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  • 【专利】 一种变驱动布局五杆并联机构的拾取机器人

    摘要:本发明公开了一种变驱动布局的五杆并联机构拾取机器人,由底座支撑装置、工作台面、初始位置确定装置、电机与五杆机构、抓取机构和控制系统组成。两伺服电机以轴心共线的布局方式固定在底座支撑装置上,通过凸缘联轴器与对心并联五杆机构相连接,形成卧式工作空间。抓取机构由气缸连接U架、双作用式气缸、电磁铁、钢球固定架构成,通过气缸连接U架与对心五杆机构两摇杆铰接处相连接。光电开关确定五杆机构的初始位置。控制系统由PC机、运动控制卡、伺服电机驱动器、I/O模块、电磁阀和控制程序组成,用来控制伺服电机驱动五杆机构,带动抓取机构到达特定工位,执行拾取、释放命令。
  • 【专利】 一种可控五杆机构手指式纸箱包装机

    摘要:一种可控五杆机构手指式纸箱包装机,涉及纸箱包装机。解决现有纸箱包装机结构庞大,不适合小场地使用的技术问题。本实用新型由胶带封装装置、四个五杆机构手指包装装置、纸箱升降装置、两套纸箱找正调整装置和底座支撑装置五部分组成;两套纸箱找正调整装置互呈90度分别与底座支撑装置连接,纸箱升降装置固定在底座支撑装置的中间固定架上,四个五杆机构手指包装装置分别固定在纸箱找正调整装置的四个电机底板上,胶带封装装置通过两根支撑柱固定在底座支撑装置上。本实用新型能够自动完成不同型号纸箱的包装和胶带封装工作,占用空间小,造价低廉,适合中小型淘宝商家以及快递从业人员使用。
  • 【期刊】 可控连杆手指式纸箱封箱机的设计

    刊名:包装工程 作者:侯志利 ; 武文革 ; 李瑞琴 ; 姚国强 ; 秦慧斌 关键词:双向滑台 ; 可控连杆机构 ; 十字封装 ; 纸箱封箱机 机构:中北大学 ; 中北大学 ; 山西职业技术学院 年份:2017
    摘要:目的为电商快递行业提供一种封装多样化、自动化的纸箱封装机,降低从业人员的劳动强度,提高纸箱封装效率。方法封箱机主要由底座支撑装置、纸箱对正调整装置、可控连杆手指封装装置、纸箱旋转装置、胶带封装装置及控制系统组成。设计双向丝杠滑台实现不同规格尺寸纸箱的对中、找正。通过控制可控连杆手指封装装置的原动件运动参数,实现不同规格尺寸纸箱的摇盖折合、封装。胶带封装装置由直动式电磁铁、微型真空泵、吸盘等零件组成,与纸箱旋转装置协调配合,共同实现纸箱的十字封装和胶带的自动切断。结果样机有效工作空间为550 mm×450 mm×300 mm,能够对外形尺寸在(140~550)mm×(140~450)mm×(180~300)mm的纸箱进行封装工作,每个纸箱封装时间为60 s。结论该纸箱封箱机可完成不同型号纸箱的包装、胶带的十字封装工作,实现了封装多样化与自动化;具有占地空间小、功能柔性可控、造价低的特点,可提高电商快递从业人员的工作效率。
  • 【期刊】 平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

    刊名:计算机工程与应用 作者:侯志利 ; 申旭阳 ; 秦慧斌 ; 吴霄 关键词:平面并联机构 ; 计算机辅助设计(CAD) ; 三维螺旋扫描法 ; 无奇异位置工作空间 机构:中北大学先进制造技术山西省重点实验室 ; 中北大学先进制造技术山西省重点实验室 ; 太原理工大学机械工程学院 年份:2019
    摘要:针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将n自由度平面并联机构分解成n条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。
  • 【期刊】 混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究

    刊名:机械传动 作者:侯志利 ; 李瑞琴 ; 武文革 关键词:混合驱动 ; 五杆机构 ; 运动学分析 ; SolidWorks 机构:中北大学机械与动力工程学院 ; 中北大学机械与动力工程学院 ; 山西职业技术学院数控系 年份:2015
    摘要:分别运用封闭矢量多边形投影法、复数矢量法及矩阵法,对闭链二自由度平面五杆机构进行了运动学特性分析,推导了运动学正解方程,比较分析了各方法的求解特点和应用场合,通过混合驱动五杆机构的算例,验证了运动学方程的正确性。采用Solid Works软件模拟了原动件初始位置变化对输出轨迹的影响,得出了运动学方程与轨迹输出的内在联系,为混合驱动机构的运动学特性解析法求解提供了参考。
  • 【期刊】 超声变幅杆的三维变型设计与数控编程

    刊名:组合机床与自动化加工技术 作者:侯志利 ; 秦慧斌 ; 武文革 关键词:超声变幅杆 ; 变型设计 ; 解析型回转曲面 ; 宏程序 机构:中北大学机械与动力工程学院 ; 中北大学机械与动力工程学院 ; 山西职业技术学院数控系 年份:2014
    摘要:针对超声加工的应用现状,以SolidWorks 2011为设计平台,利用Visual Basic6.0,开发超声变幅杆的三维变型辅助设计软件;利用VB调用SolidWorks的API函数通过参数驱动自动生成新的三维模型,实现了超声变幅杆的三维变型设计。根据变幅杆解析型回转曲面的几何外形建立其相应的数学模型,采用模块化的思想进行宏程序编程,快速设计加工了大、中、小截面指数形变幅杆。通过对变幅杆进行有限元模态分析与谐振特性实验,验证了变幅杆设计、宏程序编程的正确性。提出的三维变型设计和解析型回转曲面宏程序编程方法有助于超声变幅杆的快速设计和高效数控加工,这对于推广应用超声振动加工技术具有重要意义。
  • 【专利】 一种凸轮式三自由度脚踝康复器

