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  • 【期刊】 兰玉彬:给农业插上航空科技的翅膀

    刊名:中国农村科技 作者:柴帆 ; 王雯慧 年份:2016
    摘要:他曾经对媒体说:"中国,不仅要跻身世界农业航空大舞台,还要成为主角、引领者."仅用短短两年的时间,这个从美国农业部归来的人便带领我国的农业航空飞上了新高度.
  • 【专利】 基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统

    作者:兰玉彬 ; 马红梅 ; 武志明 ; 刘伟洪 ; 王涛 ; 何雄奎 年份:2018
    摘要:本实用新型涉及一种基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统,由喷洒装置和控制系统组成;所述喷洒装置由药箱、水泵、药管和喷头组成,所述控制系统由惯性测量单元电路、主控电路和水泵驱动电路组成;所述惯性测量单元电路包括姿态传感器U1,所述姿态传感器U1用于测量植保无人机的加速度;所述主控电路包括主控芯片U2,通过接收姿态传感器U1的加速度数据,并通过对时间积分得出飞机的飞行速度;所述水泵驱动电路由继电器组RE1与水泵组组成,本实用新型的基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统,通过在加减速阶段喷洒不同浓度的药来实现该阶段药液浓度的控制,使农药喷洒均匀,提高作业效率。
  • 【专利】 一种基于无人机的光频式蚊子投放器

    作者:兰玉彬 ; 贾瑞昌 ; 张亚莉 ; 马元俊 ; 何文浩 ; 林森源 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种基于无人机的光频式蚊子投放器,包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块,其中,所述培养桶与所述旋转机构相连接,所述投放机构与所述旋转机构相连接,所述旋转机构与无人机相连接,所述投放控制模块安装在无人机上,所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接;所述培养桶为开口向下的倒置状态,所述培养桶内设有经培育的蚊子;本发明结构简单,利用蚊子对不同光的趋避性投放蚊子,能够高效、精准地投放蚊子,变色灯板的紫外光吸引蚊子集聚,变色灯板旋转将蚊子翻到培养桶外,变色灯板转变为橘红色光驱赶蚊子,达到投放的目的。
  • 【专利】 一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法

    作者:兰玉彬 ; 李继宇 ; 朱长威 ; 欧阳帆 ; 张亚莉 ; 林晋立 ; 李一凡 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法,包括步骤:测量并标定电动力无人机空载质量M0;将质量可变载重物安装到电动力无人机上;启动电动力无人机作业,保持电机转速、扭矩并控制电动力无人机上的载重物质量逐渐较少为Mk,记录电机实时电压、电流等数据;再次启动电动力无人机作业,保持电动力无人机上的载重物质量不变,逐渐改变电机转速、扭矩,并记录电机实时电压、电流等数据;计算电动力无人机电机的负载系数K、运行效率ηem、和功率因数;分别计算两次无人机作业过程的电能消耗量;分析电动力无人机电机系统能耗影响因素。利用该方法可了解农业无人机的能量消耗情况,为无人机节能优化提供参考与支持。
  • 【专利】 基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮及控制方法

    作者:兰玉彬 ; 尹选春 ; 杨汶泊 ; 文晟 ; 张建桃 ; 黄晓宇 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种无人机遥控触觉按钮及控制方法,触觉按钮包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖,手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内;环形芯管安装在两个电磁线圈之间,环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙,环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通;所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液;第一导杆的顶端设有压力力敏传感器,压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。本发明利用磁流变液的特性巧妙地将操控时对按钮的压力信号转化为喷雾流量控制信号来实现远程控制,具有人机交互功能,通用性强,使用方便且安全可靠。
  • 【专利】 一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集方法

    作者:兰玉彬 ; 邓宇森 ; 邓继忠 ; 黄华盛 ; 王小龙 ; 蒋统统 ; 钟兆基 年份:2018
    摘要:一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集方法,包括以下步骤:(1)组件连接,将相机组搭载在无人机上,并将相机组和图像采集卡连接,图像采集卡和嵌入式板连接,嵌入式板和存储器连接,笔记本电脑置于地面,笔记本电脑和嵌入式板通过图传模块、数传模块进行传输;(2)通电并启动;(3)实时传输画面;(4)调整至最佳拍摄效果;(5)实时保存图像,根据系统预设的飞行路线和预定的地理位置信息,无人机飞行过程中在预定的地理位置,截取采集的图像并保存至存储器内。本发明具有提高飞行效率、实时传输采集画面、定点自动截取并保存图像等优点。本发明属于无人机农业遥感技术领域。
  • 【专利】 一种可见-近红外短波高光谱成像装置

