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  • 【期刊】 倾转三旋翼无人机倾转过程转动惯量建模

    刊名:电光与控制 作者:邹明虎 ; 张飞 关键词:倾转三旋翼 ; 倾转模式 ; 重心位置 ; 转动惯量 ; 短舱角 机构:中国人民解放军65183部队 ; 中国人民解放军65183部队 ; 中国人民解放军63870部队 年份:2019
    摘要:倾转三旋翼无人机在倾转过程中,机体沿各方向轴转动惯量会随着发动机短舱角不断改变而发生变化。为了实现倾转三旋翼无人机倾转过渡模式下的精确控制,需要对其倾转过程中的转动惯量变化进行数学建模研究。通过研究倾转三旋翼无人机倾转过程中重心位置变化,运用扭摆法基本原理和实验等方法,对其不同短舱角条件下飞行器转动惯量展开分析,得到了倾转三旋翼飞行器转动惯量与短舱角的关系,为倾转三旋翼飞行器倾转过程建模奠定了理论基础。
  • 【期刊】 旋转机械主被动混合隔振虚拟样机技术及实验研究

    刊名:振动与冲击 作者:马建国 ; 帅长庚 ; 李彦 关键词:旋转机械 ; 主被动混合隔振 ; 电磁作动器 ; 气囊 ; 虚拟样机技术 机构:海军工程大学振动与噪声研究所 ; 海军工程大学振动与噪声研究所 ; 船舶振动噪声重点实验室 年份:2019
    摘要:提出一种旋转机械主被动混合隔振虚拟样机方法,并通过实验对虚拟样机仿真结果进行验证。首先对柴油发电机组电磁-气囊主被动混合隔振系统进行建模,然后对电磁作动器进行理论分析与实验,得到电磁作动器输出力特性。通过利用多刚体动力学软件ADAMS与MATLAB/SIMULINK联合,搭建柴油发电机组主被动混合隔振虚拟样机系统,对虚拟样机进行了冲击摇摆的计算,并进行控制算法与主被动混合隔振研究,同时搭建了物理样机实验平台并对仿真结果进行实验验证。结果表明:主被动混合隔振虚拟样机所得结果与实验结果相吻合,可以作为主被动混合隔振系统研制的重要依据。
  • 【期刊】 并联驱动振动辅助旋转运动装置的设计与分析

    刊名:电加工与模具 作者:林洁琼 ; 赵东坡 ; 卢明明 ; 谷岩 ; 陈斌 关键词:振动辅助旋转切削 ; 非共振型 ; 压电驱动 ; 轨迹计算 ; 有限元仿真 机构:长春工业大学机电工程学院 ; 长春工业大学机电工程学院 年份:2019
    摘要:在椭圆振动切削时,相邻轨迹间残留高度难以消除。设计了一种非共振驱动类型的并联驱动振动辅助旋转切削装置,能主动调整金刚石刀尖的运动频率与幅值等参数,适应不同的工件材料表面加工。该装置采用两压电平行驱动,根据压电叠堆输入的不同而具有不同相位的余弦信号,可调整装置旋转运动平台的旋转角度,进而获得理想的运动形式。通过有限元仿真分析,在200 N输入力作用下的输出端输出位移分别为5.13、11.37、0.061μm,刀具绕刀位点旋转角度近似为8°,前三阶模态分别为3675.5、4232.3、5061.3 Hz。通过轨迹计算分析,当A_1=4μm、A_2=4μm、ψ_1=0°、ψ_2=30°时的旋转角度近似为5.5°;当A_1=4μm、A_2=2μm、ψ_1=30°、ψ_2=60°时的旋转角度近似为5.2°;当A_1=6μm、A_2=4μm、ψ_1=60°、ψ_2=90°时的旋转角度近似为5.8°。结果表明:该方案可实现刀具绕刀位点Y轴做高频往复摆动运动,满足设计要求。
  • 【期刊】 基于多键相的变转速下旋转叶片振动监测方法

