·
搜索结果:找到“人机交互”相关结果14791条
排序: 按相关 按相关 按时间降序
  • 【期刊】 工业机器人人机交互系统的综合评价和实证分析

    刊名:兵工自动化 作者:杭丽滨 ; 周德红 ; 李玉霞 关键词:工业机器人 ; 人机交互系统 ; 综合评价 ; 实证分析 机构:[1]东华大学人文学院 ; [1]东华大学人文学院 ; [2]上海智殷自动化科技有限公司 年份:2018
    摘要:针对目前成熟的评估方法难以对工业机器人人机交互系统进行综合评价的问题,提出一种交互性能4维指标综合评价体系。对工业机器人交互系统的交互功能和交互性能进行描述,并对ABB、川崎和UR3种典型机器人的示教过程做了初步的交互系统综合评价。结果表明:该系统有一定的指导价值,可为工业机器人人机交互系统的研究提供新的方法。
  • 【期刊】 工业机器人人机交互系统的综合评价和实证分析

    刊名:兵工自动化 作者:杭丽滨;周德红;李玉霞; 关键词:工业机器人;;人机交互系统;;综合评价;;实证分析 机构:东华大学人文学院 ; 东华大学人文学院 ; 上海智殷自动化科技有限公司 年份:2018
    摘要:针对目前成熟的评估方法难以对工业机器人人机交互系统进行综合评价的问题,提出一种交互性能4维指标综合评价体系。对工业机器人交互系统的交互功能和交互性能进行描述,并对ABB、川崎和UR 3种典型机器人的示教过程做了初步的交互系统综合评价。结果表明:该系统有一定的指导价值,可为工业机器人人机交互系统的研究提供新的方法。
  • 【期刊】 工业机器人人机交互系统的综合评价和实证分析

    刊名:兵工自动化 作者:杭丽滨 ; 周德红 ; 李玉霞 关键词:工业机器人 ; 人机交互系统 ; 综合评价 ; 实证分析 机构:东华大学人文学院 ; 东华大学人文学院 ; 上海智殷自动化科技有限公司 年份:2018
    摘要:针对目前成熟的评估方法难以对工业机器人人机交互系统进行综合评价的问题,提出一种交互性能4维指标综合评价体系.对工业机器人交互系统的交互功能和交互性能进行描述,并对 ABB、川崎和 UR 3种典型机器人的示教过程做了初步的交互系统综合评价.结果表明:该系统有一定的指导价值,可为工业机器人人机交互系统的研究提供新的方法.
  • 【期刊】 基于多传感器的机器人遥操作人机交互系统

    刊名:测控技术 作者:易润泽 ; 李会军 ; 宋爱国 关键词:人机交互 ; 机器人 ; 遥操作 ; 多传感器 机构:东南大学仪器科学与工程学院 ; 东南大学仪器科学与工程学院 年份:2018
    摘要:为了增强机器人人机交互系统的自然性,提出了基于多种传感器的非接触式人机交互系统设计方案,系统通过检测操作者手部动作和手部位置姿态的变化实现机器人的遥操作。研制了肌电传感器,获取手臂上一对拮抗肌上的表面肌电信号,并以此来判断机器人操作者的部分手部动作;利用Kinect体感设备和惯性测量单元获取手臂三维位置和姿态角信息。通过网络将人手的动作及位置姿态发送至机器人控制系统,以完成对机器人的控制。系统综合多种传感器的优点,极大减小了传统接触式交互方式对操作者运动范围的限制,实现了自然交互,实验表明了其有效性。
  • 【期刊】 移动机器人远程人机交互软件平台设计与实现

    刊名:计算机测量与控制 作者:黎振胜 ; 王恒升 关键词:人机交互 ; 移动机器人 ; UML ; LabVIEW ; ROS 机构:中南大学机电工程学院 ; 中南大学机电工程学院 ; 高性能复杂制造国家重点实验室 年份:2017
    摘要:基于移动机器人代替人去危险场合执行探测和救援任务的应用背景,设计了一个人机交互的软件平台;采用UML对设计过程进行建模,基于组件对系统进行模块化设计;各组件并行运行,通过消息队列与消息响应的机制实现组件之间的并发式通信;软件平台基于LabVIEW的Actor框架实现,核心Actor组件基于状态机设计,协调其它组件之间的通信;设计了一个远程Actor代理,实现与基于ROS的远程机器人的本地控制系统通信,将人的指令传输给机器人并将机器人的传感信息传回给人机界面;实验系统部署在两台计算机上,一台运行基于LabVIEW的人机界面,另一台运行基于ROS的P3AT控制仿真系统;实验表明,设计的软件平台各部分能够协同工作,人机交互自然顺畅,满足预期要求。
  • 【期刊】 磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制