    作者:兰玉彬 ; 赵静 ; 龙拥兵 ; 李继宇 ; 邓小玲 ; 冯建勋 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种适用于设施农业的可见‑近红外短波高光谱成像装置,包括有二维分光装置、消色差镜头、CCD、控制器、显示屏,其中二维分光装置置于消色差镜头的前侧,CCD拍摄消色差镜头的图像,二维分光装置及CCD把图像信息输入至控制器,控制器的信号输出端与显示屏电连接。本发明可实现650nm‑1100nm范围的高光谱成像。采用消色差镜头,省去电控平移装置,避免机械部件,成像更稳定、清晰,同时降低了成本。采用微电脑控制器,实现高光谱成像装置的远程遥控。
  • 【专利】 一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台

    作者:兰玉彬 ; 林晋立 ; 欧阳帆 ; 李继宇 ; 岳昌全 ; 展义龙 ; 赵静 年份:2018
    摘要:一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台,包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器,底座放置在平面上,两个支撑架设置在底座的两侧,支撑架和底座相连接,支承梁安装在两支撑架的上端,支承梁上方固定有测试无人机,支承梁下方布置有力传感器,中央立柱底端固定于底座上,中央立柱上端和力传感器相配合。本实用新型具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本实用新型属于农用无人机室内飞行测试领域。
  • 【专利】 一种基于无人机的气流式蚊子投放器

    作者:兰玉彬 ; 贾瑞昌 ; 何文浩 ; 马元俊 ; 林森源 年份:2018
    摘要:本实用新型公开了一种基于无人机的气流式蚊子投放器,包括培养装置、投放调节装置和导气装置,所述投放调节装置与所述培养装置相连接,所述导气装置穿过所述投放调节装置进入所述培养装置内;本实用新型通过应用在无人机上,可实现高效安全、易操作地均匀投放,提高投放效率,更有效的“以蚊治蚊”;通过利用无人机螺旋桨旋动时带动的气流作为投放器的能量来源,免除了装置额外的能量来源,能有效节约能源;利用气流反方向作用的方式,避免了气流直接作用于蚊子,大大降低了气流对蚊子的伤害。
  • 【专利】 一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置

    作者:兰玉彬 ; 马立修 ; 韩鑫 ; 柳宝虎 ; 赵静 年份:2017
    摘要:一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置,属于农用喷药设备技术领域。其特征在于:包括热气球主体(1)、喷药机构以及平移模块,喷药机构与热气球主体(1)相连或喷药机构的喷药部与热气球主体(1)相连,平移模块设置在热气球主体(1)的下侧,热气球主体(1)的下侧设置有燃烧器(3),燃烧器(3)或热气球主体(1)上连接有高度调节模块。本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置通过热气球主体带动喷药机构升降,平移模块带动喷药机构平移,从而实现了喷药机构的移动,避免了给山区的农作物喷药导致难以控制的问题,而且与采用无人机喷药相比,能够长时间的持续作业,解决了无人机喷药无法实现长时间连续作业的问题。
  • 【专利】 一种旋翼无人机雾流场的可视化装置及控制方法

    作者:兰玉彬 ; 文晟 ; 李晟华 ; 姚伟祥 ; 张海艳 年份:2017
    摘要:本发明涉及旋翼无人机雾流场的可视化装置及控制方法,其装置包括风洞试验段、无人机、可伸缩悬挂系统、激光发射器、短脉冲紫外线灯、摄像头、计算机和示踪粒子烟雾发生器,无人机通过可伸缩悬挂系统固定于风洞试验段的内部,药箱内装有荧光溶液;激光发射器放置于无人机旋翼的正上方,用于照亮并显示风洞试验段内部位于旋翼下方的湍流场;短脉冲紫外线灯放置于风洞试验段外,位于无人机的斜下方;示踪粒子烟雾发生器置于风洞试验段的入风口;摄像头与计算机连接,用于获取表征无人机旋翼雾流场运动规律的示踪粒子图像信息,并将图像信息传输至计算机进行处理。本发明操作简单,可控性高,重复性好,结果可靠性高。
  • 【专利】 一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器

    作者:兰玉彬 ; 贾瑞昌 ; 林森源 ; 何文浩 ; 马元俊 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器,包括培养装置、底座、投放装置和投放调节装置,其中,所述培养桶与所述底座相连接,所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座相连接;所述底座上设有供蚊子飞出的通孔;本发明结构简单,造价低廉,培养桶可更换,能够达到定量分批地投放蚊子;通过调节挡板遮挡底座通孔的面积来调节蚊子的投放密度,同时,也可调节步进电机转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率,从而调节蚊子的投放密度,能够实现精准、高效地投放蚊子。
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