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  • 【期刊】 光电稳定平台的MDO总体设计

    刊名:红外与激光工程 作者:曾钦勇 ; 秦开宇(导师) ; 邓键 ; 尹彦东 ; 王茜 关键词:光电稳定平台 ; 总体设计 ; 多学科集成设计与优化 ; 光学设计 机构:电子科技大学航空航天学院 ; 电子科技大学航空航天学院 ; 西南技术物理研究所 年份:2018
    摘要:针对小窗口大扫描角要求的光电成像导引头,在总体设计时按照多学科协同设计与优化(Multidisciplinary Design Optimization,MDO)的设计原则,通过并行的子空间多方案快速概念设计及排列组合优化,转化为工程设计的约束条件,进而指导分配光机系统和伺服稳定系统的设计权重,并在电子样机上对设计方案进行综合性能动态评估和迭代优化,最终确定了基于陀螺稳定反射镜物方扫描的方案,实现了设计指标:扫描范围-20°~10°(俯仰)/±15°(方位),窗口面积不超过通光孔径的2倍,且具有高精度和高动态的稳像能力。挂飞试验获得的图像与地面静态图像一致,证明了基于MDO对光电稳定平台快速开发的有效性和优越性。
  • 【期刊】 光电稳定平台的MDO总体设计

    刊名:红外与激光工程 作者:曾钦勇 ; 秦开宇 ; 邓键 ; 尹彦东 ; 王茜 关键词:光电稳定平台 ; 总体设计 ; 多学科集成设计与优化 ; 光学设计 机构:电子科技大学航空航天学院 ; 电子科技大学航空航天学院 ; 西南技术物理研究所 年份:2018
    摘要:针对小窗口大扫描角要求的光电成像导引头,在总体设计时按照多学科协同设计与优化(Multidisciplinary Design Optimization,MDO)的设计原则,通过并行的子空间多方案快速概念设计及排列组合优化,转化为工程设计的约束条件,进而指导分配光机系统和伺服稳定系统的设计权重,并在电子样机上对设计方案进行综合性能动态评估和迭代优化,最终确定了基于陀螺稳定反射镜物方扫描的方案,实现了设计指标:扫描范围-20°~10°(俯仰)/±15°(方位),窗口面积不超过通光孔径的2倍,且具有高精度和高动态的稳像能力。挂飞试验获得的图像与地面静态图像一致,证明了基于MDO对光电稳定平台快速开发的有效性和优越性。
  • 【期刊】 光电稳定平台扰动抑制技术研究

    刊名:自动化技术与应用 作者:孙立志 ; 王明彦 ; 郭犇 关键词:光电稳定平台 ; 扰动 ; KALMAN滤波 ; 自抗扰控制 机构:哈尔滨工业大学 ; 哈尔滨工业大学 年份:2018
    摘要:为了抑制光电稳定平台中的扰动,对滤波方法和控制策略进行了研究。分析了光电稳定平台的电气结构和原理;分析了光电稳定平台中的扰动因素;针对传感器噪声设计了Kalman滤波器,针对力矩扰动和速率扰动设计了自抗扰速度控制器;实验研究表明,采用Kalman滤波器和自抗扰速度控制器后,系统对扰动的抑制程度能够达到技术指标要求。
  • 【期刊】 光电稳定平台扰动抑制技术研究

    刊名:自动化技术与应用 作者:孙立志 ; 王明彦 ; 郭犇 关键词:光电稳定平台 ; 扰动 ; Kalman滤波 ; 自抗扰控制 机构:哈尔滨工业大学 ; 哈尔滨工业大学 年份:2018
    摘要:为了抑制光电稳定平台中的扰动,对滤波方法和控制策略进行了研究。分析了光电稳定平台的电气结构和原理;分析了光电稳定平台中的扰动因素;针对传感器噪声设计了Kalman滤波器,针对力矩扰动和速率扰动设计了自抗扰速度控制器;实验研究表明,采用Kalman滤波器和自抗扰速度控制器后,系统对扰动的抑制程度能够达到技术指标要求。
  • 【期刊】 机载光电稳定平台自抗扰控制研究