    刊名:油气储运 作者:张继旺 ; 张来斌 ; 段礼祥 ; 王耀楠 关键词:叶尖定时技术 ; 变转速 ; 在线监测 ; 多参考键相 机构:中国特种设备检测研究院 ; 中国特种设备检测研究院 ; 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院 年份:2019
    摘要:为了解决传统的叶尖定时技术在变转速条件下难以有效监测到叶片振动信息的问题,提出了一种基于多参考键相的变转速下叶片振动监测方法,即在转轴上均匀布置多个键相参考点,实现转速的精确估计,同时在参考键相间按照所囊括叶片数量插入虚拟参考点,以虚拟参考点为标记实现变转速下叶片振动的测量,该方法同样适用于恒转速下叶片振动的测量。基于所提方法推导了变转速状态下叶片振动测量的表达方程,并通过数值建模和实验仿真验证了该方法的可行性和适用性,分析结果表明:基于多键相的变转速下旋转叶片振动监测方法与传统方法相比,平均相对测量误差从200%以上降至7%以下,突破了叶尖定时技术在变转速下难以测量的技术瓶颈。
  • 【期刊】 货舱门作动系统用旋转作动器设计改进

    刊名:锻压装备与制造技术 作者:雷萍 ; 刘冬平 关键词:旋转作动器 ; 失效分析 ; 强度计算 机构:航空工业庆安集团有限公司 ; 航空工业庆安集团有限公司 年份:2019
    摘要:对货舱门作动系统用旋转作动器因销轴、行星轮内孔、行星架磨损而失效的现象,从失效形式、失效原因、材质选用、结构等方面进行全面分析,有针对性地对产品进行设计改进。主要改进要点为:改进销轴材料和热处理工艺,行星轮内孔表面精度和热处理工艺,提高销轴和行星轮内孔的硬度和耐磨性;改进行星架结构,对改进前后行星架结构进行有限元分析,使其静强度提高了1.5倍以上。通过改进,解决了旋转作动器失效问题,试验证明改进措施正确有效。
  • 【期刊】 摆头转台型五轴机床旋转轴运动误差测量与辨识

    刊名:农业机械学报 作者:郭世杰 ; 姜歌东 ; 梅雪松 关键词:五轴机床 ; 旋转轴 ; 运动误差 ; 误差测量 ; 五次安装法 机构:内蒙古工业大学机械工程学院 ; 内蒙古工业大学机械工程学院 ; 西安交通大学机械工程学院 年份:2019
    摘要:为了快速、系统地辨识摆头转台型五轴机床旋转轴几何误差中的12项运动误差,提出了一种基于球杆仪(Double ball bar,DBB)五次安装的运动误差测量辨识方法。首先,结合摆头转台型五轴机床旋转轴分布特征,基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了旋转轴局部坐标系下的测量模型,表征了空间误差向量与几何误差项之间的映射关系。其次,通过设置DBB初始安装位置及方向,实现了不同测量模式之间的连续切换,从而构造了五次安装法,辨识了摆头转台型五轴机床2个旋转轴共计12项运动误差,降低了DBB安装误差对测量及辨识结果准确性的影响。最后,在摆头转台型五轴机床上利用五次安装法进行基于DBB的运动误差测量辨识实验以及虚拟圆锥台轨迹测量实验,利用辨识值进行误差补偿,结果显示两个旋转轴的几何误差平均降低了48. 89%和51. 49%,虚拟圆锥台测量轨迹的半径偏差降低了50. 52%。误差补偿结果验证了测量、辨识的准确性和有效性。
  • 【期刊】 一种旋转式欠驱动自适应水果采摘器

    刊名:科学技术创新 作者:董杰 ; 赵元豪 ; 尚宁宁 ; 蒋创宇 ; 赵秒 关键词:旋转式水果采摘器 ; 自适应抓手 ; 欠驱动 机构:河南科技大学机电工程学院 ; 河南科技大学机电工程学院 年份:2019
    摘要:当下,采摘是林果种植的劳动密集型作业,国内大部分水果采摘方式是手动采摘,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技手段在实际应用中还有一定的局限性,同时,人工采摘水果大幅度增加了中小型果园的经济成本。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式自适应水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树;另外抓手采用自适应机械手,可以适应不同大小,不同形状的水果进行采摘,也可以控制力的大小来避免损坏水果。分析了驱动单元和欠驱动自适应机构的几何参数,应用simulation仿真了齿轮、齿条、第一指段和旋转轴的弯曲变形。旋转式欠驱动自适应采摘方式在实际应用中具有可操作性,可用于发展人工辅助采摘机具。
  • 【期刊】 双激振电机驱动旋转振动筛系统的同步理论研究

