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  • 【期刊】 一种二维空间UAV自主实时避障算法

    刊名:计算机仿真 作者:杨秀霞 ; 华伟 ; 张毅 ; 孟启源 关键词:自主实时避障 ; 无人机 ; 惩罚因子 机构:海军航空工程学院控制工程系 ; 海军航空工程学院控制工程系 ; 海军航空工程学院研究生管理大队 年份:2017
    摘要:在复杂动态环境下,为了保证无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)能够安全无碰地抵达目标点,提高UAV飞行的安全性和可靠性,提出一种二维空间的自主实时避障算法。算法将威胁判断问题转化为一元二次方程解的存在性问题,同时在可能发生碰撞的前提下得到了最小碰撞发生时间,依据目标点的位置信息确定了UAV的期望速度方向,同时考虑UAV的过载约束,在每次仿真循环中将可选速度区间进行二等分,并依据惩罚因子最小的原则确定避障速度。仿真结果验证了上述避障方法的有效性和可行性。
  • 【期刊】 橘褐天牛幼虫二维空间分布格局研究

    刊名:中国植保导刊 作者:李密 ; 李永松 ; 何振 ; 钟武红 ; 刘清 ; 王邵文 关键词:橘褐天牛 ; 聚集度指标 ; 二维空间分布格局 机构:湖南省林业科学院 ; 湖南省林业科学院 ; 湖南省新宁县林业局 ; 湖南林科达农林技术服务有限公司 年份:2018
    摘要:为探讨橘褐天牛幼虫种群在橘园中的空间分布特点,应用5种聚集度指标法和2种回归模型法,研究了橘褐天牛幼虫种群在水平及垂直两个空间维度上的格局。结果表明,天牛幼虫主要集中分布在侧枝(占总数的87.76%),主干上较少(占总数的12.24%),在侧枝上又以第一侧枝和第二侧枝较为常见。无论水平分布抑或垂直空间分布,橘褐天牛在橘园中均呈现为聚集分布,且具有密度依赖性,即随种群密度升高,聚集程度增大,水平聚集分布在中心区域,垂直聚集分布于距离地面20~80 cm区段内。各个水平区域空间格局研究中,中心区域趋向于均匀分布,分布的基本成分均为个体,个体间相互排斥,边缘区域和中部区域均趋向聚集分布。各个垂直区段空间格局研究中,40~80 cm区段橘褐天牛表现为随机或均匀分布,其他区段表现为聚集分布。空间分布结果可为橘褐天牛幼虫的监测和防治提供依据。
  • 【期刊】 面向对象的二维空间数据建模方法研究

    刊名:测绘与空间地理信息 作者:田志刚 ; 张彦丽 ; 赵韶冲 关键词:抽象方式 ; 对象 ; 逻辑结构 ; 转换规则 机构:黄河水文勘察测绘局 ; 黄河水文勘察测绘局 ; 黄委水文局 ; 菏泽黄河河务局 年份:2018
    摘要:基于现有二维矢量地图数据中空间地理对象的抽象方式,本文提出一种通过Point、Line、Polygon 3种简单几何模型描述对象空间形态的方式表达对象二维空间信息。首先对对象二维形态组织方式的逻辑结构进行了设计,然后基于该形态组织方式对现有矢量地图数据的空间形态转换规则进行详细设计,设计并实现了现有矢量地图数据转换工具,通过对转换后的空间形态数据与现有矢量地图数据对比证明本文空间数据建模方法的科学性。
  • 【期刊】 二维空间带正则位势项的Landis猜想的证明

    刊名:中国科学:数学 作者:门曰阳 ; 张立群 关键词:Landis猜想 ; 定量唯一性 ; 梯度估计 机构:中国科学院数学与系统科学研究院 ; 中国科学院数学与系统科学研究院 年份:2016
    摘要:本文在V_(W~(1,∞)(R~2)≤1的条件下,证明了定量版的二维Landis猜想.与已有的结果不同,不需要位势函数非负的要求,但需要其导数在全空间有界以及H-?+V是正算子的条件.当V是一个实函数,满足V_(W~(1,∞)(R~2))≤1且H≥0,u是偏微分方程Hu-?u+Vu=0在二维空间的实解,假定u(0)=1和|u(z)|exp(C_0|z|),则u满足inf|z_0|=R_(|z-z_0|)sup<1~(|u(z)|)≥exp(-CR log R).本文也得到了一些更一般的结果.
  • 【期刊】 平面视觉元素对二维空间构成的作用