    刊名:电光与控制 作者:郑春艳 ; 张红刚 ; 冯兴伟 ; 高军科 关键词:光电稳定平台 ; 自抗扰控制 ; 扩张状态观测器 ; 扰动补偿 机构:光电控制技术重点实验室 ; 光电控制技术重点实验室 ; 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 年份:2017
    摘要:为了提高机载光电稳定平台的稳定精度,在分析研究机载光电稳定平台工作原理的基础上,对稳定控制回路进行了分析建模,简要分析了影响稳定平台精度的因素和经典控制算法存在的不足,提出了基于自抗扰控制技术的改进算法。首先,将电机模型进行处理,简化为二阶积分串联型环节;然后,设计扩张观测器对扰动进行实时估计,设计带扰动补偿的反馈控制律;最后,仿真测试了自抗扰控制器对扰动的抑制能力,并与现有的经典控制方法进行对比。仿真结果表明,自抗扰控制能够有效地抑制各种扰动的影响,与经典控制算法相比,抗干扰能力有明显增强,速度稳定精度和视轴稳定精度也有较明显的提高。
  • 【期刊】 光电稳定平台线性自抗扰控制器设计

    刊名:电光与控制 作者:王春阳 ; 彭业光 ; 史红伟 ; 辛瑞昊 ; 张硕 关键词:光电稳定平台 ; 模型信息 ; 线性自抗扰控制器 ; 扰动抑制 机构:长春理工大学 ; 长春理工大学 年份:2018
    摘要:为提升光电稳定平台的快速响应和扰动抑制能力,设计了基于平台模型的线性自抗扰控制器。通过系统辨识的方法,获取光电稳定平台的近似模型,然后将获取的模型信息加入到扩张状态观测器设计中,进行线性自抗扰控制器的设计,并与未采用模型信息的线性自抗扰控制器进行仿真对比。仿真结果表明:基于平台模型信息设计的线性自抗扰控制器可有效提高光电稳定平台的响应速度和扰动抑制能力。
  • 【期刊】 新型终端滑模在光电稳定平台中的应用

    刊名:《红外与激光工程》 作者:任彦 ; 牛志强 关键词:光电稳定平台 ; 终端滑模 ; 干扰补偿 ; 自适应控制 ; 有限时间 机构:内蒙古科技大学信息工程学院 ; 内蒙古科技大学信息工程学院 年份:2018
    摘要:为了提高光电伺服稳定平台的跟踪精度,针对系统中干扰的影响提出一种新型终端滑模控制算法。首先,提出一种新型终端滑模干扰观测器的设计方法,实现对系统中干扰的快速估计和实时补偿。其次,设计新型终端滑模控制器来提高系统的跟踪精度,结合有限时间收敛和自适应控制的思想,对切换增益进行在线调整,有效地抑制了滑模控制中的抖振问题,使系统状态能够在有限时间内快速地收敛到所设计的滑模面上,并对未估计干扰进行精细化补偿。最后利用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。实验结果表明:该控制策略保证了光电跟踪系统视轴对运动目标的跟踪精度,在0.05 Hz时误差小于0.002°,在2 Hz时误差小于0.034°,增强了系统的鲁棒性。
  • 【期刊】 光电稳定平台神经网络自抗扰控制方法

    刊名:电光与控制 作者:朱启轩 ; 张红刚 ; 高军科 关键词:光电稳定平台 ; 自抗扰控制 ; 扩张状态观测器 ; BP神经网络 ; 扰动补偿 机构:[1]光电控制技术重点实验室 ; [1]光电控制技术重点实验室 ; [2]中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 年份:2018
    摘要:提出了一种采用BP神经网络对自抗扰控制器中的非线性扩张状态观测器进行参数整定的方法,简化了非线性扩张状态观测器繁琐的参数整定过程,并对这种结合了BP神经网络的自抗扰控制系统进行了仿真分析、仿真结果表明,加入BP神经网络的自抗扰控制系统可以显著地提高机载光电稳定平台的扰动隔离度,控制效果明显比传统自抗扰控制方法好,对提高机我光电稳定平台的视轴稳定精度具有重要意义。
  • 【期刊】 新型终端滑模在光电稳定平台中的应用

