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  • 【期刊】 双向作动大行程二自由度稳像机构

    刊名:光学精密工程 作者:黄卫清 ; 党冰楠 ; 王寅 ; 孙梦馨 关键词:光学稳像 ; 二维平台 ; 压电直线作动器 ; 位移放大机构 机构:南京航空航天大学 ; 南京航空航天大学 ; 机械结构力学及控制国家重点实验室 ; 华侨大学 ; 机电及自动化学院 年份:2017
    摘要:针对光学稳像系统的双向动态大行程的设计要求,本文设计了一种可伸缩双向作动的压电作动器,并基于此压电作动器设计了二自由度稳像机构.压电作动器由一个收缩式三角位移放大机构和一个伸张式三角位移放大机构组成.位移放大机构可为压电平台提供足够的行程,柔性铰链可使平台结构更加紧凑.接着,利用有限元分析软件ANSYS对平台结构进行静力学仿真,模拟了平台的位移和应力变化.最后对原理样机进行了实验分析,实验结果显示所设计压电平台在低电压和低频率下有足够大的行程和足够快的响应速度,作动器在120V电压下的输出位移在67μm左右,基本满足稳像系统的性能要求,故平台结构的设计方案是可行的.
  • 【期刊】 串级时滞过程的二自由度Smith预估控制

    刊名:山东大学学报(工学版) 作者:张井岗 ; 马文廷 ; 赵志诚 关键词:二自由度 ; 串级时滞过程 ; Smith预估控制 ; 内模控制 ; 鲁棒性 机构:太原科技大学电子信息工程学院 ; 太原科技大学电子信息工程学院 年份:2015
    摘要:提出了串级时滞过程的二自由度Smith预估控制方法。主回路采用由设定值跟随控制器和干扰抑制控制器组成的二自由度Smith预估控制结构,副回路采用内模控制结构。主回路两个控制器运用解析设计方法设计,使系统设定值跟随性和干扰抑制特性解耦。理论分析和仿真结果表明,该方法结构简单,控制器参数调整方便,系统具备良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
  • 【期刊】 不稳定时滞对象的二自由度控制器设计

    刊名:《计算机测量与控制》 作者:杨淇茜 ; 王琪 ; 靳其兵 ; 蒋北艳 关键词:二自由度 ; 时滞不稳定对象 ; 鲁棒性 机构:北京化工大学信息科学与技术 ; 北京化工大学信息科学与技术 年份:2016
    摘要:在工业生产过程中,特别是化工领域,许多单元属于开环不稳定过程,特别还存在时滞特性;针对此情况,提出了一种二自由度响应控制结构,该结构优点是设定值跟踪与扰动响应完全解耦,分别对设定值跟踪控制器和扰动控制器两个参数进行独立调节,而无需进行折中,保证了系统的稳定性和鲁棒性;最后对一阶二阶不稳定时滞系统的仿真结果表明,所提出的二自由度控制结构能够有效地解决系统的稳定鲁棒性和扰动抑制作用。
  • 【期刊】 串级时滞过程的二自由度Smith预估控制

    刊名:山东大学学报:工学版 作者:张井岗 马文廷 赵志诚 关键词:串级时滞过程 二自由度 Smith预估控制 内模控制 鲁棒性 机构:太原科技大学电子信息工程学院 ; 太原科技大学电子信息工程学院 年份:2015
    摘要:提出了串级时滞过程的二自由度Smith预估控制方法。主回路采用由设定值跟随控制器和干扰抑制控制器组成的二自由度Smith预估控制结构,副回路采用内模控制结构。主回路两个控制器运用解析设计方法设计,使系统设定值跟随性和干扰抑制特性解耦。理论分析和仿真结果表明,该方法结构简单,控制器参数调整方便,系统具备良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
  • 【期刊】 多变量时滞过程二自由度Smith预估控制方法

    刊名:自动化仪表 作者:雷帅 ; 赵志诚 ; 张井岗 关键词:二自由度 ; 多变量时滞过程 ; Smith预估控制 ; 反向解耦 ; 控制器 ; 内模控制 ; 最大灵敏度 ; 参数整定 ; 化工 机构:太原科技大学电子信息工程学院 ; 太原科技大学电子信息工程学院 年份:2016
    摘要:针对工业系统中普遍存在的多变量时滞过程,提出了一种二自由度Smith预估控制的方法。通过在被控过程前串联反向解耦矩阵,实现标称系统的完全解耦。在此基础上,运用Dahlin控制算法和内模控制方法,对解耦后的过程分别设计了设定值跟随控制器和干扰抑制控制器,并基于最大灵敏度实现了干扰抑制控制器参数的鲁棒整定。仿真结果表明:该方法设计简单、整定方便,而且具有良好的跟踪特性、抗干扰特性和鲁棒性。
  • 【期刊】 具有二自由度离心水泵的单层隔振设计

    刊名:机械工程师 作者:郑懿 ; 夷红志 ; 张玉娇 ; 宋磊 关键词:振动 ; 水泵 ; 单层隔振 ; 隔振效率 机构:山东科技大学机械电子工程学院 ; 山东科技大学机械电子工程学院 年份:2016
    摘要:针对高层建筑加压水泵的振动控制问题,建立了具有两个自由度的单层隔振模型,通过动力学微分方程推导了垂向偏心激振力作用下系统的动态响应,以4排8个减振器的非对称布置为例,分析了激振力偏心距和隔振器参数变化对基础传递率的影响,为多自由度耦合隔振系统的优化设计提供理论依据。
  • 【期刊】 二自由度太阳跟踪控制系统的设计与实现