    刊名:中国包装工业 作者:李嘉琪 关键词:平面设计 ; 视觉元素 机构:北京印刷学院 ; 北京印刷学院 年份:2015
    摘要:如果将构图结构比作平面设计中画面支撑的骨骼,那么画面的组织器官可以概括为由局部、图形轮廓与色彩感知三方面共同作用形成。平面设计是需要精心刻画和严格控制的创造性活动,画面的平衡感和冲击力就存在于图像与空间构成中。
  • 【期刊】 污染气体浓度二维空间分布的紫外成像方法

    刊名:光谱学与光谱分析 作者:张英华 ; 李昂 ; 谢品华 ; 徐晋 ; 胡肇焜 ; 吴丰成 ; 秦敏 ; 方武 关键词:二维分布 ; 目标气体 ; SO_2相机 ; 线性响应 机构:中国科学院合肥物质科学研究院环境光学与技术重点实验室 ; 中国科学院合肥物质科学研究院环境光学与技术重点实验室 ; 中国科学技术大学 ; 安徽新华学院 年份:2018
    摘要:介绍了一种新型的、针对污染源中特定污染气体在紫外波段的成像方法,该方法基于朗伯比尔吸收定律,结合紫外带通滤光片分光,能以较高的时间分辨率和空间分辨率直观再现污染气体浓度在空间的二维分布。以SO_2气体作为研究对象,在实验室内搭建了测量系统;阐述了该成像技术的测量方法,分析了该方法的线性响应,实验结果表明该方法的线性响应良好,响应系数R~2高达0.985;探讨了该成像方法在不同成像区域内的灵敏度变化,其差异在1%~3%;讨论了成像方法获取柱浓度的准确性,实验室分析结果显示误差约为1%,准确性较高;最后分析了该成像方法的检测限并且根据线性最小二乘拟合方法解析出目标气体SO_2在样品池横截面上的二维空间分布。
  • 【期刊】 不同龄期马尾松毛虫幼虫二维空间分布格局

    刊名:湖南林业科技 作者:刘江平 ; 李密 关键词:马尾松毛虫 ; 聚集度指标 ; 二维空间分布格局 机构:醴陵市林业局 ; 醴陵市林业局 ; 湖南省林业科学院 年份:2018
    摘要:为探讨不同龄期马尾松毛虫幼虫在松林中的空间分布特点,应用聚集度指标法对马尾松毛虫幼虫种群在水平及垂直两个空间维度上的格局进行了研究.结果表明,各个水平区域空间格局研究中,马尾松毛虫在松林间均呈现为聚集分布,1~2龄幼虫主要聚集于林缘区域、3~4龄幼虫普遍分布于各个区域,聚集呈现点状现象;5~6龄幼虫普遍聚集于林中区域(中部和中心);各个垂直区段空间格局研究中,1~2龄幼虫主要聚集分布于3~5轮枝条上;3~4龄幼虫趋向均匀分布;5~6龄幼虫危害时,1~4轮枝条上幼虫呈现均匀分布或随机分布;5~7轮枝条上呈现聚集分布,该幼虫在整片林地分布为聚集分布,且主要聚集于1~2轮枝条上.结果可应用于马尾松毛虫幼虫的监测和防治.
  • 【期刊】 不同龄期马尾松毛虫幼虫二维空间分布格局

