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  • 【期刊】 穿孔机三辊定心位置控制方法的应用

    刊名:冶金动力 作者:李恩学 关键词:位置控制 ; 三辊定心 ; 软压下控制 ; PI控制 ; 模拟轧制 机构:天津钢管集团股份有限公司 ; 天津钢管集团股份有限公司 年份:2016
    摘要:通过控制三辊定心装置执行机构液压油缸的位置,实现控制其三个导向辊的位置;为了提高控制质量,参考位实时修正,顶杆位控制采用变参数PI控制和软压下相结合的控制方法,毛管位控制采用变参数PI控制方法,油缸的线性位置传感器发生故障时,采用模拟轧制的控制方法。
  • 【期刊】 隧道衬砌中埋止水带位置控制技术

    刊名:华东科技(综合) 作者:宋海文 关键词:中埋止水带 ; 二衬施工 ; 定位控制 机构:[1]中铁三局集团有限公司运输工程分公司 ; [1]中铁三局集团有限公司运输工程分公司 年份:2018
    摘要:随着中国铁路事业的迅速发展,隧道在铁路施工中占的比例越来越大,而隧道中埋式止水带施工一直以来都未形成规范的施工工艺,中埋式止水带由于较软,不易固定,造成施工完成止水带扭曲、变形,埋设不符合设计要求,止水带与上一版预留止水带搭接连接不牢靠,容易造成隧道渗漏水现象;鉴于上述情况止水带在施工过程中我们要采取一定的措施,解决止水带定位问题。本文主要集中分析了中埋止水带和背贴止水的定位技术,论述了施工的主要方法和主要技术要领,希望能够为今后的施工工作提供参考。
  • 【期刊】 超声波电机双层最优迭代学习位置控制

    刊名:微电机 作者:尹振东 ; 史敬灼 关键词:位置控制 ; 超声波电机 ; 迭代学习 ; 双层最优 机构:河南科技大学电气工程学院 ; 河南科技大学电气工程学院 年份:2017
    摘要:为取得满意的控制效果,通常采用较为复杂的控制策略以克服超声波电机的非线性及时变特性,但随之带来了系统复杂度的提高与性价比的降低。迭代学习控制策略的算法复杂度相对较低,且能有效跟踪重复运行轨迹。本文设计超声波电机转速、位置双闭环控制系统,转速内环采用变参数PID控制器。基于改进的双层最优迭代学习控制策略,设计了超声波电机位置闭环控制器。应用表明,所提超声波电机迭代学习控制策略有效,且控制性能优于传统的PD型迭代学习策略。
  • 【期刊】 双连杆刚柔机械臂无残余振动位置控制

    刊名:控制理论与应用 作者:孟庆鑫 ; 赖旭芝 ; 闫泽 ; 王亚午 ; 吴敏 关键词:位置控制 ; 欠驱动机械系统 ; 柔性机械臂 ; 残余振动 ; 轨迹规划 机构:中国地质大学 ; 中国地质大学 ; 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 年份:2020
    摘要:针对双连杆刚柔机械臂;提出一种基于轨迹规划的无残余振动位置控制方法;在将机械臂的末端执行器从任意初始位置移动到目标位置的同时;确保系统没有残余振动产生.首先;建立系统的动力学模型;并通过分析该模型得到系统的状态约束方程.其次;基于状态约束方程;运用双向轨迹规划方法规划一条系统前向轨迹和一条系统反向轨迹.然后;利用时间倒转方法及基于遗传算法的轨迹优化方法对两条轨迹进行拼合;得到一条从系统初始状态到目标状态的期望轨迹.最后;设计轨迹跟踪控制器使系统沿期望轨迹到达目标状态;实现系统的无残余振动位置控制目标.仿真结果验证了本文所提方法的有效性.
  • 【期刊】 变转速泵控系统的位置控制特性研究

    刊名:机电一体化 作者:祝凯 ; 施光林 ; 韩光耀 关键词:变转速泵控 ; 单出杆液压缸 ; 模糊PID控制 ; 精确位置控制 机构:上海交通大学机械与动力工程学院 ; 上海交通大学机械与动力工程学院 年份:2018
    摘要:针对目前大型粉末压机普遍存在的控制位置定位不准的难题,设计并搭建了基于伺服电机变转速的泵控系统实验装置。为了解决控制位置定位不准的难题,通过分析粉末压机定位的工作原理及特性,基于液压系统通用的流量连续性原理和理论力学中的力平衡原理,采用AMESim软件搭建整个系统并进行数学建模与MATLAB联合仿真,应用模糊PID控制理论,设计出了适用于该液压系统模型下的控制算法来保证系统的精确位置输出。仿真结果表明,运用模糊PID控制方法能够避免摩擦力、变负载等带来的干扰,有效地消除了单出杆液压缸的位移超调,实现了变负载下单出杆液压缸的精确位置控制
  • 【期刊】 电液伺服泵控系统位置控制实验研究

    刊名:机械设计与制造 作者:喜冠南 ; 孙春亚 ; 李健 ; 唐通鸣 关键词:电液伺服泵控系统 ; 分段位置控制 ; PID控制 ; 速度分级控制 ; 复合控制 机构:南通大学机械工程学院 ; 南通大学机械工程学院 年份:2016
    摘要:为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。
  • 【期刊】 基于簇首位置控制的异构WSN分簇路由算法

