·
搜索结果:找到“位姿”相关结果3060条
排序: 按相关 按相关 按时间降序
  • 【期刊】 智能快捷调姿定位系统位姿标定算法

    刊名:航空制造技术 作者:巴晓甫 ; 赵安安 ; 张程 ; 侣胜武 ; 薛红前 关键词:飞机装配 ; 智能算法 ; 快捷重组 ; 调姿定位 ; 位姿标定 机构:西北工业大学机电学院 ; 西北工业大学机电学院 ; 航空工业西安飞机工业 年份:2020
    摘要:针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题;提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算法;通过在运动模块上设计"固定式主支撑+移动式副支撑"快捷支撑结构;实现调姿定位系统的快捷重组;通过调姿器中各轴运动状态的实时识别、测量和拟合;实现调姿定位系统位姿的高精度和高效率的标定;试验表明:采用快捷调姿定位系统及其智能标定算法;位姿精度不随时间而降低;标定效益提高了50%以上;标定成本降低了80%以上;满足多型号、小批量飞机高精度快速装配制造的需求;
  • 【期刊】 一种非迭代的位姿估计方法

    刊名:激光与红外 作者:张一铭 ; 吕耀文 ; 徐熙平 ; 吕梦凌 ; 钟文婷 关键词:位姿估计 ; 深度相机 ; 距离筛选 ; SLAM 机构:长春理工大学光电工程学院 ; 长春理工大学光电工程学院 年份:2018
    摘要:针对深度相机运动中的位姿估计问题,提出了一种无需迭代的估计方法。首先,在二维图像上应用图像特征点提取和描述方法,完成不同视点的初始匹配。其次,选择初始匹配度量距离最小的2个特征点作为种子点。以三维空间中欧式距离与坐标系的建立无关为准则,对初始匹配进行筛选。剔除误匹配点对,进而计算运动位姿参数。最后,采用nyuv2图像数据库进行实验,验证了本文算法的可行性和正确性。实验结果表明:与传统算法相比,该方法计算效率平均提高了8倍以上,特别适用于大型场景中的同步定位和地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)问题。
  • 【期刊】 基于最小二乘法的自校准位姿方案

    刊名:光学学报 作者:乔潇悦 ; 陈欣 ; 丁国清 ; 蔡潇雨 ; 魏佳斯 ; 李源 关键词:位姿 ; 测量 ; 最小二乘法 ; 自校准模型 ; 关系矩阵 机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系 ; 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系 ; 上海市计量测试技术研究院 年份:2018
    摘要:基于辅助测量装置中栅格板的不同位姿,构建了有关工作台误差和栅格板误差的数学模型。根据最小二乘原理将误差方程转化为正规方程。通过研究位姿方案对关系矩阵的秩的影响,归纳总结了位姿与自校准模型之间的规律。依据方程具备最小二乘解的条件,自校准过程中栅格板必须在初始位姿的基础上经过旋转90°及平移的位姿变换,并进行了仿真。研究结果表明,只有包含三种基本位姿位姿方案才能使仿真计算值接近真实值,此基本三位姿是实现最小二乘法自校准的充分必要条件。
  • 【期刊】 智能三坐标测量机的零件位姿识别

    刊名:中国机械工程 作者:韩振华 ; 刘书桂 ; 高礼圳 ; 余飞 关键词:位姿 ; 智能的 ; 三坐标测量机 ; 视觉 ; 识别 机构:天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 ; 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 年份:2017
    摘要:提高三坐标测量机对零件检测的智能化,实现零件的位姿识别是非常必要的.提出了一种新的视觉识别零件及位姿的方法,该方法首先比较全面地提取实际零件的三维特征信息,然后根据零件三维特征在虚拟空间中寻找匹配组合,并根据匹配组合计算旋转平移矩阵,最后根据实际和虚拟的零件成像轮廓的相似度进行位姿识别.实验表明新方法能够对零件及位姿进行识别,并且最大误差不超过1 mm.
  • 【期刊】 面向点云模型的交互式位姿调整系统

