状态逆向运动学仿真解算,结果表明:该方法收敛性好,解算迅速,在故障状态下的逆运动学解算也较为理想,适用于进一步实际应用.
  • 【期刊】 复杂装备系统可靠度和冗余度分配优化分析

    刊名:四川兵工学报 作者:任鑫 ; 谭新建 ; 王辉立 ; 张凯 ; 杨翊方 关键词:冗余度 ; 装备 ; 遗传算法 ; 可靠性 ; 分配优化 机构:国防大学研究生院 ; 国防大学研究生院 ; 海军医学研究所 年份:2015
    摘要:复杂装备系统具有子系统多、系统复杂,设备耗费高等特点,并且对系统可靠性要求也比较高。通过遗传算法对非线性连续变量和离散变量进行混合求解,给出了在相应资源约束条件下,提高串并联混合系统的可靠度及经济性的有效优化判定模型及算法。研究解决了复杂装备系统可靠度和冗余度分配最优化问题,为在系统设计过程中兼顾经济性和可靠性原则,完善系统的优化配置提供了决策支持。
  • 【期刊】 考虑冗余度的杆系结构构件重要性评价方法

    刊名:哈尔滨工业大学学报 作者:蒋淑慧 ; 袁行飞 ; 马烁 关键词:杆系结构 ; 单元冗余度 ; 冗余度分布系数 ; 构件重要性系数 机构:浙江大学空间结构研究中心 ; 浙江大学空间结构研究中心 年份:2018
    摘要:为杆系结构的安全性与合理设计提供科学性依据,本文基于冗余度理论提出一种定量评价铰接杆系结构构件重要性的方法.首先,基于单元冗余度分布的均衡性,定义杆系结构单元冗余度标准差和单元冗余度平均值的商为结构冗余度分布系数.其次,通过考察拆除不同构件的情况下,剩余结构冗余度分布系数的大小来定量分析杆系结构构件重要性,并定义剩余结构冗余度分布系数为构件重要性系数.算例分析表明,冗余度分布系数可以反映结构分布的均匀性,本文方法可以定量评价杆系结构构件重要性:结构冗余度分布系数越小则结构冗余分布越均匀,结构鲁棒性越好;构件j对应的剩余结构单元冗余度分布系数越大,说明拆除杆件j对结构鲁棒性的影响越大,构件重要性越高.
  • 【期刊】 基于吊索重要性的大跨度悬索桥冗余度分析

    刊名:重庆交通大学学报(自然科学版) 作者:朱劲松 ; 王洋 关键词:桥梁工程 ; 桥梁冗余度 ; 大跨度悬索桥 ; 应变能 ; 吊索重要性系数 ; 应力响应增量 机构:天津大学 ; 天津大学 ; 建筑工程学院 ; 天津大学 ; 滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室 ; 天津大学 ; 建筑工程学院 年份:2017
    摘要:为分析悬索桥运营期间不同吊索的失效对悬索桥冗余度的影响,以某在建大跨度悬索桥为计算实例,利用悬索桥吊索失效前后整体结构的应变能变化,确定吊索的重要性系数.依据重要性系数对吊索进行失效组合,确定组合构件的失效情况,对各类最不利损伤状况的悬索桥冗余度进行定量计算,并结合损伤结构的应力增量,提出基于吊索重要性系数的悬索桥冗余度分析方法.结果表明:越靠近跨中的吊索失效对悬索桥的冗余度影响越大,对重要性系数较大的吊索进行组合失效状况模拟,发现当冗余度小于0.201时,桥梁的应力变化巨大,且有发生整体倒塌的趋势,不再适于继续承受荷载.
  • 【期刊】 基于吊索重要性的大跨度悬索桥冗余度分析

    刊名:重庆交通大学学报 作者:朱劲松[1] ; 王洋[2] 关键词:桥梁工程 桥梁冗余度 大跨度悬索桥 应变能 吊索重要性系数 应力响应增量 机构:天津大学建筑工程学院 ; 天津大学建筑工程学院 年份:2017
    摘要:为分析悬索桥运营期间不同吊索的失效对悬索桥冗余度的影响,以某在建大跨度悬索桥为计算实例,利用悬索桥吊索失效前后整体结构的应变能变化,确定吊索的重要性系数。依据重要性系数对吊索进行失效组合,确定组合构件的失效情况,对各类最不利损伤状况的悬索桥冗余度进行定量计算,并结合损伤结构的应力增量,提出基于吊索重要性系数的悬索桥冗余度分析方法。结果表明:越靠近跨中的吊索失效对悬索桥的冗余度影响越大,对重要性系数较大的吊索进行组合失效状况模拟,发现当冗余度小于0.201时,桥梁的应力变化巨大,且有发生整体倒塌的趋势,不再适于继续承受荷载。
  • 【期刊】 基于信息冗余度的多目标水文站网评价方法

    刊名:水电能源科学 作者:陈丽雅 ; 袁艳斌 ; 杨惜岁 ; 袁晓辉 ; 张晓盼 ; 董恒 关键词:水文站网 ; 多目标优化 ; 信息冗余度 ; 有向信息距离传输 ; Hiwassee流域 机构:武汉理工大学资源与环境工程学院 ; 武汉理工大学资源与环境工程学院 ; 华中科技大学水电与数字化工程学院 年份:2018
    摘要:水文站网的规划布设对研究水文过程、获取正确有效的水文信息、减少资源浪费具有重大意义。选取田纳西Hiwassee流域9个站点2014~2016年的日径流量数据,基于信息熵理论建立多目标组合优化站网评价模型,即先提出信息冗余度概念,以站点信息冗余度最小为原则对9个站点进行综合排序,得到站点组合;再建立以信息总量、信息冗余、信息推断能力为目标的多目标函数,并采用理想点法求解该模型得到最优站点组合;最终基于信息距离传输模型对最优组合站点进行空间控制范围评价。结果表明,该流域仅需保留3个站点(03571000、03566000、03550000)即可提供原始站点所提供信息总量的92.9%,信息冗余度降低89.3%,其总空间控制范围达到全流域面积的90.2%。说明优化后的3个站点仍可提供足量信息,对其余站点的信息推断能力较强,且站点分别位于流域的上、中、下游,能更好地实现对流域的监测和控制。
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