    刊名:微电子学与计算机 作者:李东林 ; 韦素媛 关键词:位置控制 ; WSN ; 分簇 ; 区域划分 ; 能量异构 ; 中继节点 机构:火箭军工程大学信息工程系 ; 火箭军工程大学信息工程系 年份:2018
    摘要:分析无线传感器网络中的多跳分簇路由算法,针对基站附近的簇首节点因转发任务频重而产生的"能量空洞"问题,提出一种基于簇首位置控制的异构WSN分簇路由算法(CRA-PCCH算法).该算法首先采用分区成簇的思想,通过异构节点的部署以及在簇首选举公式中引入节点剩余能量和距离等因素来控制簇首位置,保证选举出的簇首位置分布合理;其次,通过增加中继节点的方式来分担簇首的簇间数据转发任务;最后,采用能量异构的方式来辅助能耗过快的中继节点和簇首节点.在MATLAB平台上仿真表明,与SEP算法和EEUC算法相比,此算法能够有效延长网络的生存时间.
  • 【期刊】 以PID算法为基础的步进电机位置控制探究

    刊名:自动化应用 作者:吴恩来 关键词:位置控制 ; PID算法 ; 步进电机 机构:江门市技师学院 ; 江门市技师学院 年份:2019
    摘要:步进电机作为一个集成系统,内部包含一个驱动器和一个步进电机,外部脉冲传送至驱动器之后,驱动器就会对步进电机产生驱动作用,使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高,尤其在突然变速或者增加负载的时候,很容易出现失步或者过冲等情况。为了更精准地控制步进电机位置,研究以PID算法为基础,探究步进电机位置的闭环控制方法,并通过实验,证明该方法可稳定、精准地控制步进电机。
  • 【期刊】 基于簇首位置控制的异构WSN分簇路由算法

    刊名:微电子学与计算机 作者:李东林 ; 韦素媛 关键词:位置控制 ; WSN ; 分簇 ; 区域划分 ; 能量异构 ; 中继节点 机构:火箭军工程大学信息工程系 ; 火箭军工程大学信息工程系 年份:2018
    摘要:分析无线传感器网络中的多跳分簇路由算法,针对基站附近的簇首节点因转发任务频重而产生的"能量空洞"问题,提出一种基于簇首位置控制的异构WSN分簇路由算法(CRA-PCCH算法).该算法首先采用分区成簇的思想,通过异构节点的部署以及在簇首选举公式中引入节点剩余能量和距离等因素来控制簇首位置,保证选举出的簇首位置分布合理;其次,通过增加中继节点的方式来分担簇首的簇间数据转发任务;最后,采用能量异构的方式来辅助能耗过快的中继节点和簇首节点.在MATLAB平台上仿真表明,与SEP算法和EEUC算法相比,此算法能够有效延长网络的生存时间.
  • 【期刊】 感应电机多幂次趋近律组合滑模位置控制

    刊名:机电一体化 作者:牛超 ; 朱振伟 ; 曹玲芝 关键词:位置控制 ; 感应电机 ; 组合滑模面 ; 多幂次趋近律 机构:河南机电职业学院机械工程学院 ; 河南机电职业学院机械工程学院 ; 河南省信息化电器重点实验室 年份:2016
    摘要:为解决感应电动机在传统滑模变结构控制中存在动态、稳态性不佳,控制过程中出现的抖振现象,在分析线性滑模面和积分滑模面的基础上,结合两种滑模面的优势,设计了两种滑模面平滑切换新组合滑模面,提高了控制系统的动态、静态品质;同时,将一种多幂次趋近律应用到控制过程中,系统在趋近过程不同阶段,通过对3个幂次项系数进行针对性地调节,使系统的状态在趋近滑模面的全过程中能够拥有较高的速度,并消除了传统滑模变结构所固有的抖振.通过仿真,验证了系统具有较高的鲁棒性和动态性.
  • 【期刊】 近似时间最优的舵机多模位置控制策略

    刊名:控制理论与应用 作者:杨赟杰 ; 朱纪洪 ; 和阳 关键词:伺服作动系统 ; 特征模型 ; 一阶惯性环节 ; 最大值原理 ; 时间最优 ; 切换区 机构:清华大学计算机科学与技术系 ; 清华大学计算机科学与技术系 年份:2018
    摘要:高超声速飞行器要求其伺服作动系统具有高动态高精度的特性,针对传统控制方法难以兼顾系统动态和精度的难题,本文设计了一种近似时间最优的舵机多模位置控制策略.首先建立了以一阶惯性环节串联积分器表征舵机输入输出特性的特征模型.然后以相平面为分析工具,给出了其近似时间最优控制的切换区;在切换区外以快速性为目标而采用bang_bang最优控制,在切换区内以避免振荡和超调为目标而采用bang_bang次优控制:为提高稳态性能,在小误差时时采用线性控制.实验表明,该方法响应快速,避免了振荡和超调,很好地满足了对伺服作动系统高动态高精摩的兽求.
  • 【期刊】 近似时间最优的舵机多模位置控制策略

    刊名:控制理论与应用 作者:杨赟杰 ; 朱纪洪 ; 和阳 关键词:伺服作动系统 ; 特征模型 ; 一阶惯性环节 ; 最大值原理 ; 时间最优 ; 切换区 机构:清华大学计算机科学与技术系 ; 清华大学计算机科学与技术系 年份:2018
    摘要:高超声速飞行器要求其伺服作动系统具有高动态高精度的特性,针对传统控制方法难以兼顾系统动态和精度的难题,本文设计了一种近似时间最优的舵机多模位置控制策略.首先建立了以一阶惯性环节串联积分器表征舵机输入输出特性的特征模型.然后以相平面为分析工具,给出了其近似时间最优控制的切换区;在切换区外以快速性为目标而采用bang-bang最优控制,在切换区内以避免振荡和超调为目标而采用bang-bang次优控制;为提高稳态性能,在小误差时时采用线性控制.实验表明,该方法响应快速,避免了振荡和超调,很好地满足了对伺服作动系统高动态高精度的要求.
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