    刊名:计算机工程与应用 作者:关日钊 ; 陈新度 ; 吴磊 关键词:位姿 ; STL模型 ; Qt ; OpenGL 机构:广东工业大学 ; 广东工业大学 ; 机电工程学院 年份:2018
    摘要:STL模型文件只有点云数据,其建模坐标系的位置姿态在建模时便已确定.针对在建模后修改其建模坐标系位姿困难的问题,结合Qt与OpenGL开发平台,开发出一套面向STL点云模型的交互式位姿调整系统.该系统以STL模型文件的点云数据作为基础图元操作对象,通过交互式的手段构造出新的辅助性图元,利用这些新的辅助性图元完成调整STL模型建模坐标系的位姿调整工作,并重新导出调整后的STL模型文件.简单介绍系统中各组成模块后,对其中的一些关键性技术进行详细的论述,最后通过两个典型的调姿例子验证了系统的可靠性.
  • 【期刊】 一种基于单相片的位姿测量方法

    刊名:测绘工程 作者:王俊威 ; 冯其强 ; 王永强 ; 西勤 关键词:单像空间后方交会 ; 位姿测量 ; 重复测量精度 ; 公共点转换 ; 外符合精度 机构:信息工程大学 ; 信息工程大学 ; 中测国检(北京)测绘仪器检测中心 年份:2019
    摘要:针对大尺寸物体位姿实时精密测量的需求,基于单像空间后方交会原理,设计一种基于单相片的位姿测量方法。位姿重复测量实验表明,在6 m范围内,文中方法位置重复测量精度优于0.021 mm,角度重复测量精度优于0.003 6°。与激光跟踪仪测量结果的公共点转换实验表明,文中方法位置测量精度优于0.060 mm,角度测量精度优于0.005 2°。文中方法操作简单,设备成本低,适用性好,能实时、高精度测量大尺寸物体的位姿
  • 【期刊】 一种新的影像位姿直接估计方法

    刊名:测绘通报 作者:李艳焕 ; 徐振亮 ; 邵良杉 关键词:齐次坐标 ; 直接线性变换 ; 基点 ; Procrustes ; 位姿估计 机构:辽宁工程技术大学系统工程研究所 ; 辽宁工程技术大学系统工程研究所 ; 中国资源卫星应用中心 年份:2017
    摘要:针对影像位姿耦合不易直接求解的问题,建立了一种高精度分层位姿参数估计的方法。首先,通过选择3点构成面积最大的像点对应的物点作为基点,经投影方程的改化形式方程,得到估计深度及平移信息;然后利用旋转矩阵保范性获得相机外参线元素尺度参数;最后,将问题转化为由向量估计旋转关系问题,利用Procrustes理论得到外参角元素的最佳估值。该方法可有效解决该深度与耦合位姿参数难以处理的问题。试验证明,此方法确定的位姿参数估计模型形式简洁,容易收敛,参数估计精度较直接对投影矩阵分解方法质量要高。
  • 【期刊】 一种摄像模组位姿精确测量的方法

    刊名:现代电子技术 作者:刘祚时 ; 韩鑫 ; 陈三风 ; 胡涛 关键词:位姿测量 ; 摄像模组 ; 平行标定 ; MTF计算 ; 组合标靶 ; 三维转台 机构:江西理工大学机电工程学院 ; 江西理工大学机电工程学院 ; 深圳信息职业技术学院 年份:2020
    摘要:位姿偏差是影响摄像模组质量的重要因素;受限于成本和工艺流程;国内中低端摄像模组的生产过程通常只做清晰度检测;没有进行摄像模组位姿测量;基于此;文中提出一种摄像模组位姿精确测量的方法;首先;通过一个制具将位姿测量转化为相机标定问题;再基于自主设计的圆形阵列和MTF组合标靶实现图像清晰度和位姿的一站式测量;所提方法在不提高制造成本和不改变工艺流程的前提下;实现了对摄像模组位姿精确测量;最后;设计了一个三维旋转台对所提方法进行验证;实验结果表明;所提方法平均误差值小于0.05°;检测时间小于100ms;完全满足相关产业的检测要求;
  • 【期刊】 一种新型3-PRS并联机构的位姿误差分析