    刊名:湖南林业科技 作者:刘江平 ; 李密 关键词:马尾松毛虫 ; 聚集度指标 ; 二维空间分布格局 机构:醴陵市林业局 ; 醴陵市林业局 ; 湖南省林业科学院 年份:2018
    摘要:为探讨不同龄期马尾松毛虫幼虫在松林中的空间分布特点,应用聚集度指标法对马尾松毛虫幼虫种群在水平及垂直两个空间维度上的格局进行了研究。结果表明,各个水平区域空间格局研究中,马尾松毛虫在松林间均呈现为聚集分布,1~2龄幼虫主要聚集于林缘区域、3~4龄幼虫普遍分布于各个区域,聚集呈现点状现象;5~6龄幼虫普遍聚集于林中区域(中部和中心);各个垂直区段空间格局研究中,1~2龄幼虫主要聚集分布于3~5轮枝条上;3~4龄幼虫趋向均匀分布;5~6龄幼虫危害时,1~4轮枝条上幼虫呈现均匀分布或随机分布;5~7轮枝条上呈现聚集分布,该幼虫在整片林地分布为聚集分布,且主要聚集于1~2轮枝条上。结果可应用于马尾松毛虫幼虫的监测和防治。
  • 【期刊】 基于三维及二维空间的六相永磁同步电机DTC

    刊名:《电力电子技术》 作者:周扬忠 ; 林晓刚 ; 熊先云 关键词:永磁同步电机 ; 直接转矩控制 ; 三维及两维空间 机构:福州大学 ; 福州大学 ; 电气工程与自动化学院 年份:2016
    摘要:直接转矩控制(DTC)多相电机中零序分量直接影响驱动系统的运行性能,针对六相永磁同步电机(PMSM)提出一种DTC策略。该策略将三维零序空间电压矢量对零序立体空间电流误差控制效果与二维平面中电压矢量对转矩、磁链控制效果相结合,通过合理地选择最优开关表及电压矢量,实现定子磁链、电磁转矩、零序电流的控制。实验结果表明,所提控制策略实现了电磁转矩直接快速控制,同时也实现了零序电流为零控制,有效改善了相电流波形。
  • 【期刊】 GPS RTK点位测量随机误差二维空间分布模式研究

    刊名:《武汉大学学报:信息科学版》 作者:邓彩群 ; 刘兆礼 关键词:空间位置不确定性 ; GPS ; RTK ; 测点随机误差 ; 误差分布模式 ; 正态分布检验 机构:中国科学院东北地理与农业生态研究所 ; 中国科学院东北地理与农业生态研究所 ; 中国科学院大学 ; 吉林建筑大学测绘与勘查工程学院 年份:2018
    摘要:矢量空间数据的可用性取决于其空间位置不确定性,直接受控于点元位置误差的二维空间概率分布模式。应用GPS RTK技术,对选定测量点的空间位置进行重复观测,累积观测20 d,采用一维、二维正态分布检验与数学模型拟合3种分析方法,研究了GPS RTK测点误差空间概率分布模式。结果表明,GPS RTK测点误差空间分布呈现为具有一定方向的二维正态分布形式,并且这种分布形式的显著性随着点元位置观测时间的缩短而不断提升。所得到的GPS RTK测点误差空间概率分布模式可为其测点误差空间分布影响因素分析与数学预测模型构建奠定基础,并有助于推动矢量空间数据位置不确定性的理论研究。
  • 【期刊】 二维空间下企业品牌营销策略探析

    刊名:商场现代化 作者:左胜强 关键词:品牌营销 ; 实体空间 ; 虚拟空间 ; 线上线下 机构:河南大学工商管理学院 ; 河南大学工商管理学院 年份:2014
    摘要:随着互联网的发展,全球有超过1/6的人口生活在现实空间与网络空间组成的"二维空间",人们的生活方式和消费模式在改变,企业生存环境在改变,企业品牌营销更得要与时俱进。文章以企业为视角,从实体空间、虚拟空间以及两者关系三方面分析,探索二维空间下企业品牌营销策略。
  • 【期刊】 二维空间设计课程对景观设计控制能力的培养

    刊名:美术教育研究 作者:邓鹃 关键词:二维空间设计 ; 景观设计 ; 控制能力 机构:重庆大学城市科技学院 ; 重庆大学城市科技学院 年份:2017
    摘要:二维空间设计课程是在平面构成课程的基础上发展而来的,它对培养学生的景观设计控制能力起着非常重要的作用。该文主要从尺度控制、景观空间格局控制、形态控制三个方面探讨二维空间设计课程对学生景观设计控制能力的培养。
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