    刊名:仪表技术 作者:彭志雄 ; 李辉 ; 杨威 ; 邓博豪 关键词:二自由度 ; 太阳跟踪系统 ; PWM ; 单片机 机构:邵阳学院电气工程系 ; 邵阳学院电气工程系 年份:2015
    摘要:针对光伏发电领域的太阳能利用率低,设计了以MSP430 G2553 MCU为控制核的太阳自动跟踪控制系统,其通过提高光伏板的有效受光面积以实现提高太阳能利用率的目的。系统由检测器、控制器和执行机构三部分组成,利用光敏电阻阵列构成的检测器,采集太阳光信号并经过调理电路的处理后,最终送入MCU控制器,通过其处理后产生PWM波,控制执行机构实现对太阳的自动跟踪。试验研究表明,该系统能够提高太阳能电池板的受光面积,并提高了太阳能利用率。
  • 【期刊】 二自由度并联机器人的动力学建模与研究

    刊名:现代制造工程 作者:秦佳 ; 李娟 ; 李伟达 ; 胡海燕 ; 刘磊 ; 孙立宁 关键词:二自由度 ; 并联机构 ; 动力学建模 ; 参数分析 机构:苏州大学机电工程学院 ; 苏州大学机电工程学院 年份:2015
    摘要:面向汽车电子行业等对高节拍往复运动的搬运操作需求,提出了一种基于平面双滑块机构的二自由度(2-DOF)并联机器人。基于拉格朗日(Lagrange)方程建立了并联机器人的动力学模型,并给出了机器人驱动力方程。利用Matlab软件对所建动力学模型进行仿真,同时利用ADAMS软件验证了所建模型的准确性。基于所建立的动力学模型,分析了并联机器人结构参数与运动参数对驱动力的影响,为机器人结构设计提供了动力学参考。
  • 【期刊】 关于带阻尼的二自由度系统动力消振器

    刊名:力学与实践 作者:刘延柱 关键词:多自由度系统 ; 受迫振动 ; 动力消振器 机构:[1]上海交通大学工程力学系 ; [1]上海交通大学工程力学系 年份:2018
    摘要:二自由度系统的动力消振器是振动力学课程中讲述多自由度系统受迫振动的典型例题.本文讨论阻尼器的存在对消振器工作原理的影响,以及被消振对象的残余振动和阻尼器的振动振幅与阻尼系数的关系.
  • 【期刊】 分数阶系统的二自由度PID预期动态整定法

    刊名:武汉科技大学学报 作者:李明大 ; 王京 ; 李东海 关键词:二自由度 ; 分数阶系统 ; 预期动态法 ; PID控制器 机构:北京科技大学冶金工程研究院 ; 北京科技大学冶金工程研究院 ; 清华大学热能工程系 年份:2014
    摘要:采用实际模型简单控制的策略,针对分数阶系统提出一种基于预期动态方程的二自由度PID整定方案(DDE)。通过选取预期动态方程系数,将控制器参数与系统控制要求建立联系,确定各个参数的取值规则。8个分数阶模型的控制仿真结果表明,用DDE法整定的整数阶二自由度PID控制器可以使系统满足预期动态,并且该控制器具有与分数阶PID相当或较其更好的控制效果。
  • 【期刊】 二自由度门式起重机智能定位防摆控制研究

    刊名:武夷学院学报 作者:郑飞杰 ; 晋芳伟 ; 吴龙 ; 郑亚青 ; 邱丽梅 ; 王春荣 关键词:二自由度 ; 门式起重机 ; 模糊PID控制器 ; MATLAB/Simulink ; 仿真 机构:三明学院机电工程学院 ; 三明学院机电工程学院 ; 机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心 ; 华侨大学机电及自动化学院 年份:2015
    摘要:为了实现二自由度门式起重机小车精确定位和有效控制吊载摆动,提高门式起重机的工作效率,很多学者对防摆控制方法做了大量研究。利用拉格朗日方程建立动力学模型的非线性微分方程,提出了几种控制策略,设计了几种控制器,并在MATLAB/Simulink环境中进行仿真。通过仿真结果比较,分析哪种控制器响应速度快,控制过程较平稳,稳态精度更高。
  • 【期刊】 一类含有分数阶导数的二自由度耦合系统

    刊名:应用数学和力学 作者:葛志新 ; 陈咸奖 ; 陈松林 关键词:多重尺度 ; 分数阶导数 ; 二自由度耦合系统 ; 可解性条件 ; 2-DOF coupled system 机构:安徽工业大学数理学院 ; 安徽工业大学数理学院 ; 安徽马鞍山 ; 安徽工业大学商学院 ; 安徽马鞍山 年份:2017
    摘要:研究了一类含有小扰动具有分数阶导数的二自由度耦合振子的振动问题.首先对含有由Riemann-Liouville定义的分数阶导数的振动方程组构造渐近解,利用多重尺度法,得到振动问题的可解性条件.然后在可解性条件下,得到分数阶指数、系数及小参数对振动的影响,并求得渐近解.最后研究了该解的稳定性,发现定常解都是稳定的.
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