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  • 【期刊】 可控连杆手指式纸箱封箱机的设计

    刊名:包装工程 作者:侯志利 ; 武文革 ; 李瑞琴 ; 姚国强 ; 秦慧斌 关键词:双向滑台 ; 可控连杆机构 ; 十字封装 ; 纸箱封箱机 机构:中北大学 ; 中北大学 ; 山西职业技术学院 年份:2017
    摘要:目的为电商快递行业提供一种封装多样化、自动化的纸箱封装机,降低从业人员的劳动强度,提高纸箱封装效率。方法封箱机主要由底座支撑装置、纸箱对正调整装置、可控连杆手指封装装置、纸箱旋转装置、胶带封装装置及控制系统组成。设计双向丝杠滑台实现不同规格尺寸纸箱的对中、找正。通过控制可控连杆手指封装装置的原动件运动参数,实现不同规格尺寸纸箱的摇盖折合、封装。胶带封装装置由直动式电磁铁、微型真空泵、吸盘等零件组成,与纸箱旋转装置协调配合,共同实现纸箱的十字封装和胶带的自动切断。结果样机有效工作空间为550 mm×450 mm×300 mm,能够对外形尺寸在(140~550)mm×(140~450)mm×(180~300)mm的纸箱进行封装工作,每个纸箱封装时间为60 s。结论该纸箱封箱机可完成不同型号纸箱的包装、胶带的十字封装工作,实现了封装多样化与自动化;具有占地空间小、功能柔性可控、造价低的特点,可提高电商快递从业人员的工作效率。
  • 【专利】 一种变驱动布局五杆并联机构的拾取机器人

    摘要:本发明公开了一种变驱动布局的五杆并联机构拾取机器人,由底座支撑装置、工作台面、初始位置确定装置、电机与五杆机构、抓取机构和控制系统组成。两伺服电机以轴心共线的布局方式固定在底座支撑装置上,通过凸缘联轴器与对心并联五杆机构相连接,形成卧式工作空间。抓取机构由气缸连接U架、双作用式气缸、电磁铁、钢球固定架构成,通过气缸连接U架与对心五杆机构两摇杆铰接处相连接。光电开关确定五杆机构的初始位置。控制系统由PC机、运动控制卡、伺服电机驱动器、I/O模块、电磁阀和控制程序组成,用来控制伺服电机驱动五杆机构,带动抓取机构到达特定工位,执行拾取、释放命令。
  • 【期刊】 变驱动布局5R机构选型设计与实验

    刊名:农业机械学报 作者:侯志利 ; 武文革 ; 李瑞琴 ; 秦慧斌 关键词:5R机构 ; 变驱动布局 ; 工作空间 ; 运动可控 ; 可重构包装机 机构:中北大学机械与动力工程学院 ; 中北大学机械与动力工程学院 年份:2017
    摘要:提出了变驱动布局的平面5R机构的选型设计方法,对其进行运动学分析,利用几何法建立了不同驱动位置的工作空间图谱,并提出了跟踪运动轨迹搜索可达工作空间的方法,为纸箱定制封装机构的构型应用提供了优选依据。通过分析纸箱摇盖折合的工艺流程,选择两个驱动电机轴线重合的5R机构,作为摇盖折合的手指机构原型。通过运动仿真提取了驱动电机的运动参数,将拟合的解析函数输入手指机构的控制程序中,经实验验证,实现了纸箱摇盖折合的预期运动轨迹,表明该手指机构运动具有良好的可控性。在此基础上,设计了一种区别于生产线作业的可重构纸箱包装机,通过装置模块结构的重组和控制程序重构,末端执行器的运动输出柔性可控,完成了不同尺寸规格纸箱的包装、胶带十字封装工作。
  • 【期刊】 大数据时代国内新闻英语研究热点及趋势分析

    刊名:新闻爱好者 作者:侯志利 关键词:新闻英语 ; 词频分析 ; 关键词分析 ; 研究热点 机构:黄河科技学院外国语学院 ; 黄河科技学院外国语学院 年份:2018
    摘要:以《中文核心期刊要目总览》为数据源,对2000-2016年间刊发的新闻英语论文进行了关键词词频统计,以期发现研究热点.结果表明,国内关注的热点依次为:新闻英语、翻译、英语新闻、标题、语言特征、词汇、报刊英语、文体、翻译技巧、网络、图式理论、大学英语教学、词汇特征、新闻文体、听力理解、社论英语、翻译策略.基于2000年以来国内新闻英语研究中上升速度排名前10位的关键词分析了新闻英语研究的发展趋势,总结了国内新闻英语研究的特点,对未来研究提出了建议.
  • 【期刊】 平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

    刊名:计算机工程与应用 作者:侯志利 ; 申旭阳 ; 秦慧斌 ; 吴霄 关键词:平面并联机构 ; 计算机辅助设计(CAD) ; 三维螺旋扫描法 ; 无奇异位置工作空间 机构:中北大学先进制造技术山西省重点实验室 ; 中北大学先进制造技术山西省重点实验室 ; 太原理工大学机械工程学院 年份:2019
    摘要:针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将n自由度平面并联机构分解成n条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。
  • 【期刊】 混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究

