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  • 【论文】 四轮独立驱动系统直线行驶控制策略研究

    作者:乔名星 关键词:电动汽车 ; 分布式驱动 ; 牵引力控制 ; 驱动防滑控制 机构:北京理工大学 ; 北京理工大学 年份:2016
    摘要:本文针对四轮轮毂电机分布式驱动车辆的驱动力分配控制策略进行研究。不同于集中式控制车辆转矩控制机理,分布式驱动电动汽车的特点是各驱动轮牵引力可独立分配且互不影响,当车辆行驶至对开路面或者对接路面时,调节各车轮转矩差异分配可提高车辆的动力性,但同轴转矩不同会造成车辆的稳定性变差,因此,如何在保证汽车行驶稳定性的情况下,充分挖掘汽车在行驶过程中的驱动潜力是本文研究的重点。针对本文所要研究的对象,搭建了轮毂电机独立驱动车辆的整车动力学联合仿真平台,仿真平台采用CarSim整车动力学模型,并且集成了Simulink电机驱动控制模型。分析了车辆分别行驶在高附着路面、低附着路面及对开路面时,车辆的稳定性与动力性受到的影响,仿真结果表明低附着路面与对开路面对于车辆直线行驶时的动力性与稳定性影响较大。针对上述提出的问题,利用典型的双层控制逻辑思想搭建了系统控制模型。双层控制逻辑层包括上层及下层控制逻辑层。其中,上层控制逻辑层负责轮胎滑移率的计算、横摆力矩的控制计算、车速的跟踪控制以及最优滑移率控制;下层控制逻辑层根据上层控制逻辑层输出的广义力矩需求、横摆力矩需求、滑移率调整力矩需求进行车轮纵向力的分配。设计了基于PID控制与滑模变结构控制的四轮轮毂电机独立驱动系统转矩分配控制策略,针对车辆直线行驶在典型路况时进行了分析,仿真结果表明:当车辆行驶在高附着路面时,平均转矩分配控制即可;当车辆行驶在对接路面时,控制策略能够使车辆处于低附着路面的车轮滑移率处于最优附近,能保证车辆稳定性且提高车辆动力性;当车辆驶入对开路面时,控制策略能够保证处于低附着路面车轮的滑移率处于最优附近,并通过横摆力矩的控制调整,能够保证车辆稳定性且提高车辆动力性。基于北汽EV150平台搭建了四轮轮毂电机驱动电动车辆样车平台,开展了通讯协议解析,基于Labview开发了用于调试、检测、信息采集的上位机,开展了控制器的编程调试。实车测试结果表明开发的样车满足实验研究的要求,为进一步进行控制策略的实车验证提供了可靠的实验平台。
  • 【专利】 一种车用空气悬架控制系统及其控制方法

    作者:乔名星 ; 南金瑞 ; 祝丽 ; 刘练 ; 余龙 ; 林洪良 ; 翟旺 ; 杨子 ; 杨志军 ; 李湘江 年份:2015
    摘要:本发明提供了一种车用空气悬架控制系统及其控制方法,所述车用空气悬架控制系统包括一空气压缩机、一干燥罐、一储气罐、一电磁阀单元、一电控单元、四个气囊、四个压力传感器、三个高度传感器、以及功能面板,其中,所述空气压缩机、所述干燥罐和所述储气罐通过气路依次连接,所述储气罐的另一端与所述电磁阀单元连接;所述电控单元分别与所述空气压缩机、所述干燥罐、所述电磁阀单元、所述压力传感器、所述高度传感器和所述功能面板电连接。本发明的空气悬架系统可实现对悬架的提升、降落控制,气路故障报警,以及对干燥罐的回吹还原操作,不仅可以干燥空气,保护气囊,还可以延长使用寿命,降低成本。
  • 【期刊】 电动汽车热泵空调复合除霜特性的实验研究

