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  • 【会议】 基于绳牵引并联机器人支撑系统的SDM动态试验

    作者:冀洋锋 ; 王义龙 ; 江子扬 ; 胡蕴博 ; 林麒 ; 王晓光 ; 殷春平 机构:厦门大学航空航天学院,厦门361005 ; 厦门大学航空航天学院,厦门361005 年份:2015
    摘要:
  • 【期刊】 一种柔索并联机构工作空间求解策略

    刊名:机电技术 作者:冀洋锋 关键词:柔索并联机构 ; 工作空间 ; 干涉分析 机构:厦门大学 ; 厦门大学 ; 航空航天学院 年份:2017
    摘要:针对柔索并联机构中的工作空间求解问题,提出了通过判断柔索在动平台姿态变化前后与平面之间的位置符号是否改变的办法来判断柔索之间的干涉情况,简化了柔索之间的干涉分析算法;同时,通过对动平台的几何简化算法,使得在工作空间求解过程中可以兼顾动平台的复杂外形.由于同时考虑了柔索之间以及柔索与动平台之间的干涉,本文的求解策略可以得到更加有效的工作空间解.
  • 【期刊】 高超声速风洞WDPR支撑尖锥模型应用可行性分析

    刊名:北京航空航天大学学报 作者:冀洋锋 ; 胡正红 ; 彭苗娇 ; 柳汀 ; 林麒 ; 王晓光 关键词:绳牵引并联支撑 ; 10°尖锥标模 ; 高超声速 ; 稳定性 ; 气动干扰 机构:厦门大学航空航天学院 ; 厦门大学航空航天学院 年份:2017
    摘要:绳牵引并联机构(WDPR)能够有效调整飞行器模型的位姿,为扩展风洞试验能力提供了一种新型支撑手段,具有很大的应用潜力。本文将对其在高超声速风洞中应用所涉及的稳定性与气动干扰问题进行研究。以10°尖锥标椎模型为例,设计了8绳牵引的并联支撑系统,可以通过调整绳长控制模型的位置和姿态。模拟了气动载荷作用下支撑系统的稳定性,优化牵引绳直径。基于构建的三维模型,借助CFD软件进行气动计算,包括马赫数为7.8时,不同迎角下绳牵引并联支撑锥体模型的气动力系数,通过与无绳支撑结果以及文献试验数据进行比较,表明在小迎角情况下,绳系支撑引起的气动干扰相对误差较小,但会随迎角的增大而增加。此外,分别对弯刀支撑和绳牵引并联支撑进行了模态分析,对比了2种支撑的固有频率。结果显示绳系支撑固有频率较高,系统刚度较大。本文的理论研究成果可为绳牵引并联支撑技术在高超声速风洞中的应用提供一定的技术支持。
  • 【专利】 用于飞行器编队飞行的风洞试验模型并联机构支撑装置

    作者:冀洋锋 ; 林麒 ; 吴惠松 ; 彭苗娇 ; 柳汀 年份:2018
    摘要:本发明涉及风洞试验技术领域,特别涉及一种用于飞行器编队飞行的风洞试验模型并联机构支撑装置。该并联机构支撑装置包括机架、编队飞行用的飞行器模型、多个第一绳牵引组件、多个第二绳牵引组件、两个导轨组件以及机器视觉相机。飞行器模型均由若干绳牵引,通过并联机构实现六自由度运动。该并联机构支撑装置不仅刚度高,稳定性好,工作空间大,且可方便地实现飞行器模型的多种编队飞行,还可有效避免牵引绳与牵引绳、牵引绳与飞行器模型、以及飞行器模型与周边障碍物的干涉。该并联机构支撑机构对模型周围流场干扰小,有助于模拟编队飞行的飞行器模型之间气流的相互影响,提高风洞试验结果的有效性和可信度。
  • 【期刊】 滑轮对绳拉力损耗影响的分析研究

    刊名:机电技术 作者:冀洋锋 ; 江子扬 ; 林麒 ; 王晓光 关键词:滑轮 ; 测力方法 ; 绳索拉力 ; 绳牵引机构动平台 机构:厦门大学航空系 ; 厦门大学航空系 年份:2015
    摘要:针对滑轮—绳索系统处于平衡和非平衡两种情况,从理论上分析并计算出滑轮两端的绳索拉力,研究滑轮对绳索拉力损耗的影响规律。以绳牵引机器人的动平台做单自由度振荡为例,采用Matlab软件计算出动平台在不同振幅、不同振动频率的情况时,牵引动平台运动的绳索在滑轮两端的拉力差值,并分析在滑轮后测量绳索拉力以预测滑轮前绳索拉力的误差程度。文章所做研究为预测滑轮对绳索拉力的影响,以及滑轮后测量绳索拉力带来的误差提供了参考。
  • 【期刊】 升膜理论在氨水吸收式制冷循环中的应用