    刊名:机器人 作者:张永顺 ; 杨慧远 关键词:人机交互 ; 双半球胶囊机器人 ; 多模态转换 ; 空间万向旋转磁场 ; 正交变换 机构:大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室 ; 大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室 年份:2018
    摘要:为了实现磁驱动胶囊内窥镜基于定点悬停调姿的全景观察,提出一种欠驱动双半球胶囊机器人,突破了悬停调姿与滚动行走双重工作模态转换关键技术.为了在肠道弯曲环境内实现滚动行走,提出与视觉相融合的空间万向旋转磁场人机交互控制策略.理论上,依据正交变换推得经纬坐标系下以磁场轴线的侧摆角与俯仰角为独立变量的三相电流形式空间万向旋转磁场叠加公式,完成控制变量降维与解耦,实现磁场轴线沿侧摆或俯仰方向的单独调整;实践上,通过磁矩随动效应带动双半球形胶囊机器人摄像头分别实现侧摆与俯仰2个方向的独立扫描,使机器人轴线对准各段肠道弯曲方向,沿弯曲方向施加滚动磁矩实现胶囊机器人滚动转弯.最后,采用离体猪大肠模拟环境验证人机交互性能.试验表明,通过结合弯曲肠道图像与磁场方位的人机交互控制,既能实现双半球形胶囊机器人在被动模态下的姿态任意调整与全景观察,也能实现在主动模态下沿弯曲环境的滚动行走.
  • 【期刊】 基于连续眨眼的人-机交互新模式

    刊名:计算机工程与应用 作者:路雪 ; 卫兵 ; 吴小培 关键词:面部视频 ; G通道 ; 眼电图 ; 眨眼信号 ; 人-机交互控制 机构:安徽大学计算机科学与技术学院 ; 安徽大学计算机科学与技术学院 ; 合肥师范学院计算机学院 年份:2018
    摘要:针对基于眼电图(Electrooculography,EOG)技术的眨眼检测方法存在的不足,设计了一种基于连续眨眼检测的人机交互新模式。主要结合图像光学体积描记技术(Image Photoplethysmography,IPPG)和信号处理方法,实现对视频序列中眨眼脉冲信号的提取,并选择合适的时/空分析窗口和滤波参数,对窗内连续的眨眼信号进行检测和控制命令转换,在此基础上建立了一套眨眼控制多媒体播放系统,以验证所提算法和人-机交互模式的有效性。实验对比显示,该方法在干扰环境下的眨眼检测稳定性明显优于传统EOG方法。系统实测中,眨眼控制命令的准确率达92.95%,体现出良好的人-机交互性能。
  • 【期刊】 下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略

    刊名:自动化学报 作者:杜义浩 ; 邱石 ; 谢平 ; 郭子晖 ; 吴晓光 ; 李小俚 关键词:人机交互 ; 下肢康复机器人 ; 运动意图 ; 自适应控制 机构:燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室 ; 燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室 年份:2018
    摘要:针对康复机器人运动过程中的人机交互性问题,提出一种下肢康复机器人自适应人机交互控制策略.提取伸屈运动中下肢表面肌电信号(Surface electromyography,sEMG)和足底压力特征,分别用于表征下肢运动意图和人机交互力(Interaction force,IF)信息,建立基于sEMG-IF的人机交互信息融合模型,实现下肢康复机器人运动轨迹的在线规划;考虑主动康复运动过程中的人机交互作用,建立具有时变动态特性的人机系统动力学模型,设计间接模糊自适应控制器对期望轨迹进行跟踪控制,实现下肢康复机器人自适应人机交互控制.通过对5名被试者进行下肢康复机器人运动控制实验研究,验证所提方法的可行性和有效性.
  • 【期刊】 下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略