    刊名:制冷学报 作者:乔名星 ; 林洪良 ; 南金瑞 ; 刘练 关键词:除霜 ; 热泵 ; 电动汽车 机构:北京理工大学 ; 北京理工大学 ; 北京电动车辆协同创新中心 年份:2017
    摘要:为了解决电动汽车热泵空调在制热过程中结霜导致制热效率降低的问题,本文在现有除霜方法所存在的缺陷的基础上,提出了电动汽车热泵空调复合除霜方法,所谓复合除霜方法就是在除霜开始后,首先进入旁通除霜阶段,然后根据除霜状态,适时进入逆循环除霜阶段。本文对一台额定功率8.0 kW的电动客车空调进行改造,并在室外环境温度(2±0.5)℃,相对湿度(80±5)%,车内温度为(20±0.5)℃的模拟环境条件下进行对比实验,测量压缩机吸排气压力、室外换热器温度、室内温度与消耗功率随时间的变化。结果表明:与逆循环除霜相比,复合除霜压缩机吸、排气压力冲击减小,室内温度波动减小,能耗降低8.13%;与旁通除霜方法相比,除霜时间减少60 s,能耗降低6.56%。
  • 【期刊】 体育明星演讲的人际意义——以迈克尔·乔丹名人堂演讲为例

    刊名:校园英语 作者:杨波 关键词:系统功能语法 人际意义 语态 情态 迈克尔·乔丹名人堂演讲 机构:长江师范学院外国语学院 ; 长江师范学院外国语学院 年份:2014
    摘要:人际功能是系统功能语法的重要部分。根据Halliday等系统功能学家的关于人际意义的理论,本文从语气、情态和人称三个方面对世界上最伟大的篮球运动员迈克尔·乔丹的名人堂演讲进行分析,通过分析其实现演讲目的的手段来加深对该语篇的理解,从而为更好的去欣赏其他体育明星的演讲提供借鉴。
  • 【期刊】 体育明星演讲的人际意义——以迈克尔·乔丹名人堂演讲为例

    刊名:校园英语 作者:杨波 关键词:系统功能语法 人际意义 语态 情态 迈克尔·乔丹名人堂演讲 机构:长江师范学院外国语学院 ; 长江师范学院外国语学院 年份:2014
    摘要:人际功能是系统功能语法的重要部分。根据Halliday等系统功能学家的关于人际意义的理论,本文从语气、情态和人称三个方面对世界上最伟大的篮球运动员迈克尔·乔丹的名人堂演讲进行分析,通过分析其实现演讲目的的手段来加深对该语篇的理解,从而为更好的去欣赏其他体育明星的演讲提供借鉴。
  • 【期刊】 侵犯体育明星姓名权的“误认”要件研究——从乔丹姓名权案说起

    刊名:湘潭大学学报(哲学社会科学版) 作者:刘友华 ; 李新凤 关键词:体育明星 ; 姓名权 ; 形象权 ; 混淆可能性 机构:湘潭大学法学院 ; 湘潭大学法学院 年份:2018
    摘要:历经多年、多次审判的乔丹案凸显了体育明星姓名权保护的困境,其症结在于唯一对应标准难以证成。判定某商业性使用构成姓名侵权,须以认定该使用构成公众"误认"为前提。"混淆可能性"是判定构成"误认"的主要考量因素;"利益平衡"的测试法是确定体育明星姓名权保护边界的重要工具。
  • 【图书】 管家琪名人成功系列 乔丹:篮球巨星

    作者:管家琪著  年份:2001
    摘要:
  • 【期刊】 乔丹、科比、姚明聚首网上——NBA三代全明星签名纪念品易趣网慈善义拍

    刊名:互联网周刊 年份:2004
    摘要: 16400元人民币成交一双签名鞋;12200元成交一只签名篮球;5100元成交一件签名球衣。最近易趣网上高价体育用品成交频繁,原因何故?球鞋的主人原来是美国NBA篮球天王巨星迈克尔·乔丹,该球鞋以一元起在易趣网拍卖,经过网民10日的争夺,最终拍
  • 【期刊】 盛开在江扬大地的“宜妃”之花——扬州五星集团董事长乔建民谈创名牌

    刊名:江海侨声 作者:孙煌 年份:1996
    摘要:风平草阔的江扬平原,土沃物丰的宜陵古镇上,一处由丝绒簇拥编织成的繁花尤为眩目。那从织机里流泻而出的绚丽夺目的丝绒,源源不断地流出江扬,流向中国的四面八方,并且延伸到遥远的西方、东方,铺就了一个美妙的丝绒世界。这个丝绒,就是产自江苏江都市宜陵镇、由扬州五星集团出品的“宜妃牌”丝绒。 经过8年的艰辛创业之后,“宜妃牌”