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  • 【期刊】 五自由度混联机构运动学及工作空间分析

    刊名:东华大学学报(自然科学版) 作者:丁泽华 ; 董虎 ; 王见 ; 朱景原 ; 曹毅 关键词:混联机构 ; 运动学 ; 边界搜索法 ; 工作空间 机构:江南大学机械工程学院 ; 江南大学机械工程学院 ; 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 ; 机器人技术与系统国家重点实验室 年份:2019
    摘要:提出了一种新型的五自由度混联机构,该机构由三自由度移动的完全解耦并联机构和二自由度转动的串联机构构成。为获得该混联机构的运动学模型及性能参数,描述了机构的组成模块,并计算了其自由度数目。基于几何法和D-H(Denavit-Hartenberg)法,求解了混联机构末端位姿理论参数模型,利用ADAMS软件对其进行了运动仿真。基于ADMAS运动仿真结果,采用边界搜索法分析了混联机构的位置、姿态工作空间。结果表明,该五自由度混联机构末端姿态灵活、工作空间大且无奇异位形,具有良好的应用前景。
  • 【期刊】 基于分形理论的混联机器人构型设计方法

    刊名:东华大学学报(自然科学版) 作者:丁泽华 ; 葛姝翌 ; 曹毅 ; 周睿 ; 朱景原 关键词:混联机器人构型 ; 机构拓扑图 ; 分形理论 ; 路径法则 ; 二进制代码 机构:江南大学机械工程学院 ; 江南大学机械工程学院 ; 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 ; 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 ; 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室 年份:2017
    摘要:为综合得到混联机器人构型,基于分形理论提出了一种新的混联机器人机构构型设计方法,其能够有效地解决多路径横向非典型混联机构构型的设计问题.首先,阐述了机构拓扑图和分形理论的概念;其次,建立了运动副及其空间方位关系的二进制码,规定了为求解机构拓扑图的路径法则和用以推导运动副的输出位移子集的串并联计算法则;然后,根据分形理论推导出分形后的机构拓扑图,并适配运动副从而获得混联机器人机构的整体构型;最后,根据该构型设计方法,实现了2T1R三自由度混联机构的构型设计,并对综合后的混联机器人机构进行分析,验证了该构型设计方法的可行性.
  • 【期刊】 浅谈依法行政与廉政建设的内在联系

    刊名:法制与经济 作者:丁泽华 关键词:依法行政 ; 廉政建设 ; 内在联系 ; 以人为本 ; 公开 机构:原渤海大学文理学院 ; 原渤海大学文理学院 年份:2015
    摘要:依法行政与廉政建设有着十分密切的联系,二者相互影响,相互促进。目前,我国反腐败形势相当严峻,反腐败工作建设面临着巨大的挑战。为了使腐败行为得到有效控制,使廉政建设得以进一步推进,就必须以依法行政为基础。鉴于此,文章根据依法行政与廉政建设的内在联系对腐败防治的对策提出几点建议,以供参考。
  • 【期刊】 草菇菌糠还田对大棚土壤肥力和黄瓜产量的影响

    刊名:江苏农业科学 作者:丁泽华 ; 武玲 ; 陆雅萍 ; 惠林冲 ; 汪国莲 ; 王新风 关键词:菌糠还田 ; 土壤肥力 ; 黄瓜 ; 产量 机构:淮阴师范学院生命科学学院 ; 淮阴师范学院生命科学学院 ; 江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所 ; 江苏省生物质能与酶技术重点实验室 年份:2013
    摘要:针对近年来日光能黄瓜大棚连作障碍现象严重的现象,采用瓜菇轮作栽培模式研究菌糠还田对土壤肥力和黄瓜产量的影响。结果表明,菌糠还田使土壤中的全氮、全磷、全钾、有机质和有效磷含量等都有了一定程度的提高,其中全氮增加18.18%、有效磷增加42.47%、有机质增加16.51%;菌糠还田试验组黄瓜产量较对照组增加了21.69%。菌糠还田对土壤肥力及黄瓜产量的提高都有促进作用。
  • 【期刊】 含关节间隙的3-CP_aRR并联机构的运动学和动力学分析

