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  • 【期刊】 内河无人船局部路径规划和循迹控制

    刊名:船舶工程 作者:侯春晓 ; 许劲松 ; 杨荣武 关键词:内河无人船 ; 局部路径规划 ; LOS循迹控制 ; 航行试验 机构:上海交通大学海洋工程国家重点实验室 ; 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 年份:2017
    摘要:提出内河无人船在水流中的局部路径规划算法,并在直线Line of Sight算法基础上设计了一般曲线路径的LOS循迹控制算法。结合此算法,内河无人船完成了航行试验,实现了在落潮和涨潮等不同水流条件下的无人自主航行,验证了所提算法的有效性和实用性,对内河无人船的应用研究具有借鉴意义。
  • 【期刊】 内河无人航道测量船系统设计

    刊名:水运工程 作者:黄国良 ; 徐恒 ; 熊波 ; 洪珺 ; 杨传华 关键词:水深测量 ; 流速测量 ; 无人船 ; RTK ; GPS 机构:武汉理工大学智能交通系统研究中心 ; 武汉理工大学智能交通系统研究中心 ; 中海油能源发展采油服务公司 ; 长江武汉航道局 年份:2016
    摘要:针对内河传统测量船受人力、物力、时间、吃水等因素的制约而导致的航道信息时效性受限以及浅水区域无法测量等问题,设计了一种用于基于无人船内河航道信息测量系统。该系统搭载数字测深仪、RTK、GPS、声学多普勒流速剖面仪(ADCP)等设备,利用船舶无人驾驶技术实现航道水深、流速的自动测量,并通过无线传输网络将测量数据实时传送至测量中心,无人航道测量船的应用是未来内河航道测量智能化的重要尝试。
  • 【专利】 一种用于内河环境监测的无人船系统

    作者:刘贞毅 ; 李君弋 ; 刘长吉 ; 邱星云 ; 宋振一 ; 黄宴委 ; 陈少斌 年份:2018
    摘要:本发明涉及一种用于内河环境监测的无人船系统,包括无人船模块、智能码头模块和上位机,所述无人船模块设于无人船上,并通过智能码头模块与上位机相互通信,所述智能码头模块设于无人船停靠的码头处,无人船模块根据上位机中设置的航线与水质检测任务,自主完成规定路径避障巡航、水质检测,以及返航至码头,并将自身工作状态信息自主上传到智能码头模块中,智能码头模块对返航后的无人船模块进行自主充电、故障检查,同时上位机实时查询智能码头模块中无人船当前工作状态信息。与现有技术相比,本发明能够有效、快速对目标水域水质信息进行采集,无需人员操作实现无人化的水环境监测管理,节省大量人力物力的同时提高了工作效率。
  • 【期刊】 无人监测船在城市内河水质监测中的应用

    刊名:环境监控与预警 作者:罗刚 ; 张然 关键词:无人船 ; 水环境 ; 原位监测 ; 氨氮 ; 溶解氧 ; 氧化还原电位 ; 浊度 机构:镇江市环境监测中心站 ; 镇江市环境监测中心站 ; 珠海云洲智能科技有限公司 年份:2017
    摘要:采用无人船监测技术结合镇江市内河水质状况普查工作,大于120 h的航行试验,总航行里程约为90 km,对建成区水体中的氨氮( NH3-N)、溶解氧( DO)、氧化还原电位( ORP)和浊度进行原位监测,结果表明,通过合理选择搭载相应的测量电极,无人监测船能够满足地表水测量数据准确度的要求,同时可实现研究区域的监测全覆盖,提升了地表水环境监测的工作效率。
  • 【期刊】 内河船无线充电系统仿真分析

    刊名:内燃机与配件 作者:高洁 ; 吴建国 关键词:无线充电 ; 内河船 ; 模糊PID 机构:南通理工学院电气与能源学院 ; 南通理工学院电气与能源学院 年份:2017
    摘要:考虑将较先进的大功率无线充电技术运到电动船充电,建立内河船只无线充电系统数学模型,运用MATLAB仿真技术,模拟该无线充电系统一般情况,及系统出现意外情况时的处理,将模糊PID与分段控制技术相结合,提高充电系统稳定性以及应对某些故障的自适应能力。从理论上论证了内河船无线充电系统的可行性。
  • 【期刊】 无动力海船内河绑拖航行实例

    刊名:航海技术 作者:张庆明 关键词:无动力 ; 船舶流量 ; 沙南 ; 拖航 ; 引航员 ; 号灯 ; 总吨 ; 舵机 ; 流压 ; 航宽 机构:长江引航中心常熟引航站 ; 长江引航中心常熟引航站 年份:2017
    摘要:0引言大型海船频繁进出长江,其中不乏主机或舵机故障需要依靠拖船进行协助航行的船舶。长江张家港至常熟航段,尤其是福姜沙南水道(以下简称"福南水道"),航道弯曲狭窄,两岸码头林立,船舶流量密集,无动力海船在此段航行风险较大。本文以"康信"轮船队的实际拖航为例,从拖船选择、
  • 【期刊】 内河船体验船师营运检验个人装备探索