    刊名:《机械传动》 作者:赵俊伟 ; 党珊珊 ; 陈国强 ; 黄俊杰 关键词:位姿 ; 新型 ; 3-PRS并联机构 ; 基座可调 ; 正向运动学 ; 误差 机构:河南理工大学机械与动力工程学院 ; 河南理工大学机械与动力工程学院 年份:2016
    摘要:针对一种新型3-PRS并联机构的3个基座位置可调、工作空间可变的特点,分析该机构的末端位姿误差,提出了采用几何解析法求该机构的运动学正解,进而推导出动平台末端位姿误差的分析方法,并运用软件仿真3个基座在不同位置时的动平台末端位置和方向。结果表明,3个基座在取不同参数时,末端的位姿误差有明显变化。此研究对该新型3-PRS并联机构的误差补偿提供了有益指导。
  • 【期刊】 一种高精度的非迭代位姿估计方法

    刊名:光学学报 作者:薛俊诗 ; 郭宁博 ; 刘胜恩 关键词:机器视觉 ; 相机位姿估计 ; 非迭代方法 ; 旋转矩阵参数化 ; 多项式方程组 机构:中国人民解放军航天工程大学研究生院 ; 中国人民解放军航天工程大学研究生院 年份:2018
    摘要:针对增量式运动结构恢复中相机内参数未标定情况下位姿估计问题,提出一种高精度的非迭代位姿求解方法。根据针孔成像模型,构建了相机内参数未标定位姿估计问题描述方程,使用单位四元数对旋转矩阵进行参数化,并根据四重轴对称现象对旋转矩阵进行分解,通过最小二乘原理构建目标函数后,利用一阶最优化条件建立了关于旋转矩阵参数的二元多项式方程组,使用Gr9bner基求解该方程组得到旋转参数的闭合解,进而获得相机的位姿参数和焦距。该算法的计算复杂度为O(n),实验验证了其有效性、高精度和高数值稳定性。
  • 【期刊】 相机位姿估计的加权正交迭代算法

    刊名:光学学报 作者:周润 ; 张征宇 ; 黄叙辉 关键词:机器视觉 ; 相机位姿估计 ; 加权正交迭代 ; 全局收敛 机构:中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 ; 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 ; 西南科技大学信息工程学院 年份:2018
    摘要:在相机位姿估计的实际应用中,参考点的坐标数据不可避免地包含了测量误差,其量值大小通常不会完全一致,如果不区别测量误差直接进行相机位姿估计,将可能导致估计结果与真值相差甚远。为此,在广泛应用的正交迭代算法基础上,提出了相机位姿估计的加权正交迭代算法,该方法以加权共线误差为目标函数,根据像面重投影误差确定权重系数取值,优化相机位姿估计结果,具有精度高、稳健性好等优点,且满足全局收敛条件。数值仿真实验与风洞迎角实验的结果表明,本文算法更加有效,能够抑制不同程度测量误差对相机位姿估计结果的影响,所得结果明显优于正交迭代算法,具有较强的工程实用价值。
  • 【期刊】 基于特征点位置校正的靶标位姿测量方法

    刊名:自动化学报 作者:闵永智 ; 陶佳 ; 任维卓 关键词:路基沉降 ; 监测系统 ; 位置校正 ; 位姿解算 ; 测量精度 机构:兰州交通大学自动化与电气工程学院 ; 兰州交通大学自动化与电气工程学院 ; 甘肃省人工智能与图形图像处理工程研究中心 年份:2020
    摘要:针对图像式路基沉降监测系统中由于振动等因素导致靶标与相机发生偏转产生测量误差的问题;本文在设计监测系统靶面位姿测量系统的基础上提出了基于4特征点位置校正的位姿测量方法.首先介绍了图像式路基沉降监测方法的工作原理;然后根据实际情况设计了区别于传统特征点的4特征点靶面的位姿测量系统;并利用特殊特征点对靶面特征点进行位置校正;最后根据设计的4特征点靶面测量系统提出已知矩形4特征点边长的位姿求解方法.实验结果表明:本文方法比迭代法位姿解算后角度误差值更小;其位姿解算相对误差减小1.2%.当偏转角度小于2°时;本文方法位姿求解旋转角度误差小于0.09°;相对角度误差为1.003%.其时间和测量精度都能够达到监测系统要求;可以应用于监测系统中需要对相机和靶标进行实时标定的场景.
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页 跳转