    刊名:机械传动 作者:侯志利 ; 李瑞琴 ; 武文革 关键词:混合驱动 ; 五杆机构 ; 运动学分析 ; SolidWorks 机构:中北大学机械与动力工程学院 ; 中北大学机械与动力工程学院 ; 山西职业技术学院数控系 年份:2015
    摘要:分别运用封闭矢量多边形投影法、复数矢量法及矩阵法,对闭链二自由度平面五杆机构进行了运动学特性分析,推导了运动学正解方程,比较分析了各方法的求解特点和应用场合,通过混合驱动五杆机构的算例,验证了运动学方程的正确性。采用Solid Works软件模拟了原动件初始位置变化对输出轨迹的影响,得出了运动学方程与轨迹输出的内在联系,为混合驱动机构的运动学特性解析法求解提供了参考。
  • 【专利】 一种凸轮式三自由度脚踝康复器

    摘要:一种凸轮式三自由度脚踝康复器,涉及脚踝康复器,解决现有脚踝康复机器人,结构复杂,并联协同控制难度大,脚踝康复训练效果差的技术问题。本发明的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接,Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台固接,旋转平台上固接有第二驱动电机并与Ⅲ号齿轮固接,Ⅲ号齿轮与Ⅳ号齿轮啮合传动并与内齿圈啮合传动,内齿圈与圆柱凸轮连接,圆柱凸轮的轮廓面上立置四根凸轮顶杆,其杆球形头与动平台的导向槽铰接,在圆柱凸轮的外围设有与箱盖和旋转平台固接的外壳。本发明用于脚踝的背屈/跖屈、内翻/外翻、外展/内收以及旋前/旋后的康复训练,具有控制原理简单,驱动数目少、结构紧凑的优点。
  • 【专利】 一种可控五杆机构手指式纸箱包装机

    摘要:一种可控五杆机构手指式纸箱包装机,涉及纸箱包装机。解决现有纸箱包装机结构庞大,不适合小场地使用的技术问题。本实用新型由胶带封装装置、四个五杆机构手指包装装置、纸箱升降装置、两套纸箱找正调整装置和底座支撑装置五部分组成;两套纸箱找正调整装置互呈90度分别与底座支撑装置连接,纸箱升降装置固定在底座支撑装置的中间固定架上,四个五杆机构手指包装装置分别固定在纸箱找正调整装置的四个电机底板上,胶带封装装置通过两根支撑柱固定在底座支撑装置上。本实用新型能够自动完成不同型号纸箱的包装和胶带封装工作,占用空间小,造价低廉,适合中小型淘宝商家以及快递从业人员使用。
  • 【期刊】 超声变幅杆的三维变型设计与数控编程

    刊名:组合机床与自动化加工技术 作者:侯志利 ; 秦慧斌 ; 武文革 关键词:超声变幅杆 ; 变型设计 ; 解析型回转曲面 ; 宏程序 机构:中北大学机械与动力工程学院 ; 中北大学机械与动力工程学院 ; 山西职业技术学院数控系 年份:2014
    摘要:针对超声加工的应用现状,以SolidWorks 2011为设计平台,利用Visual Basic6.0,开发超声变幅杆的三维变型辅助设计软件;利用VB调用SolidWorks的API函数通过参数驱动自动生成新的三维模型,实现了超声变幅杆的三维变型设计。根据变幅杆解析型回转曲面的几何外形建立其相应的数学模型,采用模块化的思想进行宏程序编程,快速设计加工了大、中、小截面指数形变幅杆。通过对变幅杆进行有限元模态分析与谐振特性实验,验证了变幅杆设计、宏程序编程的正确性。提出的三维变型设计和解析型回转曲面宏程序编程方法有助于超声变幅杆的快速设计和高效数控加工,这对于推广应用超声振动加工技术具有重要意义。
  • 【期刊】 变幅杆解析型曲面的数控车削编程方法研究

    刊名:制造业自动化 作者:侯志利 ; 秦慧斌 ; 武文革 关键词:超声变幅杆 ; 解析型回转曲面 ; 宏程序 ; 数控编程 机构:中北大学机械与动力工程学院 ; 中北大学机械与动力工程学院 ; 山西职业技术学院数控系 年份:2014
    摘要:针对变幅杆解析型回转曲面加工精度与效率不高的问题,研究了其循环指令与宏程序相结合的手工编程方法,加工了变化截面的变幅杆,通过谐振特性实验,验证了其宏程序编程与制造的准确性。此编程方法适用于系列变化的超声变幅杆加工,解决了变幅杆的加工精度问题,有助于提高超声变幅杆的加工精度和效率。
  • 【期刊】 基于教材特色的大学英语听说综合能力培养研究——以第二版《新视野大学英语听说教程》为例

    刊名:《北京城市学院学报》 作者:侯志利 ; Zhi-li 关键词:教材 ; 听说 ; 综合能力 机构:(Huanghe ; (Huanghe ; College ; Zhengzhou ; Henan ; China) 年份:2013
    摘要:随着大学英语教学改革的推进,大学英语教学在培养学生语言能力的同时,也承担着培养学生综合能力的使命。结合《新视野大学英语:听说教程》(第二版)的使用情况,探讨如何通过教材的有效使用,最大限度地发挥其优势,提高大学英语听说综合能力。
  • 【期刊】 基于教材特色的大学英语听说综合能力培养研究——以第二版《新视野大学英语听说教程》为例

    刊名:北京城市学院学报 作者:侯志利 关键词:教材 ; 听说 ; 综合能力 机构:黄河科技学院 ; 黄河科技学院 年份:2013
    摘要:随着大学英语教学改革的推进,大学英语教学在培养学生语言能力的同时,也承担着培养学生综合能力的使命。结合《新视野大学英语:听说教程》(第二版)的使用情况,探讨如何通过教材的有效使用,最大限度地发挥其优势,提高大学英语听说综合能力。