    摘要:一种凸轮式三自由度脚踝康复器,涉及脚踝康复器,解决现有脚踝康复机器人,结构复杂,并联协同控制难度大,脚踝康复训练效果差的技术问题。本发明的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接,Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台固接,旋转平台上固接有第二驱动电机并与Ⅲ号齿轮固接,Ⅲ号齿轮与Ⅳ号齿轮啮合传动并与内齿圈啮合传动,内齿圈与圆柱凸轮连接,圆柱凸轮的轮廓面上立置四根凸轮顶杆,其杆球形头与动平台的导向槽铰接,在圆柱凸轮的外围设有与箱盖和旋转平台固接的外壳。本发明用于脚踝的背屈/跖屈、内翻/外翻、外展/内收以及旋前/旋后的康复训练,具有控制原理简单,驱动数目少、结构紧凑的优点。
  • 【期刊】 大数据时代国内新闻英语研究热点及趋势分析

    刊名:新闻爱好者 作者:侯志利 关键词:新闻英语 ; 词频分析 ; 关键词分析 ; 研究热点 机构:黄河科技学院外国语学院 ; 黄河科技学院外国语学院 年份:2018
    摘要:以《中文核心期刊要目总览》为数据源,对2000-2016年间刊发的新闻英语论文进行了关键词词频统计,以期发现研究热点.结果表明,国内关注的热点依次为:新闻英语、翻译、英语新闻、标题、语言特征、词汇、报刊英语、文体、翻译技巧、网络、图式理论、大学英语教学、词汇特征、新闻文体、听力理解、社论英语、翻译策略.基于2000年以来国内新闻英语研究中上升速度排名前10位的关键词分析了新闻英语研究的发展趋势,总结了国内新闻英语研究的特点,对未来研究提出了建议.
  • 【期刊】 风力机叶片气动外形三维设计方法研究与应用

    刊名:CAD/CAM与制造业信息化 作者:侯志利 ; 秦慧斌 机构:山西职业技术学院机械工程学院 ; 山西职业技术学院机械工程学院 ; 中北大学机械工程与自动化学院 年份:2012
    摘要:本文针对风力机叶片气动外形的设计现状,采用Schmitz设计模型,结合小型叶轮设计实例,提出了风力机叶片的三维设计方法。利用图形几何变换原理求解叶片各截面叶素的空间坐标,运用三维设计平台进行叶片三维实体建模,设计过程交叉组合,提出了三种设计方法,并分析了各自的特点。方法具有普适性,有助于提高叶片的设计质量和设计效率,为叶片气动外形的三维快速设计提供了参考。
  • 【期刊】 高职数控设备应用与维护专业人才培养模式创新研究

    刊名:职业教育研究 作者:侯志利 ; 景海平 ; 张武奎 关键词:高职 ; 数控设备应用与维护专业 ; 人才培养模式 ; 创新 机构:山西职业技术学院 ; 山西职业技术学院 年份:2012
    摘要:高职院校数控设备应用与维护专业可通过"任务引领、学做一体、校企共育"人才培养模式的创新与实践,在校企合作平台下,形成以"任务引领"型课程为主体的现代职业教育课程体系,采用"学做一体"的教学模式,由校企共同培养"精操作、懂工艺、熟编程、专维修、能管理"的高端技能型专门人才。
  • 【期刊】 基于KBE的桥式起重机桥架参数化设计技术

    刊名:起重运输机械 作者:侯志利 ; 刘志更 ; 杨金刚 ; 王宗彦 ; 叶佩馨 关键词:KBE ; 起重机 ; 桥架 ; 参数化设计 机构:中北大学 ; 中北大学 ; 中北大学 ; 中北大学 ; 中北大学 ; 太原重型机械集团有限公司 年份:2007
    摘要:在KBE环境下,采用系列化、模块化和智能化的参数化设计思想,利用SolidWorks二次开发技术对桥式起重机桥架进行了三维参数化设计,实现了桥架设计方法由二维向三维的转化,节约了开发费用,提高了设计效率和设计质量。
  • 【期刊】 机械产品三维广义参数化设计关键技术的研究与应用

    刊名:机械设计 作者:侯志利 ; 秦慧斌 ; 王宗彦 ; 李晓宏 ; 王建正 关键词:产品模块化 ; 产品主模型 ; 参数化有限元分析 ; 工程图自动调整 机构:中北大学机械工程与自动化学院 ; 中北大学机械工程与自动化学院 ; 中北大学机械工程与自动化学院 ; 中北大学机械工程与自动化学院 ; 太原重型机械集团有限公司技术中心 ; 太原重型机械集团有限公司技术中心 年份:2008
    摘要:分析了目前三维参数化设计的现状,指出了其存在的不足。论述了机械产品三维广义参数化设计的内涵、设计步骤和关键技术。采用机械产品三维广义参数化设计技术,基于三维设计平台开发了桥式起重机桥架的三维参数化设计系统,并成功地应用于桥式起重机桥架的快速系列设计,使设计效率和图纸设计质量得到了显著提高,快速响应了个性化的市场需求。对其他行业机械产品的快速系列设计也具有重要的应用价值。
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