    刊名:振动与冲击 作者:丁泽华 ; 朱景原 ; 王见 ; 周辉 ; 曹毅 关键词:并联机构 ; 关节间隙 ; 运动学 ; 动力学 机构:江南大学机械工程学院 ; 江南大学机械工程学院 ; 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 ; 机器人技术与系统国家重点实验室 ; 系统控制与信息处理教育部重点实验室 年份:2018
    摘要:为研究关节间隙对并联机构动态特性的影响,以3-CP_aRR并联机构为研究对象。基于该并联机构的运动学约束,研究了该并联机构的运动学规律,表明该并联机构驱动圆柱副可等效分解为驱动移动副和被动转动副;利用正态分布概率统计模型建立了含间隙转动关节径向和轴向的运动学模型,进而建立了含关节间隙的支链运动学模型;根据关节元素间接触运动学模型,基于Flores接触力模型和修正的Coulomb摩擦模型分别建立了转动关节的法向接触力和切向接触力模型,并基于非完整系统的Lagrange方程法建立了含关节间隙并联机构的动力学模型;通过实例计算详细分析了转动关节间隙对并联机构运动学特性和动态响应的影响;此外,通过与标准正态分布模型参数μ对比,分析了定义关节元素初始接触时的间隙量为μ值时的物理意义。该研究可为其他含关节间隙多体系统的研究提供新的研究方法和理论基础。
  • 【专利】 一种三聚氰胺与尿素的联产方法

    作者:丁泽华 年份:2009
    摘要:一种三聚氰胺与尿素联产方法,包括三聚氰胺生产工艺,三聚氰胺生产过程产生的尾气压缩后一次吸收成水碳比较低的高浓度甲铵液并入尿素装置。采用本发明,三聚氰胺分离部分的运行压力由常压法的0~0.02MPa(表压)提高到0.1~0.4MPa或更高,于是装置的整体压力相应提高,使载气压缩机和尾气压缩机的电耗降低50%以上,催化剂的效率提高一倍以上,更适于装置的大型法。
  • 【论文】 马克思《1844年经济学哲学手稿》劳动辩证法思想探究

    作者:丁泽华 关键词:马克思 ; 劳动 ; 辩证法 ; 扬弃 机构:华中师范大学 ; 华中师范大学 年份:2013
    摘要:实践的观点是马克思主义哲学的基本观点。实践概念的形成并不是一蹴而就的,是马克思经历了从黑格尔唯心主义向辩证主义和历史唯物主义的艰难转变,经历了对费尔巴哈等一切旧哲学的深刻扬弃,更是经历了市民社会矛盾以及现实社会问题的层层洗礼而逐渐形成的。劳动,作为现实实践活动的基本形式,在马克思逐渐转向对市民社会的分析与批判,以及随后形成独特生产概念的过程中,发挥着不可替代的作用。 《1844年经济学哲学手稿》(以下简称为《手稿》)是马克思开始在关注社会现实问题的基础上,朝着摒弃黑格尔思辨唯心主义哲学,并实现对市民社会批判的方向发展的重要代表性著作。在这部著作中,劳动作为一条主线所呈现出来的,不仅是其作为基础性实践活动所具有的解放人类和改造世界的巨大意义,还包含了劳动在现实物质条件和社会关系下对人性的束缚和绞杀。这正反两方面的对立作用恰恰构成了马克思劳动辩证法的核心内容。既然劳动能够作为生产实践活动中最为基本的形式,那么,劳动辩证法也理所当然构成了马克思辩证法的基础部分。 本文对马克思《1844年经济学哲学手稿》中的劳动辩证法思想研究,主要从以下四个部分来展开。 第一部分:重点阐述马克思在《手稿》中的劳动概念与辩证法的要素。本部分旨在通过界定马克思在《手稿》中的劳动概念产生的原因,厘清劳动概念是在何种意义上的存在,也通过对黑格尔辩证法思想和费尔巴哈人本主义思维方式的扬弃,最终形成自己劳动辩证法思想的内涵。 第二部分:劳动辩证法是黑格尔把精神哲学中的辩证法运用到考察劳动概念中形成的独特思想,它也被视为是协调主客体关系的重要方式。这些特点不仅构成了黑格尔劳动辩证法思想的核心部分,也在被马克思在赋予全新劳动概念的基础上得到全面的扬弃,成为了马克思劳动辩证法思想的一部分理论来源。本部分详细论述了黑格尔劳动辩证法思想的逻辑路径与马克思对其的扬弃。 第三部分:从劳动与人、自然、社会以及异化劳动、资本、分工等方面,对马克思在《手稿》所体现的劳动辩证法思想进行较为集中的梳理和阐述。 第四部分:马克思劳动辩证法思想包含着极其丰富的内容,它是马克思深入市民社会矛盾,以现实劳动为切入点,经过对社会现实问题和经济事实的分析逐步形成的。此部分重点论述马克思劳动辩证法思想对于共产主义发展的启示,以及对我国沿着社会主义市场经济道路发展的一些指导意义。
  • 【专利】 一种优化的三聚氰胺与联碱联产方法