    刊名:珠江水运 作者:商庆彬 ; 徐莉 关键词:内河船体 ; 营运检验 ; 个人装备 机构:福建船政交通职业学院 ; 福建船政交通职业学院 年份:2018
    摘要:船舶可以分为国际海船、国内海船、内河船舶和内河小型船舶。那么对于不同层级的船舶和不同的检验类别,船体验船师所需要配备的检验装备则有很大差异。比如对于内河船舶包括"内河小船",验船师每次所需要携带的检验装备往往要根据船舶和运营区域的较大差别而对应调整,需要带哪些装备基本由验船师自己来抉择和调整。这个装备问题将对检验的效率和质量的把控程度起到很大程度的决定作用。
  • 【期刊】 内河无船舶现状及治理对策

    刊名:水运管理 作者:李蒙蒙 关键词:三无船舶 ; 安全隐患 ; 治理 ; 海事监管 机构:江苏省金湖县地方海事处 ; 江苏省金湖县地方海事处 年份:2012
    摘要:为更好地解决内河水运长期存在的三无船舶问题,进一步改善水运环境和水运秩序,通过分析三无船舶现状和形成源头,探讨解决三无船舶问题的途径,提出治理对策:规范老旧船舶管理,完善拆解、报废制度;对三无船舶积极引导,分而治之;重视海事执行力,推进三无船舶长效治理制度化。
  • 【期刊】 浅水河道水质检测的无人双体船

    刊名:中国高新区 作者:李烜 关键词:无人双体船 ; 水质传感器 ; 升降装置 ; 水环境 机构:福建省福州第十八中学 ; 福建省福州第十八中学 年份:2019
    摘要:随着我国城市化的不断推进;政府耗费巨资用于改善内河水质.由于城市内河属于浅水河道不适合投入大型的船只;而现有技术中投入的无人船;利用船底部安装传感器;完成水质检测作业;由于传感器长期浸没水中;传感器结构和性能容易损坏.本文从造成传感器容易损坏缺陷等方面进行研究;设计了河道水质检测的无人双体船;其带有水质传感器升降装置;通过远程遥控器启动动力装置;让传感器穿过通孔下降到水里;当达到指定的深度时;将检测所得到的数据实时发送到无线通信模块;传至移动客户端中;回收时通孔内侧壁的喷头对传感器进行清洗.从而极大的减少传感器的损坏;节约成本.
  • 【期刊】 内河河道船行波浅析

    刊名:科技风 作者:马珺 ; 黄晓滨 ; 肖志乔 关键词:内河 ; 船行波 ; 浅析 机构:上海市堤防(泵闸)设施管理处 ; 上海市堤防(泵闸)设施管理处 ; 上海市水利工程设计研究院 年份:2013
    摘要:本文介绍了国内外典型的有关船行波计算公式和试验研究成果,分析合适上海内河河道船行波及其爬高的计算方法,并通过工程实例说明公式选用的合理性和可靠性。
  • 【期刊】 最早的人民造船业:“黑河”号大型内河轮船诞生始末

    刊名:文史春秋 作者:柯黎 年份:2019
    摘要:黑龙江水系的轮船运输业出现得较早,从1871年始,沙皇俄国的蒸汽机轮船就在中俄界河黑龙江和乌苏里江上运营。当时清朝政府腐败无能,俄国船只逐步入侵,渐次闯入我国内河松花江,到达了哈尔滨市和吉林市之后,完全压倒了处于萌芽状态的我国民间航运业(均是帆船)。最高峰期俄船在我国境内有200多艘,以"大哈尔滨"号为代表的500吨级的大型船舶有30多艘。1931年日本侵占我国东北后,日方接收了大部分原由苏联商会控制的轮船,由日方
  • 【期刊】 无人船,中国造

    刊名:《船舶经济贸易》 作者:刘颖 关键词:中国船级社 ; 智能制造 ; 无人驾驶 ; 武汉理工大学 ; 汽车行业 ; 科技进展 ; 船舶行业 ; 智能科技 机构:《船舶经济贸易》编辑部 ; 《船舶经济贸易》编辑部 年份:2018
    摘要:2017年底评出的“中国智能制造十大科技进展”中,与全球首艘智能船“大智”号一同入选的,还有百度的Apollo自动驾驶平台。前者是智能船的1.0版,后者则是汽车无人驾驶系统。相比之下,在无人驾驶领域,汽车行业似乎已先行一步。其实,中国船舶行业绝非后知后觉。去年12月6日,中国船级社(CCS)、珠海市政府、武汉理工大学及珠海云洲智能科技有限公司.
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