    刊名:热科学与技术 作者:冀洋锋 ; 梅宁 关键词:升膜 ; 冷凝发生器 ; 氨水吸收式制冷 ; 节流 机构:中国海洋大学工程学院 ; 中国海洋大学工程学院 ; 中国海洋大学工程学院 年份:2007
    摘要:由于可以利用低品位热源制冷,氨水吸收式制冷系统得到了广泛的应用。氨水系统的精馏器要求很高的安装精度,限制了其应用范围。为了开发新型制冷器,将升膜理论应用到氨水吸收式制冷系统中,用一个冷凝发生器来实现精馏塔的作用。研究结果表明,本循环的热力系数比较高,这一成果可广泛应用于各种车、船等的制冷系统设计中。
  • 【专利】 一种扇形喷洒的生成装置

    作者:冀洋锋 ; 李清双 ; 曹斌 ; 周华松 年份:2011
    摘要:本发明公开了一种扇形喷洒的生成装置,具有从进水到出水的完整水路;其特征在于它包括进水口、吸气通道和扁平喷口。进水口包含至少两条进水通道;所有进水通道汇聚于一交汇域;吸气通道至少一条,从外部自由空间连通所述交汇域;扁平喷口位于交汇域的下游水路,具有一可使水流形成液封的喉口,该喉口横截面为进水口最大总横截面积的1至3倍;扁平喷口自喉口始往外具有逐渐扩大的整形壁。该形态的扇形喷洒生成装置,采用进水通道汇聚结合吸气通道的方式,使用于成形为扇形的水流不需要高水压即可实现。同时因为具有吸气效果,扇形喷洒而出水花颗粒细腻,喷洒力度强,清洁力好,节水效果好,广泛适用于多种场合。
  • 【专利】 一种富气喷溅组件

    作者:冀洋锋 ; 杨玉蓉 ; 蔡涛 ; 周华松 年份:2012
    摘要:本发明公开了一种富气喷溅组件,它包括一固定部分,所述固定部分具有一进水部分和一位于进水部分下的富气部分。所述进水部分设至少一进水孔。所述富气部分设吸气孔;所述富气部分内腔的截面面积大于进水孔横截面面积,使得水流从进水孔进入富气部分时产生负压并从外界进入空气,空气和水流混合形成气水混合物,所述富气部分内腔横截面面积渐小,使得气水混合物充分撞击富气部分内壁以使水流吸气充分。它具有如下优点:该组件能形成充分富气的气水混合物,不仅节约水资源,且颗粒感十足,喷射力度强。
  • 【专利】 一种轮换出水花洒

    作者:冀洋锋 ; 陈健民 ; 黄远方 ; 周华松 年份:2011
    摘要:本实用新型公开了一种轮换出水花洒,其特征包括:一进水通道,包括输入口、输出口;一出水终端,具有不少于两个出水腔,出水腔在平面内回转分布且相互独立,都具有出水孔、轮换进水孔和同步入口;出水孔全部位于该花洒的出水面上;还有一轮换腔,固定于出水终端,具有轮换入口;该轮换腔连通所有轮换进水孔;且其内部具有受水力驱动而将轮换入口轮换导通轮换进水孔的水力轮换装置;其中,同步入口和轮换入口通过一分水盘切换地导通于输出口;当轮换入口与输出口导通时,同步入口彼此隔断密封。本方案实现了整个花洒出的出水孔全面参与切换使用功能;水路切换不会相互干扰,水流顿挫感强。同时结构简单,部件少;此结构易于轮换单位数量的拓展。
  • 【专利】 间隙可调万向滑轮

    作者:冀洋锋 ; 林麒 ; 王钊 ; 王义龙 ; 刘荣福 年份:2013
    摘要:间隙可调万向滑轮,涉及一种万向滑轮。设有固定螺栓、2个压紧卡扣、支撑轴、U形支架、向心轴承、滑轮槽毂、2个滑轮盘、2组调隙顶丝和2组紧定螺栓;所述支撑轴通过压紧卡扣由固定螺栓连接在U形支架上,所述向心轴承通过过盈配合固定在支撑轴上,所述滑轮槽毂通过过盈配合固定在向心轴承上;所述2个滑轮盘由2组紧定螺栓通过螺纹连接固定在滑轮槽毂上;所述2组调隙顶丝通过螺纹连接固定在2个滑轮盘上,2组调隙顶丝的端面与滑轮槽毂的2个环形侧面紧定接触。