    作者:丁泽华 年份:2007
    摘要:一种优化的二段法三聚氰胺与联碱联产的方法,采用三聚氰胺工段设备的 方法,其特征在于:两套不同压力的三聚氰胺工段设备串联,其中前面三聚氰 胺工段设备的进气压力大于联在其后的三聚氰胺工段设备的进气压力,前面三 聚氰胺工段设备的尾气作为联在其后的三聚氰胺工段设备的进气。上述三聚氰 胺工段最后的尾气是氨气和二氧化碳的混和气,该尾气直接进入联碱吸氨器。 上述所述一步法三聚氰胺联产方法,其联产工段可为合成氨、碳酸氢氨/合成氨、 纯碱和氯化铵。本发明使同样的合成氨、联碱规模条件,配套的三聚氰胺装置 能力扩大许多,吨三聚氰胺投资比降低,三聚氰胺规模翻番,联碱增产翻番、 效益翻番。
  • 【期刊】 马克思主义关于意识反作用理论的邦格式解读

    刊名:洛阳理工学院学报(社会科学版) 作者:丁泽华 关键词:马克思主义意识论 ; 意识 ; 邦格 ; 突现论 机构:华中师范大学政法学院 ; 华中师范大学政法学院 年份:2012
    摘要:意识及其反作用问题是马克思主义意识论研究的重要问题之一。借鉴当今科学家的最新研究成果,马克思主义意识论中关于意识和意识的反作用的问题获得了新的解读范式和维度。邦格主张的"突现论唯物主义"作为其中的一个典型代表,为马克思主义意识论避开"属性二元论"和"还原论"的陷阱提出了方向和解决方案,维护了马克思主义意识论中彻底的唯物主义一元论精神。
  • 【专利】 一种三聚氰胺与硝酸、硝铵的联产的方法

    作者:丁泽华 年份:2010
    摘要:一种三聚氰胺与硝酸、硝铵联产的方法,包括三聚氰胺生产工艺:三聚氰胺生产过程产生的尾气直接送入常压法、中压法或双加压法硝酸装置的氧化炉;或经压缩后送入全高压法硝酸装置的氧化炉,制得硝酸。采用本发明具有以下优点:(1)每吨三聚氰胺装置的投资比常压循环法尿素联产工艺降低35%左右;(2)每吨三聚氰胺的电耗降低650度以上;(3)用三胺尾气的混合氨代替纯氨作硝酸,既不用新建三胺尾气处理装置,又大大地降低了硝酸的原料成本;用5万吨/年三聚氰胺装置的尾气可制得18.75万吨硝酸。?
  • 【期刊】 干旱沙漠区2种深根植物根际微生物数量分布及根际效应研究

    刊名:现代农业科技 作者:丁泽华 ; 高欢欢 ; 曾凡江 ; 赵秀芳 ; 朱心宁 ; 张倩 关键词:根际微生物 ; 平板划线法 ; 根际效应 ; 干旱沙漠区 机构:中科院新疆生态与地理研究所 ; 中科院新疆生态与地理研究所 ; 新疆绿美南疆生态农业发展有限公司 ; 第三师(东莞)产业发展研究院 年份:2019
    摘要:本研究以古尔班通古特沙漠东南缘2种深根植物疏叶骆驼刺、多枝柽柳不同土层深度根际土壤、根外土壤为研究对象,运用平板划线法研究根际土壤、跟外土壤微生物数量,并对其根际效应进行探讨。研究结果显示,细菌占根际可培养微生物数量中的绝大多数。每种植物根际细菌数量、微生物总数在不同土层有相同的波动变化规律。根际真菌、放线菌在不同植物不同土层也呈现差异性分布。根际细菌数量、微生物总数排序为疏叶骆驼刺>多枝柽柳。根际真菌、放线菌数量排序为疏叶骆驼刺>多枝柽柳。除多枝柽柳根际细菌、放线菌、微生物总数在0~50 cm和200~250 cm土层呈现负效应,其余样本根际效应均为正效应。
  • 【期刊】 马克思对黑格尔劳动辩证法理论的扬弃

    刊名:宜宾学院学报 作者:丁泽华 ; 吴蕊 关键词:马克思 ; 黑格尔 ; 劳动 ; 劳动辩证法 机构:华中师范大学政法学院 ; 华中师范大学政法学院 年份:2012
    摘要:黑格尔在思辨哲学的视野下把辩证否定的方法引入劳动概念,形成了独特的劳动辩证法理论,并在一定程度上阐述了劳动所引发的积极和消极双重作用。马克思重新在社会关系中对劳动做了剖析和考察,抛弃了纯粹思辨意义上的劳动,富有创造性地把人类自由自觉的对象化劳动与制约人类的异化劳动统一起来,形成新唯物主义视野下的劳动辩证法理论。
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