    刊名:振动与冲击 作者:侯勇俊 ; 谭海军 ; 方潘 ; 吴先进 ; 蒋瑞 关键词:旋转振动筛 ; 自同步 ; 稳定性 ; 数值仿真 机构:西南石油大学机械工程学院 ; 西南石油大学机械工程学院 ; 四川宝石机械专用车有限公司 年份:2019
    摘要:旋转振动筛广泛用于矿业、农业生产等领域。其具有效率高、密封性好、可连续作业和体积小等特点。基于这些特点,提出了旋转振动筛系统的简化物理模型。用拉格朗日方程建立了旋转振动筛系统的空间运动动力学方程,引入无量纲参数,将动力学方程转化为无量纲方程,利用拉普拉斯变换对该方程求解,得出该系统在各个自由度方面的响应。利用庞加莱法和中心流形定理推导出系统的自同步平衡方程和稳定性准则。通过数值仿真和机电耦合仿真相互印证其理论的正确性。
  • 【期刊】 新型动静压转台螺旋油楔几何参数优化

    刊名:组合机床与自动化加工技术 作者:田再浩 ; 马金奎 ; 路长厚 ; 陈淑江 ; 聂玉龙 关键词:动静压转台 ; 螺旋油楔 ; 承载能力 ; 优化设计 机构:山东大学机械工程学院 ; 山东大学机械工程学院 年份:2019
    摘要:为提高一种新型动静压回转工作台承载能力,对其动环上端面螺旋油楔几何参数进行优化设计。首先建立摩擦副物理模型并数值求解控制方程,理论计算液膜压力分布及动压承载力等部分润滑性能。以动压承载力作为目标函数,建立以螺旋角、楔深和楔数为设计变量的优化模型。使用布谷鸟搜索算法求解优化模型,分析不同工况下最优解分布规律,得到设计变量的最优组合。通过理论计算和CFD仿真比较优化前后的转台动力学性能,印证了文中优化方案的应用价值。
  • 【期刊】 旋转式粮食干燥仓扭矩分析及动力选择

    刊名:粮食加工 作者:田会军 ; 刘炳华 ; 李学强 关键词:旋转干燥仓 ; 力学分析 ; 扭矩 ; 动力选择 机构:河北苹乐面粉机械集团有限公司 ; 河北苹乐面粉机械集团有限公司 年份:2019
    摘要:旋转式粮食干燥仓在转动过程中,由于粮食本身自流角的原因,会产生较大扭矩,这直接影响动力的选择及主动托辊与滚筒摩擦力的计算。运用力学分析计算出理想状态下干燥仓的扭矩,为干燥仓动力选择提供理论依据。
  • 【期刊】 具有定位功能的自旋转摆动喷头机构研究

    刊名:新技术新工艺 作者:王圻 ; 赖思源 ; 肖吉 ; 刘磊 ; 蔡晓君 关键词:喷头 ; Fluent ; SolidWorks ; 自旋转 ; 摆动 ; 定位 机构:北京石油化工学院机械工程学院 ; 北京石油化工学院机械工程学院 年份:2019
    摘要:储存运输原油的容器——卧式储罐使用一段时间后,原油中的杂质就会沉积在底部,形成一层厚厚的油垢,而应用现有的360°旋转喷头的自动化高压水射流清洗设备进行清洗,不仅清洗周期长,浪费水资源,而且清洗效果也不理想。针对上述问题,研究设计了一种高效且具有旋转定位功能的清洗喷头。通过对不同的动力输入方式、减速传动方式相结合的喷头结构方案进行对比,选取最佳组合,应用SolidWorks软件完成了自旋转摆动喷头的三维建模和喷头装配体的总体流场模拟。通过对比分析得到,具有定位功能的自旋转摆动喷头比没有定位的喷头清洗效率更高,清洗效高更好。
  • 【期刊】 齿轮传动旋转流场对喷油射流甩离的影响

    刊名:吉林大学学报(工学版) 作者:王延忠 ; 宋贯华 ; 牛文韬 ; 陈燕燕 关键词:机械制造自动化 ; 齿轮传动 ; 喷油射流 ; 旋转流场 ; 计算流体动力学 ; 甩离效应 机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院 ; 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 ; 北京航天控制仪器研究所 年份:2019
    摘要:针对啮入侧喷油方式,运用计算流体动力学(CFD)方法,建立了高速旋转流场中喷油射流模型。通过仿真计算发现高速流场对射流具有甩离效应,当对啮合齿轮进行喷油时,射流具有向小轮方向甩离的趋势,其甩离程度随着转速和模数增加而增大;滑油的出口速度越大,抵抗旋转流场甩离效应的能力越强。通过理论分析深入揭示了旋转流场对射流甩离效应的成因机理。最后,通过搭建射流甩离相似试验台,验证了分析结论。
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