    刊名:自动化学报 作者:杜义浩 ; 邱石 ; 谢平 ; 郭子晖 ; 吴晓光 ; 李小俚 关键词:人机交互 ; 下肢康复机器人 ; 运动意图 ; 自适应控制 机构:燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室 ; 燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室 年份:2018
    摘要:针对康复机器人运动过程中的人机交互性问题,提出一种下肢康复机器人自适应人机交互控制策略.提取伸屈运动中下肢表面肌电信号(Surface electromyography,sEMG)和足底压力特征,分别用于表征下肢运动意图和人机交互力(Interaction force,IF)信息,建立基于sEMG-IF的人机交互信息融合模型,实现下肢康复机器人运动轨迹的在线规划;考虑主动康复运动过程中的人机交互作用,建立具有时变动态特性的人机系统动力学模型,设计间接模糊自适应控制器对期望轨迹进行跟踪控制,实现下肢康复机器人自适应人机交互控制.通过对5名被试者进行下肢康复机器人运动控制实验研究,验证所提方法的可行性和有效性.
  • 【期刊】 面向人类智能增强的多模态人机交互

    刊名:中国科学:信息科学 作者:王党校;郑一磊;李腾;彭聪;王丽君;张玉茹; 关键词:神经可塑性;;触觉交互;;视听触融合;;人机交互;;注意力;;工作记忆;;智能增强 机构:北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 ; 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 年份:2018
    摘要:人机和谐是人机交互的理想境界和永恒追求.近年来人工智能的蓬勃发展使得机器智能不断进步,引发了对于人类智力造成挑战的担忧.能否利用多模态人机交互技术实现人类智能的训练和强化,是人机交互研究的新命题.神经可塑性研究成果表明,人类的核心认知能力,如注意力控制能力、工作记忆容量等,有望通过视听觉交互任务、触觉交互任务、经颅电磁刺激、脑机接口等技术进行训练和强化.本文通过剖析虚拟现实系统的沉浸感、交互性、想象性的本质优势,结合工程控制论思想,提出面向人类智能增强的视听触觉多模态有机融合的人机交互机制.通过构建可控认知负荷、及时生理反馈、双向体脑交互的新型人机交互系统,探索基于Hebbian learning可塑性机制的智能增强方法.该研究将为揭示和认识人脑神经可塑性机制提供新的研究工具,同时将促进新型人机交互的硬件设备和软件方法研究,并将在个性化教育、神经康复、特种职业认知能力强化等领域产生应用价值.
  • 【期刊】 一种空间服务机器人在轨人机交互系统设计

    刊名:载人航天 作者:谭启蒙 ; 陈磊 ; 周永辉 ; 孙沂昆 ; 王耀兵 ; 高升 关键词:空间服务机器人 ; 在轨人机交互 ; 近程交互 ; 远程交互 ; 多模态信息融合 机构:北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 ; 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 ; 战略支援部队航天工程研究院十六室 年份:2018
    摘要:研究在轨人机交互的技术瓶颈在于如何实现视觉、听觉等多源传感器信息的高效融合,以满足一系列耗时长、难度大、风险高、环境恶劣的空间任务需求。为此提出了一种基于多模态信息融合的在轨人机交互系统设计,构建了适应于不同任务需求和极端环境的人机交互体系架构,设计了近程/远程交互方案,构建沉浸式多源信息交互机制,并提供自然友好、高效便捷的人机交互接口。开展了多模态信息交互地面验证试验,结果表明,在轨交互涉及的复杂场景三维重建、人体姿态估计结果能有效克服时延大、临场感差等缺陷;经训练后的机器人对规定手势、语音指令的平均识别正确率分别可达74%和86.1%。
  • 【期刊】 多模式无人机人机交互系统设计分析与研究

    刊名:科技风 作者:宋瑞涛 ; 杨振洲 ; 曹舒珊 ; 熊子璇 ; 肖洋 关键词:多模式无人机 ; 人机交互系统 ; 系统设计 机构:天津大学机械工程学院 ; 天津大学机械工程学院 年份:2019
    摘要:为了拓展军用无人机的功能,很多技术人员对多模式无人机人机交互系统进行研究。本文在这一背景下,首先对多模式无人机人机交互系统的总体设计思路进行分析,之后从多模式人机交互装置、数据记录及处理子系统、人因工程评估子系统、无人机模拟训练子系统这几方面对多模式无人机人机交互系统的设计进行研究,希望能为相关技术人员带来一定的启示,提高无人机人机交互系统的设计水平。
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页 跳转