    刊名:红外与激光工程 作者:任彦 ; 牛志强 关键词:光电稳定平台 ; 终端滑模 ; 干扰补偿 ; 自适应控制 ; 有限时间 机构:内蒙古科技大学信息工程学院 ; 内蒙古科技大学信息工程学院 年份:2018
    摘要:为了提高光电伺服稳定平台的跟踪精度,针对系统中干扰的影响提出一种新型终端滑模控制算法。首先,提出一种新型终端滑模干扰观测器的设计方法,实现对系统中干扰的快速估计和实时补偿。其次,设计新型终端滑模控制器来提高系统的跟踪精度,结合有限时间收敛和自适应控制的思想,对切换增益进行在线调整,有效地抑制了滑模控制中的抖振问题,使系统状态能够在有限时间内快速地收敛到所设计的滑模面上,并对未估计干扰进行精细化补偿。最后利用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。实验结果表明:该控制策略保证了光电跟踪系统视轴对运动目标的跟踪精度,在0.05 Hz时误差小于0.002°,在2 Hz时误差小于0.034°,增强了系统的鲁棒性。
  • 【期刊】 光电稳定平台自适应摩擦补偿方法  

    刊名:《兵工自动化》 作者:张钊 ; 陈涛 ; 周勇 ; 杨波 关键词:Stribeck摩擦 ; 模型参考自适应控制 ; 低速平稳性 机构:中国兵器装备集团自动化研究所武器装备信息与控制技术研发中心 ; 中国兵器装备集团自动化研究所武器装备信息与控制技术研发中心 ; 河南省获嘉县供电公司 年份:2016
    摘要:为克服某型光电稳定平台伺服系统中摩擦干扰力矩影响,提升其低速平稳性,设计一种基于模型参考自适应控制(modelreferenceadaptivecontrol,MRAC)方法的摩擦补偿控制器。采用实验数据对Stribeck摩擦模型参数进行近似估计,根据Lyapunov稳定控制理论设计摩擦补偿控制器,采用Matlab/Simulink进行仿真试验分析,并将算法在某型系统中实现。实验结果表明:该控制器能有效抑制摩擦干扰对系统带来的不利影响,使低速平稳性能得到较大提升。
  • 【期刊】 动载体光电稳定平台伺服控制系统设计

    刊名:电视技术 作者:路新 ; 闫雯雯 ; 任健男 关键词:光电稳定平台 ; 伺服控制 ; 数字控制器 机构:中国电子科技集团第三研究所 ; 中国电子科技集团第三研究所 年份:2017
    摘要:基于数字控制器TMS320F28335和驱动器MSK4226模块,利用光纤陀螺作为惯性空间角速率反馈传感器,完成了一种动载体光电稳定平台伺服控制系统的硬件和软件设计.详细介绍了硬件设计要求和原则、实现方法,分析了控制软件需求,设计流程,控制周期.测试结果达到预期要求,并将该系统应用于实际稳定平台设计中.
  • 【期刊】 光电稳定平台隔振系统的设计与优化

    刊名:计算机仿真 作者:李林 ; 宣明 ; 贾宏光 ; 王涛 关键词:振动传递率 ; 隔振系统 ; 稳定平台 ; 阻尼比 机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ; 中国科学院大学 ; 长光卫星技术有限公司 年份:2017
    摘要:为了提高光电稳定平台的精确性和稳定性,根据稳定平台振动环境,设计了一套被动隔振系统.在飞行振动实验中,获得了光电稳定平台安装位置的振动环境,通过数据处理得到其频谱曲线.采用减震器并联的方式,以振动传递率为评价指标,设计并优化了稳定平台隔振系统的刚度、阻尼参数.在ADAMS中进行振动仿真,得到了扫频曲线以及真实振动环境输入下的随机振动曲线,得到符合理论设计的结果并为阻尼比的优化提供了依据.最后,通过振动台振动实验,得到了扫频曲线,表现出良好的隔振效果.
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